离合器装配线的摩擦片抓取机构制造技术

本发明专利技术公开了离合器装配线的摩擦片抓取机构，涉及装配技术领域，包括摩擦片以及与之结构相契合的离合器壳体，还包括位于离合器壳体下端用于支撑其的托盘，用于离合器壳体于传输线上端的全方位移动；以及用于抓取摩擦片的抓取机构；所述托盘包括底盘，且底盘卡嵌有七个用于其移动的转球。本发明专利技术所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，托盘整体基于七个转球于传输线的上端进行全方位移动，并且，托盘整体在电磁铁通电的作用下，基于磁座与对接杆对接，以此进行无缝对接，使摩擦片可正对于离合器壳体进行装配，以此替代人工手动装配，在保障装配精度的同时，有效的节省了人力，带来更好的使用前景。好的使用前景。好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
离合器装配线的摩擦片抓取机构


[0001]本专利技术涉及装配
，具体为离合器装配线的摩擦片抓取机构。

技术介绍

[0002]离合器摩擦片为离合器的主要构成件之一；因离合器安装在发动机与变速器之间，是汽车传动系中直接与发动机相联系的总成件，故此，保障汽车行驶安全的前提是保障离合器的精准装配。
[0003]离合器的装配一般采取机械臂抓取摩擦片进行对接的装配方式，虽如此，为保障离合器装配的精准度，还需人工辅助对离合器壳体的对接方位进行限制，又或是于传输线的上端加装限位机构，此举无疑是增加制造成本，并且限位机构对离合器壳体的运输可能存在直接磨损；显著表现在离合器壳体其上的膜片弹簧与传输线的直接接触，经由限位机构对离合器壳体进行强行限位，在离合器壳体输送的过程中，会使膜片弹簧与传输线端面形成直接摩擦，为此，我们提出离合器装配线的摩擦片抓取机构。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了离合器装配线的摩擦片抓取机构，具备高精准对接、节省人力等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：离合器装配线的摩擦片抓取机构，包括摩擦片以及与之结构相契合的离合器壳体，还包括位于离合器壳体下端用于支撑其的托盘，用于离合器壳体于传输线上端的全方位移动；以及用于抓取摩擦片的抓取机构；所述托盘包括底盘，且底盘卡嵌有七个用于其移动的转球。
[0006]优选的，所述抓取机构包括其主体机架，且机架的上端设置有间歇性周期转动的凸轮分割器。
[0007]优选的，所述凸轮分割器附带有两个桁架，且两个桁架远离凸轮分割器的一端均设置有电动伸缩杆。
[0008]优选的，两个所述电动伸缩杆的下端均设置有用于夹持摩擦片的夹持件，且两个夹持件与与之对应的电动伸缩杆之间均设置有转动件。
[0009]优选的，所述夹持件包括其主体电动夹爪，且电动夹爪的下端中部设置有用于对接限位的对接杆。
[0010]优选的，所述对接杆的上段外壁设置有电磁铁，且电磁铁的上端与电动夹爪的下端中部相接。
[0011]优选的，所述底盘的上端设置有与之结构相吻合的顶盘，且顶盘与底盘之间设置
有两组用于固定的卡扣与卡座。
[0012]优选的，所述顶盘的上端中部设置有用于限位对接的限位杆，且限位杆的下段外壁设置有用于对接防护的橡胶圈，所述限位杆的上端设置有与对接杆下端相磁吸的磁座。
[0013]与现有技术相比，本专利技术提供了离合器装配线的摩擦片抓取机构，具备以下有益效果：该离合器装配线的摩擦片抓取机构，通过设置的抓取机构，于电动夹爪下端加装的电磁铁，连带对接杆，在电磁铁通电后，可使托盘正接于电动夹爪的下端，使摩擦片与离合器壳体的装配更为精准。
[0014]该离合器装配线的摩擦片抓取机构，通过设置的托盘，托盘整体基于七个转球于传输线的上端进行全方位移动，并且，托盘整体在电磁铁通电的作用下，基于磁座与对接杆对接，以此进行无缝对接，使摩擦片可正对于离合器壳体进行装配，以此替代人工手动装配，在保障装配精度的同时，有效的节省了人力。
附图说明
[0015]图1为本专利技术离合器装配线的摩擦片抓取机构的抓取状态图。
[0016]图2为本专利技术离合器装配线的摩擦片抓取机构的对接状态图。
[0017]图3为本专利技术离合器装配线的摩擦片抓取机构的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术离合器装配线的摩擦片抓取机构的局部结构示意图。
[0019]图5为本专利技术离合器装配线的摩擦片抓取机构用夹持件的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术离合器装配线的摩擦片抓取机构用托盘的装配图。
[0021]图7为本专利技术离合器装配线的摩擦片抓取机构用托盘的结构示意图。
[0022]图8为本专利技术离合器装配线的摩擦片抓取机构用托盘的结构爆炸图。
[0023]图中：1、摩擦片；2、离合器壳体；3、抓取机构；4、托盘；31、机架；32、凸轮分割器；33、电动伸缩杆；34、转动件；35、夹持件；351、电动夹爪；352、电磁铁；353、对接杆；41、底盘；42、转球；43、顶盘；44、限位杆；45、磁座；46、橡胶圈；47、卡扣；48、卡座。
实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0029]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]为针对现有技术的不足，如图1、2所示，本专利技术提供了离合器装配线的摩擦片抓取机构，离合器壳体2放置于托盘4的上端，且摩擦片1由抓取机构3的机械输出端抓持，抓取机构3放置于传输线的旁侧。
[0031]如图3、4所示，离合器装配线的摩擦片抓取机构，其本体，抓取机构3附带有控制系统，且两组电动伸缩杆33、转动件34、夹持件35与凸轮分割器32的电性输入端均与控制系统的电性输出端电性连接；凸轮分割器32主体的下端固定连接于机架31的上端，且两个桁架的相对端均固定连接于凸轮分割器32的机械输出端，两个电动伸缩杆33与两个桁架之间均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.离合器装配线的摩擦片抓取机构，包括摩擦片（1）以及与之结构相契合的离合器壳体（2），其特征在于：还包括位于离合器壳体（2）下端用于支撑其的托盘（4），用于离合器壳体（2）于传输线上端的全方位移动；以及用于抓取摩擦片（1）的抓取机构（3）；所述托盘（4）包括底盘（41），且底盘（41）卡嵌有七个用于其移动的转球（42）。2.根据权利要求1所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，其特征在于：所述抓取机构（3）包括其主体机架（31），且机架（31）的上端设置有间歇性周期转动的凸轮分割器（32）。3.根据权利要求2所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，其特征在于：所述凸轮分割器（32）附带有两个桁架，且两个桁架远离凸轮分割器（32）的一端均设置有电动伸缩杆（33）。4.根据权利要求3所述的离合器装配线的摩擦片抓取机构，其特征在于：两个所述电动伸缩杆（33）的下端均设置有用于夹持摩擦片（1）的夹持件（35），且两个夹持件（35）与与之对应的电动伸缩杆（33）之间均...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇家，
申请(专利权)人：博格华纳传动系统江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：