一种基于短路效应的柔性触觉传感器及其制备方法技术

本发明专利技术公开了一种基于短路效应的柔性触觉传感器，包括用以采集传感信号的电极、充当基底的聚酰亚胺膜、用于构建电阻单元的导电漆膜、用于构建短路单元的导电膜以及用于保护的PE薄膜。所述的电极设置在所述聚酰亚胺膜上，所述导电漆膜设置在所述电极上形成电阻单元，所述导电膜放置在所述电阻单元上，所述的导电膜利用PE膜进行封装。本发明专利技术传感器可实现对多触点的压力检测且制造工艺简单，成本较低，可适用于大规模的商业化应用；采用电阻式传感方式，且电阻单元与短路单元在初始状态分离，大大提高了环境的抗干扰能力；传感器基材为柔性材料，允许在曲面上安装，可以更好地集成到机器人本体中。器人本体中。器人本体中。

【技术实现步骤摘要】
一种基于短路效应的柔性触觉传感器及其制备方法


[0001]本专利技术涉及机器人传感
，具体涉及一种基于短路效应的柔性触觉传感器及其制备方法。

技术介绍

[0002]触觉传感器是机
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物
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环境交互过程中的核心部件，其精确和稳定的严苛要求导致了商业化困难，成为了我国35项卡脖子技术中的有待解决的一项难题。触觉感知在机器人技术中具有一个共同的属性：它们感测机器人与物体和环境之间的物理接触，为运动控制系统提供对应接触区域的作用力以及表面特征信息，以使机器人的姿态能够根据目标任务进行动态调整，从而使得机器人在非结构化环境下工作成为可能。面向机械手复杂操作环境下的触觉传感器要求不仅能够感知力的变化，而且能够感知接触区域，其次还需要具备柔性，以保证安全的环境交互。在柔性触觉传感器领域较为常见的传感方式主要有电容式、电阻式、压电式、光学式和磁式等。电容式触觉传感器由于传感高灵敏度而受到研究者们的关注，但它们往往会受到寄生电容噪声和不需要的邻近效应的影响，通过采用新型传感材料或结构可减小外界干扰，但是这些新材料的微结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于短路效应的柔性触觉传感器，其特征在于，包括用以采集传感信号的电极、充当基底的聚酰亚胺膜、用于构建电阻单元的导电漆膜、用于构建短路单元的导电膜以及用于保护的PE膜。2.根据权利要求1所述的基于短路效应的柔性触觉传感器，其特征在于，所述的电极设置在所述聚酰亚胺膜上，所述导电漆膜设置在所述电极上形成电阻单元，所述导电膜放置在所述电阻单元上，所述的导电膜利用所述PE膜进行封装。3.根据权利要求2所述的基于短路效应的柔性触觉传感器，其特征在于，所述的导电膜通过双面胶进行粘接固定在所述电阻单元上。4.根据权利要求2所述的基于短路效应的柔性触觉传感器，其特征在于，所述的导电漆膜通过喷涂方式在所述电极上形成电阻单元。5.根据权利要求2所述的基于短路效应的柔性触觉传感器，其特征在于，所述的导电漆膜采用石墨导电漆制作。6.根据权利要求2所述的基于短路效应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟海良，施怡潇，周凌轩，钱鑫，鲍官军，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：