本发明专利技术涉及一种保护壳自动送料装置，包括圆盘振动器和直振器，还包括：送料架，圆盘振动器和直振器均安装在送料架上；送料杆安装在直振器上，一端与圆盘振动器的出料口相对设置，且上设有送料槽，保护壳活动插在送料槽内；导向杆固定在直振器或送料杆上，且位于送料槽的上方，固定槽活动插在导向杆上；送料座上设有两个定位槽，且位于送料杆的另一端；送料座固定在送料移动装置上，送料移动装置安装在送料架上，用于移动送料座使两个定位槽分别与送料槽相通；定位装置安装在送料移动装置上，且与定位槽相对设置，用于插在固定槽内对保护壳进行定位。该装置使保护壳同方向送料，并且能够同时实现两个保护壳的送料，送料效率高。送料效率高。送料效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种保护壳自动送料装置
[0001]本专利技术涉及一种送料装置，尤其是一种保护壳自动送料装置。
技术介绍
[0002]自动注射笔有十多个零件，手动装配效率较慢，因此需要自动装配，自动装配时需要解决自动送料的问题，而保护壳的结构比较特殊，如图所示，保护壳9上对称设有两个夹板91，两个夹板91形成固定槽92。
[0003]夹板91高度大约是保护壳9高度的3/4，也就是固定槽91的深度大约为保护壳9高度的3/4，保护壳在自动装配中是有方向要求，因此如何使保护壳以同样的方向进行送料是亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供的一种保护壳自动送料装置能够使保护壳以同样的方向进入到送料工位，并且能够同时实现两个保护壳的送料，具体技术方案为：
[0005]一种保护壳自动送料装置，包括圆盘振动器和直振器，还包括：送料架，所述圆盘振动器和所述直振器均安装在所述送料架上，且所述直振器位于所述圆盘振动器的一侧；送料杆，所述送料杆安装在所述直振器上，且一端与所述圆盘振动器的出料口相对设置，所述送料杆上设有送料槽，保护壳活动插在所述送料槽内；导向杆，所述导向杆固定在所述直振器或所述送料杆上，且位于所述送料槽的上方，所述保护壳的固定槽活动插在所述导向杆上；送料座，所述送料座上设有两个定位槽，所述送料座位于所述送料杆的另一端；送料移动装置，所述送料座固定在所述送料移动装置上，所述送料移动装置安装在所述送料架上，用于移动所述送料座使两个所述定位槽分别与所述送料槽相通；及定位装置，所述定位装置安装在所述送料移动装置上，且与所述定位槽相对设置，用于插在所述固定槽内对所述保护壳进行定位。
[0006]优选的，所述导向杆上设有导向基板和若干L形的导向连杆，所述导向连杆的两端分别与导向杆和导向基板连接，所述导向基板固定在所述直振器或所述送料杆上。
[0007]优选的，还包括：送料检测装置，所述送料检测装置包括：送料检测柱，所述送料检测柱固定在所述送料架上，且位于所述直振器的一侧；送料检测杆，所述送料检测杆安装在所述送料检测柱上；及送料传感器，所述送料传感器为U形传感器，所述送料传感器安装在所述送料检测杆上，且位于所述送料杆的上方，用于检测所述送料槽内是否有所述保护壳。
[0008]优选的，所述定位槽的开口处对称设有导入斜面。
[0009]优选的，所述送料移动装置包括：第一送料气缸，所述第一送料气缸固定在所述送料架上；及第二送料气缸，所述第二送料气缸固定在所述第一送料气缸上，所述送料座固定在所述第二送料气缸上。
[0010]其中，所述第一送料气缸和所述第二送料气缸均为滑台气缸。
[0011]进一步的，还包括挡料装置，所述挡料装置包括：第一挡料板，所述第一挡料板固
定在所述送料杆端部的一侧，且与其中一个所述定位槽相对设置；及第二挡料板，所述第二挡料板固定在所述第一送料气缸的活塞杆上，且位于所述送料杆端部的另一侧，所述第二挡料板与另一个所述定位槽相对设置。
[0012]优选的，所述定位装置包括：定位气缸，所述定位气缸固定在所述送料移动装置上；及定位板，所述定位板固定在所述定位气缸上，所述定位板上设有两个定位杆，所述定位杆用于插在所述固定槽内对所述保护壳进行定位。
[0013]进一步的，还包括定位传感器，所述定位传感器安装在所述送料座的检测槽上，且与所述定位槽相对设置，用于检测所述定位槽内是否有所述保护壳。
[0014]优选的，还包括：余料检测装置，所述余料检测装置包括：余料检测柱，所述余料检测柱安装在所述送料架上，且位于所述圆盘振动器的一侧；余料检测杆，所述余料检测杆安装在所述余料检测柱上；及余料传感器，所述余料传感器安装在所述余料检测杆上，且位于所述圆盘振动器的上方，用于检测所述圆盘振动器内是否有保护壳。
[0015]与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：
[0016]本专利技术提供的一种保护壳自动送料装置通过导向杆实现保护壳的同方向送料，通过定位装置保持取料时的保护壳的方向，还通过送料移动装置实现两个工位的同时送料，极大的提高了送料效率，保证了送料的方向，能够连续、稳定的进行送料。
附图说明
[0017]图1是一种保护壳自动送料装置的结构示意图；
[0018]图2是一种保护壳自动送料装置的俯视图；
[0019]图3是直振器、送料杆、导向杆和送料移动装置的装配示意图；
[0020]图4是直振器、送料杆和导向杆的装配示意图；
[0021]图5是图4的侧视图；
[0022]图6是导向杆的结构示意图；
[0023]图7是送料检测装置的结构示意图；
[0024]图8是送料座的结构示意图；
[0025]图9是送料移动装置的结构示意图；
[0026]图10是送料移动装置的正视图；
[0027]图11是保护壳的结构示意图。
具体实施方式
[0028]现结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0029]如图1至图11所示，一种保护壳自动送料装置，包括圆盘振动器2、直振器3、送料架1、送料杆41、导向杆43、送料座5、送料移动装置6、定位装置、挡料装置、送料检测装置和余料检测装置。
[0030]圆盘振动器2安装在送料架1的顶部，直振器3通过振动底座31安装在送料架1的顶部，且位于圆盘振动器2的一侧。送料杆41的顶部设有送料槽42，送料槽42沿送料杆41的长度方向设置，且为通槽。送料杆41安装在直振器3的顶部，送料杆41的一端与圆盘振动器2的出料口相对设置，且送料槽42与出料口相通，保护壳9通过出料口进入到送料槽42内。振动
底座31用于调整送料杆41高度，从而使送料槽42与出料口同轴线，同时振动底座31方便直振器3的安装。
[0031]余料检测装置包括余料检测柱81、余料检测杆82和余料传感器83。余料检测柱81安装在送料架1上，且位于圆盘振动器2的一侧；余料检测杆82的一端安装在余料检测柱81的顶部，另一端装有余料传感器83，余料传感器83位于圆盘振动器2的上方，用于检测圆盘振动器2内是否有保护壳9，当检测到没有保护壳9时报警，提醒操作人员加入保护壳9。余料传感器83为光电传感器。
[0032]导向杆43上设有导向基板45和三个L形的导向连杆44，送料杆41和导向基板45分别位于导向连杆44的两侧，导向连杆44阵列设置，导向连杆44使导向杆43上形成若干减重孔，用于减轻重量。导向基板45固定在直振器3的顶部，且位于送料杆41的一侧。导向杆43位于送料槽42的上方，且与送料槽42平行，保护壳9的固定槽92活动插在导向杆43上，导向杆43将保护壳9限制在送料槽42内移动，同时使保护壳9以相同的方向进行送料，方便后道工序装配，无需找正保护壳9的位置。
[0033]导向杆43活动插在固定槽92上，既能防止保护壳9脱离送料槽42，同时能够使保护壳9以相同的方向进行移动。导向杆43的宽度略小于固定槽92的宽度，既能使固定槽9本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保护壳自动送料装置，包括圆盘振动器(2)和直振器(3)，其特征在于，还包括：送料架(1)，所述圆盘振动器(2)和所述直振器(3)均安装在所述送料架(1)上，且所述直振器(3)位于所述圆盘振动器(2)的一侧；送料杆(41)，所述送料杆(41)安装在所述直振器(3)上，且一端与所述圆盘振动器(2)的出料口相对设置，所述送料杆(41)上设有送料槽(42)，保护壳(9)活动插在所述送料槽(42)内；导向杆(43)，所述导向杆(43)固定在所述直振器(3)或所述送料杆(41)上，且位于所述送料槽(42)的上方，所述保护壳(9)的固定槽(92)活动插在所述导向杆(43)上；送料座(5)，所述送料座(5)上设有两个定位槽(51)，所述送料座(5)位于所述送料杆(41)的另一端；送料移动装置(6)，所述送料座(5)固定在所述送料移动装置(6)上，所述送料移动装置(6)安装在所述送料架(1)上，用于移动所述送料座(5)使两个所述定位槽(51)分别与所述送料槽(42)相通；及定位装置，所述定位装置安装在所述送料移动装置(6)上，且与所述定位槽(51)相对设置，用于插在所述固定槽(92)内对所述保护壳(9)进行定位。2.根据权利要求1所述的一种保护壳自动送料装置，其特征在于，所述导向杆(43)上设有导向基板(45)和若干L形的导向连杆(44)，所述导向连杆(44)的两端分别与导向杆(43)和导向基板(45)连接，所述导向基板(45)固定在所述直振器(3)或所述送料杆(41)上。3.根据权利要求1所述的一种保护壳自动送料装置，其特征在于，还包括：送料检测装置，所述送料检测装置包括：送料检测柱(46)，所述送料检测柱(46)固定在所述送料架(1)上，且位于所述直振器(3)的一侧；送料检测杆(47)，所述送料检测杆(47)安装在所述送料检测柱(46)上；送料传感器(48)，所述送料传感器(48)为U形传感器，所述送料传感器(48)安装在所述送料检测杆(47)上，且位于所述送料杆(41)的上方，用于检测所述送料槽(42)内是否有所述保护壳(9)。4.根据权利要求1所述的一种保护壳自动送料装置，其特征在于，所述定位槽(51)的开口处对称设有导入斜面(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊长艳，王蒲蕊，武瑞金，赵雨，周立根，
申请(专利权)人：苏州嘉树医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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