用于测量操纵力的便携式设备制造技术

提供了一种用于测量操纵力的便携式设备。该设备包括：操纵力测量单元，该操纵力测量单元被配置成测量施加在被操纵部件上的在向前推动或向后拉动的第一方向上的操纵力并且测量在向左或向右移动的第二方向上的操纵力；以及控制器，该控制器被配置成处理所测量的操纵力以生成随时间的操纵力信息。力以生成随时间的操纵力信息。力以生成随时间的操纵力信息。

【技术实现步骤摘要】
用于测量操纵力的便携式设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请基于并要求于2021年12月15日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10
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2021
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0180059的权益，其全部内容通过引用结合于此。


[0003]本公开的实施例涉及一种用于测量被操纵部件的操纵力的便携式设备。更具体地，本公开的实施例涉及一种用于测量被操纵部件的操纵力的便携式设备，该便携式设备用于测量施加在车辆的内部空间中的各种被操纵部件的操纵力。

技术介绍

[0004]通常，向前推动或向后拉动物体所需的力(在下文中，称为操纵力)可以由推拉力计测量。这种测量在产品的开发状态下是必要的，以实现在操纵力没有过度变化的情况下的稳定生产。
[0005]例如，在工厂中组装的车辆的内部空间设置有以根据用户的操纵的各种方法来操作的被操纵部件，诸如按钮型操纵器、车门的内部把手、用于在冷却或加热时调节吹风方向的通风口、车窗开关以及旋转型拨盘旋钮，诸如线控换档(SBW)变速器的集成式操纵器。
[0006]这些被操纵部件通常被配置成在操纵期间给出在每个操纵步骤中被捕捉的感觉，以防止用户分心、传递操纵感觉，并且提供调节控制力的简易性。此时，对被操纵部件的操纵力进行调整，以使得用户不会感到过度的刚性、松弛等。即，在开发阶段期间，被操纵部件需要适当被调整。
[0007]通常，在车辆的开发中，操纵被操纵部件所需的操纵力由推拉力计测量并调整。
[0008]然而，典型的传统推拉力计仅能够测量向前和向后移动的单个方向，并且不能提供包括其他方向(例如，水平方向)的多方向测量。
[0009]此外，当推拉力计可能未定位在适当方向上时，例如，由于周围部件与测量目标的被操纵部件之间的几何干扰，测量可能是困难的，并且测量值可能变得不准确。
[0010]此外，为了优化对被操纵部件的调整，需要获得在预设操作时间期间的操纵力的变化的定量数据。然而，传统的推拉力计可能仅测量操纵力的最大峰值，从而不能充分地量化操纵力。
[0011]在这种情况下，为了调整操纵力，可以根据评估者的情绪动机来重复模具的修改，这增加了开发周期和成本。

技术实现思路

[0012]本公开的实施例提供了一种用于测量操纵力的便携式设备，该便携式设备能够测量施加到车辆的被操纵部件的在多个方向上的操纵力。
[0013]一种用于测量操纵力的便携式设备，包括：操纵力测量单元，该操纵力测量单元被配置成测量施加在被操纵部件上的在向前推动或向后拉动的第一方向上的操纵力并且测
量在向左或向右移动的第二方向上的操纵力；以及控制器，该控制器被配置成处理所测量的操纵力以生成随时间的操纵力信息。
[0014]控制器可以被配置在测量设备主体中。测量设备主体可以被配置成选择性地安装第一操纵力测量装置和第二操纵力测量装置中的至少一个，该第一操纵力测量装置被配置成测量在第一方向上的操纵力，该第二操纵力测量装置被配置成测量在第二方向上的操纵力。
[0015]第一操纵力测量装置可以包括：第一称重传感器，该第一称重传感器被配置成测量当通过第一测量尖端向前推动或向后拉动被操纵部件时在第一方向上传递的力，该第一测量尖端耦接到第一杆的端部；第一连接器，该第一连接器具有多引脚结构并且被配置成当安装到测量设备主体时电连接到配置在安装部分中的连接器端子；以及第一适配器壳体，该第一适配器壳体被配置成安装第一称重传感器和第一连接器并且能分开为上壳体和下壳体。
[0016]第一称重传感器可以被配置成测量通过第一杆直接传递的力并且通过第一连接器将与所测量的力对应的操纵力信号传输到控制器。
[0017]第一适配器壳体可以包括第一插入槽，该第一插入槽被配置成接收紧固螺栓的轴，该紧固螺栓当安装在测量设备主体上时被配置在安装部分上。
[0018]第一测量尖端可以根据被操纵部件的形状和操作方法可更换地安装在第一杆的端部上，并且第一测量尖端可以形成为钩形、凹三角形、凸三角形、锥形和平头钉形中的至少一种形式。
[0019]第二操纵力测量装置可以包括：第二称重传感器，该第二称重传感器被配置成测量当通过第二测量尖端使被操纵部件向左或向右移动时在第二方向上传递的力，该第二测量尖端接合到连杆部分的端部，该连杆部分垂直连接到第二杆；第二连接器，该第二连接器具有多引脚结构并且被配置成当安装到测量设备主体时电连接到配置在安装部分中的连接器端子；以及第二适配器壳体，该第二适配器壳体被配置成安装第二称重传感器和第二连接器并且可分开为上壳体和下壳体。
[0020]第二称重传感器可以在垂直于第二测量尖端的方向上安装在第二适配器壳体中。
[0021]连杆部分可以包括：销接头，该销接头垂直连接到第二杆；测量轴，该测量轴被配置成安装第二测量尖端；以及铰链块，该铰链块被配置成通过铰链结构连接销接头和测量轴。
[0022]销接头可以通过球接头轴承连接到第二杆。
[0023]第二测量尖端可以形成凹形槽，以用于当测量在第二方向上的操纵力时定位被操纵部件。
[0024]便携式设备还可以包括夹持器，该夹持器被配置成夹持旋转型的被操纵部件的外周缘，其中，控制器可以被配置成测量旋转型的被操纵部件的在旋转方向上的操纵扭矩。
[0025]夹持器可以包括：调节器，该调节器被配置成调节用于夹持旋转型的被操纵部件的力；螺纹轴，该螺纹轴耦接到调节器的下部部分；基部框架，该基部框架被配置成支撑螺纹轴的下部部分；钳部分，该钳部分形成为联接结构并且布置在基部框架的周缘上；夹持尖端，该夹持尖端形成在钳部分的端部处；以及测量棒，该测量棒从基部框架水平延伸。
[0026]控制器可以被配置成通过将旋转型的被操纵部件的半径乘以推动测量棒的力来
计算旋转操纵扭矩，并处理所计算的扭矩以生成随时间的操纵扭矩信息。
[0027]便携式设备还可以包括测量设备主体，该测量设备主体可以包括：信号处理器，该信号处理器被配置成将从操纵力测量单元接收的模拟操纵扭矩信号转换成数字信号；存储器，该存储器被配置成存储通过对被操纵部件的测量所收集的操纵扭矩的变化以及对应的曲线图；输入部分，该输入部分被配置成由用户操作以用于操纵扭矩测量；电源单元，该电源单元包括能够充电和放电的电池并且被配置成供应电力；显示器，该显示器被配置成显示用于设定用户环境和测量条件的各种菜单；以及控制器。控制器可以被配置成根据来自输入部分的输入在预设时间段期间操作操纵力测量单元、在操纵被操纵部件的同时测量操纵扭矩的变化，并且通过显示器可视地显示随时间的对应曲线图。
[0028]测量设备主体可以包括：安装部分，该安装部分能够安装操纵力测量单元并且通过连接器端子电连接到所安装的操纵力测量单元；以及紧固螺栓，该紧固螺栓与测量设备主体的主体壳体的侧表面螺纹接合，并且该紧固螺栓被配置成朝向主体壳体向所安装的操纵力测量单元的侧表面施加紧固力。
[0029]便携式设备还可以包括测量设备主体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于测量操纵力的便携式设备，所述便携式设备包括：操纵力测量单元，所述操纵力测量单元被配置成测量施加在被操纵部件上的在向前推动或向后拉动的第一方向上的操纵力并且测量在向左或向右移动的第二方向上的操纵力；以及控制器，所述控制器被配置成处理所测量的操纵力以生成随时间的操纵力信息。2.根据权利要求1所述的便携式设备，其中：所述控制器被配置在测量设备主体中；并且所述测量设备主体被配置成选择性地安装第一操纵力测量装置和第二操纵力测量装置中的至少一个，所述第一操纵力测量装置被配置成测量在所述第一方向上的操纵力，所述第二操纵力测量装置被配置成测量在所述第二方向上的操纵力。3.根据权利要求2所述的便携式设备，其中，所述第一操纵力测量装置包括：第一称重传感器，所述第一称重传感器被配置成测量当通过第一测量尖端向前推动或向后拉动所述被操纵部件时在所述第一方向上传递的力，所述第一测量尖端耦接到第一杆的端部；第一连接器，所述第一连接器具有多引脚结构并且被配置成当安装到所述测量设备主体时电连接到配置在安装部分中的连接器端子；以及第一适配器壳体，所述第一适配器壳体被配置成安装所述第一称重传感器和所述第一连接器并且能分开为上壳体和下壳体。4.根据权利要求3所述的便携式设备，其中，所述第一称重传感器被配置成测量通过所述第一杆直接传递的力并且通过所述第一连接器将与所测量的力对应的操纵力信号传输到所述控制器。5.根据权利要求3所述的便携式设备，其中，所述第一适配器壳体包括第一插入槽，所述第一插入槽被配置成接收紧固螺栓的轴，所述紧固螺栓当安装在所述测量设备主体上时被配置在所述安装部分上。6.根据权利要求3所述的便携式设备，其中，所述第一测量尖端根据所述被操纵部件的形状和操作方法能更换地安装在所述第一杆的所述端部上，并且所述第一测量尖端形成为钩形、凹三角形、凸三角形、锥形和平头钉形中的至少一种形式。7.根据权利要求2所述的便携式设备，其中，所述第二操纵力测量装置包括：第二称重传感器，所述第二称重传感器被配置成测量当通过第二测量尖端使所述被操纵部件向左或向右移动时在所述第二方向上传递的力，所述第二测量尖端接合到连杆部分的端部，所述连杆部分垂直连接到第二杆；第二连接器，所述第二连接器具有多引脚结构并且被配置成当安装到所述测量设备主体时电连接到配置在安装部分中的连接器端子；以及第二适配器壳体，所述第二适配器壳体被配置成安装所述第二称重传感器和所述第二连接器并且能分开为上壳体和下壳体。8.根据权利要求7所述的便携式设备，其中，所述第二称重传感器在垂直于所述第二测量尖端的方向上安装在所述第二适配器壳体中。9.根据权利要求7所述的便携式设备，其中，所述连杆部分包括：销接头，所述销接头垂直连接到所述第二杆；
测量轴，所述测量轴被配置成安装所述第二测量尖端；以及铰链块，所述铰链块被配置成通过铰链结构连接所述销接头和所述测量轴。10.根据权利要求9所述的便携式设备，其中，所述销接头通过球接头轴承连接到所述第二杆。11.根据权利要求9所述的便携式设备，其中，所述第二测量尖端形成凹形槽，以用于当测量在所述第二方向上的操纵力时定位所述被操纵部件。12.根据权利要求1所述的便携式设备，还包括夹持器，所述夹持器被配置成夹持旋转型的所述被操纵部件的外周缘，其中，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：安相书，金宗俊，梁铜淏，
申请(专利权)人：起亚株式会社梁铜淏，
类型：发明
国别省市：