配备有用于检测施加到方向盘的力的装置的转向柱制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种转向柱（10），该转向柱包括：支撑基部，其旨在相对于车辆底盘固定地安装；转向构件（16），在该转向构件上安装有车辆方向盘，该转向构件（16）包括传动轴（20），该传动轴安装成以便相对于支撑基部绕纵向主轴线（A1）旋转，其特征在于，该转向柱具有至少一个力传感器（32），所述至少一个力传感器插置在转向柱（10）的第一非旋转元件（34）和属于转向柱（10）或者属于车辆的底盘的第二非旋转元件（36）之间。（36）之间。（36）之间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】配备有用于检测施加到方向盘的力的装置的转向柱


[0001]本专利技术涉及一种车辆转向柱，特别是被设计成在能够以手动驾驶或辅助驾驶模式和以委托驾驶或自主驾驶模式操作的机动车辆中使用的车辆转向柱。

技术介绍

[0002]在车辆中，转向柱将方向盘的旋转传递给车轮以便修改其取向，例如按以下顺序：方向盘、转向柱、中间轴、齿条以及最后车轮。
[0003]某些机动车辆可以配备有驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统允许驾驶员至少暂时将车辆的驾驶委托给中央控制单元。于是，它是委托驾驶模式，或者是自动或自主驾驶模式。在这种情况下，重要的是知道如何检测驾驶员返回到以手动模式驾驶的意图。这种愿望检测允许车辆确保驾驶员意识到他或她再次负责驾驶。驾驶员在以委托模式驾驶后返回到手动驾驶模式方面发挥了积极作用。
[0004]已知的做法是测量由驾驶员施加到传动轴或方向盘的力，以便检测驾驶员拉近方向盘并将其返回到舒适的驾驶位置的愿望。
[0005]然而，这种类型的解决方案并不完全令人满意，因为它需要有时复杂又昂贵的检测系统。例如，已知的系统中的一些需要在旋转部件上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种转向柱（10），其包括：支撑基部（12），其旨在相对于车辆底盘固定地安装，转向构件（16），在所述转向构件（16）上安装有车辆方向盘（18），所述转向构件（16）包括传动轴（20），所述传动轴安装成以便相对于所述支撑基部（12）绕纵向主轴线（A1）旋转，其特征在于，所述转向柱（10）具有至少一个力传感器（32、56、60），所述至少一个力传感器插置在所述转向柱（10）的第一非旋转元件（34）和属于所述转向柱（10）或者属于所述车辆（11）的底盘的第二非旋转元件（36）之间，以及其中，所述第一非旋转元件（34）是具有纵向轴线（A1）的环形部件，其具有第一内凹部（40），所述第一内凹部被设计成接收所述传动轴（20）的滚动轴承（24）的外环（28）。2.根据前一项权利要求所述的转向柱（10），其特征在于，至少一个力传感器（32、56、60）径向地插置在所述第一非旋转元件（34）和所述第二非旋转元件（36）之间。3.根据前述权利要求中任一项所述的转向柱（10），其特征在于，至少一个力传感器（32、56、60）轴向地插置在所述第一非旋转元件（34）和所述第二非旋转元件（36）之间。4.根据前述权利要求中任一项所述的转向柱（10），其特征在于，所述第二非旋转元件（36）包括具有纵向轴线（A1）的环形本体（46），以及其中，第二内凹部（44）形成在所述环形本体（46）中以便接收所述第一非旋转元件（34）。5.根据权利要求4所述的转向柱（10），其特征在于，所述第二内凹部（44）由以下各者界定：第一径向壁（48）和所述环形本体（46）的轴向壁（50）、以及还有属于端部套筒（54）的第二径向壁（52），...

【专利技术属性】
技术研发人员：O，
申请(专利权)人：罗伯特博世汽车转向旺多姆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：