全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机，涉及电池生产技术领域，具体包括安装台以及一个输送机构、一个拥有双工位的转移机构、两个拥有双工位且结构相同的集流片上料单元、两个结构相同的激光焊接机构、一个拥有双工位的电芯调转机构和一个集片折叠机构；两个集流片上料单元和两个激光焊接机构。本实用新型专利技术主要针对全极耳圆柱电池的正负极集流片的焊接加工，采用全自动双工位无人操作，整个正负极集流片的上料、焊接，电芯的调转和移动，无需人工手动操作干预，同时也无需众多工作人员对每个岗位实施监督和操作，极大减少人工成本支出，而且相比传统半自动化生产加工设备，其电池的正负极集流片的装配工作效率将得到实质性的突破。将得到实质性的突破。将得到实质性的突破。

【技术实现步骤摘要】
全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机


[0001]本技术涉及电池生产
，具体为一种全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机。

技术介绍

[0002]全极耳圆柱电池在解决高能量密度电芯的散热问题，相比普通单极耳电池具有绝对的优势，是目前新能源电池技术革新的重大突破。
[0003]目前关于全极耳电池组装技术中，尤其是电池的正负极耳集流片的焊接工艺，其生产线多采用半自动化设备，期间每个工位都需要使用工人进行岗位监督或设备操作管理，人工成本高，而且由于配过程中存在人工操作干预，导致电池产能始终无法得到有效突破；
[0004]另外，大多数电池生产线的设备多为单工位轮盘式流水线传送，电池在传送中通过滑动前移的方式配合轮盘定位实现电芯的掉头、集流片的上料和焊接等操作，这个过程中电芯外表面与滑槽之间的移动将产生摩擦，从而在电芯表面形成划痕。
[0005]基于上述，我们提出一种全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机。

技术实现思路

[0006]针对上述
技术介绍
对现如今电池装配工艺存在人工成本高、装配效率难以提高以及装配过程中容易导致电芯表面出现划痕等不足，本技术提供一种全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机，用以解决上述问题。
[0007]本技术公开的一种全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机，包括安装台以及一个输送机构、一个拥有双工位的转移机构、两个拥有双工位且结构相同的集流片上料单元、两个结构相同的激光焊接机构、一个拥有双工位的电芯调转机构和一个集片折叠机构；两个集流片上料单元和两个激光焊接机构，分别以负极集流片上料单元与正极集流片上料单元以及一号激光焊接机构和二号激光焊接机构进行区分。
[0008]所述输送机构沿安装台长度方向安装在安装台的中部，所述转移机构、负极集流片上料单元、一号激光焊接机构、电芯调转机构、正极集流片上料单元、二号激光焊接机构以及集片折叠机构以输送机构的送料移动方向依次按序设置在输送机构同一侧。
[0009]所述输送机构包括输送台，以及输送台顶部安装的两条定位滑轨，两条定位滑轨上滑动安装有若干拥有双工位的送料托盘组件，所述输送台上还设有用来驱动送料托盘组件移动的联动驱动机构。
[0010]进一步的，还包括设置在安装台顶部的防尘罩；以及安装台底部的机架；防尘罩上安装有人机交互控制总成；所述机架的内部还安装有用来为各个气缸部件提供动力的气源系统，以及为上料机构和搬运机构取料提供真空负压吸力的真空系统；其中，上述的气源系统和真空系统采用的是目前机械化智能设备中常用的空气压缩系统作为动力气源，以及真空负压抽吸系统作为上料机构和搬运机构吸取集流片时的真空抽吸动力；而人机交互控制
总成则采用的是目前智能可编程的智能控制电脑，同样是目前智能机械化设备中常用的控制设备。
[0011]进一步的，所述安装台的一侧位于输送机构的入料端还安装有一个电芯送料机构；所述电芯送料机构的尾端与输送机构的入料端之间以水平方位重叠设计，且重叠交错的宽度与一个送料托盘组件的宽度一致，所述转移机构则安装在电芯送料机构与输送机构重叠交错部分的一侧位置。
[0012]所述转移机构由立架a、安装在立架a顶部的气缸驱动横移组件、竖直安装在气缸驱动横移组件的移动滑块上的驱动夹持机构组成；其中，气缸驱动横移组件由一个横向安装在立架a顶部的滑轨架、与滑轨架滑动安装的移动滑块，以及安装在滑轨架端部并与移动滑块固定连接的横移驱动气缸组成。
[0013]所述驱动夹持机构包括安装块a、横向安装在安装块a一侧中部的宽度调节气缸、两个高度调节气缸和两个气动平行夹a；两个所述高度调节气缸在水平方位高度一致，其中一个高度调节气缸通过支架安装在宽度调节气缸的伸缩臂上，另一个高度调节气缸则安装在安装块a的侧面，两个高度调节气缸以及两个气动平行夹a采用同步控制。
[0014]进一步的，所述联动驱动机构包括横推气缸组件a、横推气缸组件b以及推料气缸组件和回拨气缸组件；其中横推气缸组件a和横推气缸组件b分别位于输送台的两端位置，其横推气缸组件a与横推气缸组件b的运动方向为相对设计，其中推料气缸组件和回拨气缸组件位于输送台的斜对角位置，所述推料气缸组件和回拨气缸组件的运动方向平行且相对，两条所述定位滑轨相互平行，且安装角度与推料气缸组件和回拨气缸组件的运动方向一致。
[0015]两条所述定位滑轨两端与输送台端部之间留有与送料托盘组件宽度匹配的间隙；且两条定位滑轨两端之间以及输送台的两端内侧均设有高度与定位滑轨高度一致的托台。
[0016]所述送料托盘组件包括底座，所述底座通过底部安装的限位滑块滑动安装在定位滑轨上；所述底座的顶部安装有两组电芯托槽构成两个电芯固定工位；每组所述电芯托槽靠近输送台的一端安装有可调节位置的电芯端部定位块；每组所述电芯托槽的另一端则安装有一个弧形的集流片定位卡板，而集流片定位卡板与电芯端部之间形成一个底端为闭口状的卡槽，用以卡住集流片。
[0017]进一步的，所述集流片上料单元包括储料机构、搬运机构、角度旋转装置、废料筛选机构、托料机构、上料机构以及拨料机构。
[0018]其中，储料机构安装在安装台上，用来储存以及向上料机构提供电极集流片物料；所述储料机构包括主安装板，所述主安装板的一面竖直设置有四个储料槽，从左到右两个储料槽为一组；每组储料槽底部的主安装板上各安装有一个上料电机，所述主安装板的背面对应每组储料槽之间的位置竖直安装有一组传送带组件；所述上料电机与传送带组件之间传动连接，每组传送带组件一侧的主安装板上还安装有导向滑轨，该导向滑轨上滑动安装有一个与传送带组件中的传动皮带相固定的固定夹，该固定夹上安装有一个顶料架。
[0019]所述主安装板上沿顶料架上下移动的位置预留有移动孔；所述储料槽的槽壁上开设有供顶料架前端伸入储料槽内部和在储料槽内部上下移动的开口，为了能够检测到储料槽内部存料情况，在位于储料槽内部的顶料架上安装有测物传感器。
[0020]所述储料机构还包括横移驱动组件，该横移驱动组件由安装在安装台底部的基座
和安装在基座上的推移驱动机构组成；所述推移驱动机构上的滑移单元以承载板为载体与主安装板固定安装在一起，所述安装台上位于储料机构的位置处开设有供其横移的穿孔。
[0021]进一步的，所述角度旋转装置和废料筛选机构呈纵向并排设置，且位于搬运机构的一侧，所述托料机构和上料机构横向并排设计，所述托料机构、角度旋转装置和废料筛选机构同处于搬运机构移动路径的纵向轴线上；所述拨料机构安装在输送台的中间位置。
[0022]所述搬运机构包括安装在安装台上的无杆气缸滑移驱动组件；所述无杆气缸滑移驱动组件的滑块上通过支架垂直安装有升降气缸a，所述升降气缸a的顶端水平安装有E形架；所述E形架的三个分支底端对应同一组储料槽的位置安装有两个真空吸嘴，且每个E形架的分支内部均开设有用来连通两个真空吸嘴的抽吸通道；而每个抽吸通道的一端均设有一个抽真空接头安装孔。
[0023]所述拨料机构包括立架c和安装在立架c顶部呈水平设置的拨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机，其特征在于：包括安装台以及一个输送机构、一个拥有双工位的转移机构、两个拥有双工位且结构相同的集流片上料单元、两个结构相同的激光焊接机构、一个拥有双工位的电芯调转机构和一个集片折叠机构；两个所述集流片上料单元和两个所述激光焊接机构，分别以负极集流片上料单元与正极集流片上料单元以及一号激光焊接机构和二号激光焊接机构进行区分；所述输送机构沿安装台长度方向安装在安装台的中部，所述转移机构、负极集流片上料单元、一号激光焊接机构、电芯调转机构、正极集流片上料单元、二号激光焊接机构以及集片折叠机构以输送机构的送料移动方向依次按序设置在输送机构同一侧；所述输送机构包括输送台，以及输送台顶部安装的两条定位滑轨，两条定位滑轨上滑动安装有若干拥有双工位的送料托盘组件，所述输送台上还设有用来驱动送料托盘组件移动的联动驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机，其特征在于：所述安装台的一侧位于输送机构的入料端还安装有一个电芯送料机构；所述电芯送料机构的尾端与输送机构的入料端之间以水平方位重叠设计，且重叠交错的宽度与一个送料托盘组件的宽度一致，所述转移机构则安装在电芯送料机构与输送机构重叠交错部分的一侧位置；所述转移机构由立架a、安装在立架a顶部的气缸驱动横移组件、竖直安装在气缸驱动横移组件的移动滑块上的驱动夹持机构组成；所述气缸驱动横移组件由一个横向安装在立架a顶部的滑轨架、与滑轨架滑动安装的移动滑块，以及安装在滑轨架端部并与移动滑块固定连接的横移驱动气缸组成；所述驱动夹持机构包括安装块a、横向安装在安装块a一侧中部的宽度调节气缸、两个高度调节气缸和两个气动平行夹a；两个所述高度调节气缸在水平方位高度一致，其中一个高度调节气缸通过支架安装在宽度调节气缸的伸缩臂上，另一个高度调节气缸则安装在安装块a的侧面。3.根据权利要求1所述的一种全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机，其特征在于：所述联动驱动机构包括横推气缸组件a、横推气缸组件b以及推料气缸组件和回拨气缸组件；其中横推气缸组件a和横推气缸组件b分别位于输送台的两端位置，其横推气缸组件a与横推气缸组件b的运动方向为相对设计，其中推料气缸组件和回拨气缸组件位于输送台的斜对角位置，所述推料气缸组件和回拨气缸组件的运动方向平行且相对；两条所述定位滑轨相互平行，且安装角度与推料气缸组件和回拨气缸组件的运动方向一致；且两条所述定位滑轨两端与输送台端部之间留有与送料托盘组件宽度匹配的间隙；且两条定位滑轨两端之间以及输送台的两端内侧均设有高度与定位滑轨高度一致的托台；所述送料托盘组件包括底座，所述底座通过底部安装的限位滑块滑动安装在定位滑轨上；所述底座的顶部安装有两组电芯托槽构成两个电芯固定工位；每组所述电芯托槽靠近输送台的一端安装有可调节位置的电芯端部定位块；而每组所述电芯托槽的另一端则安装有一个弧形的集流片定位卡板。4.根据权利要求1所述的一种全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机，其特征在于：所述集流片上料单元包括储料机构、搬运机构、角度旋转装置、废料筛选机构、托料机构、上料机构以及拨料机构；其中储料机构安装在安装台上，用来储存以及向上料机构提供电极集流片物料；所述储料机构包括主安装板，所述主安装板的一面竖直设置有四个储料槽，从左到右两个储料槽为一组；每组储料槽底部的主安装板上各安装有一个上料电机，所述主安装板的背面对应每组储料槽之间的位置竖直安装有一组传送带组件；所述上料电机与传送带
组件之间传动连接，每组传送带组件一侧的主安装板上还安装有导向滑轨，该导向滑轨上滑动安装有一个与传送带组件中的传动皮带相固定的固定夹，该固定夹上安装有一个顶料架；所述主安装板上沿顶料架上下移动的位置预留有移动孔；所述储料槽的槽壁上开设有供顶料架前端伸入储料槽内部和在储料槽内部上下移动的开口；所述储料机构还包括横移驱动组件，该横移驱动组件由安装在安装台底部的基座和安装在基座上的推移驱动机构组成；所述推移驱动机构上的滑移单元以承载板为载体与主安装板固定安装在一起，所述安装台上位于储料机构的位置处开设有供其横移的穿孔。5.根据权利要求4所述的一种全极耳圆柱电池集流片全自动焊接机，其特征在于：所述角度旋转装置和废料筛选机构呈纵向并排设置，且位于搬运机构的一侧，所述托料机构和上料机构横向并排设计，所述托料机构、角度旋转装置和废料筛选机构同处于搬运机构移动路径的纵向轴线上；所述拨料机构安装在输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏旭花，罗传军，彭正平，钟东平，
申请(专利权)人：深圳市圣瀚宇自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：