本实用新型专利技术公开了一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，涉及线下检测装置技术领域，包括底座，底座的底部拐角处均安装有支腿，底座两端设有横板，横板固定在支腿上，横板的顶部安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有横梁，横梁位于底座的上方，横梁的侧面开设有通槽，通槽内置有滑动杆，且滑动杆与通槽滑动配合，通槽内部置有丝杆，丝杆的两端通过轴承固定在通槽端部。本申请通过电机带动丝杆转动，根据零件排放位置调节滑动杆的位置，从而使得端拾器本体下方的吸盘与零件对齐，再通过电动推杆可调节吸盘的高度，使得吸盘与零件贴合，之后再通过外部气泵经过气路管道对零件进行检测，检测方便，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。
【技术实现步骤摘要】
一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置
[0001]本技术涉及线下检测装置
，具体为一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置。
技术介绍
[0002]自动化冲压生产线生产时，更换自动化端拾器后进行生产，但如果端拾器某一部件损坏老化，设备可能因为漏气原因导致设备停机，不仅会减少生产时间，严重的还会导致所抓取的零件脱落导致报废，通过线下检测装置在端拾器工装不使用时对其进行检测判断，避免长时间占用线上生产时间。
[0003]现有线上端拾器通过真空检测装置确保真空建立，端拾器内含装置较多，检查起来占用时间较长，还需要使用内六角扳手等工具，影响生产效率，且恢复时间较长，不利于自动化线对效率的要求，使用效果较差，为此，我们提出一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，解决了现有端拾器吸盘检测装置在检测时，由于端拾器内装置较多，导致检测会需要使用内六角扳手等工具，花费时间较长，影响生产效率，使用效果较差的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，包括底座，底座的底部拐角处均安装有支腿，底座两端设有横板，横板固定在支腿上，横板的顶部安装有电动推杆，电动推杆的顶部固定安装有横梁，横梁位于底座的上方；
[0006]横梁的侧面开设有通槽，通槽内置有滑动杆，且滑动杆与通槽滑动配合，通槽内部置有丝杆，丝杆的两端通过轴承固定在通槽端部，丝杆贯穿滑动杆，并与滑动杆螺纹配合，丝杆的一端贯穿通槽，并连接有电机，电机通过电动机支架固定在横梁上；
[0007]所述滑动杆的两侧均安装有快换底座，且快换底座靠近横梁的一侧接触于横梁，并与横梁滑动配合，快换底座的一侧均设有快换插头，快换插头一端置于快换底座内，并通过锁紧机构与快换底座固定在一起，快换插头远离快换底座的一端安装有端拾器本体，快换插头的顶部安装有气路管道，气路管道的起始端固定在快换插头内，并与端拾器本体相连通，气路管道的末端与外部气泵相连通，所述端拾器本体的底部安装有分流管，分流管的底部等距安装有若干吸盘，底座的顶部等距安装有若干零件摆放座，零件摆放座位于吸盘下方。
[0008]可选的，所述横梁的两端均对称延伸设有限位板，横板的顶部对称安装有限位杆，限位杆顶部贯穿限位板，并与限位板滑动配合。。
[0009]可选的，所述快换底座与快换插头的顶部均对称开设有定位孔，定位孔内置有定位销，且定位销贯穿定位孔，并与定位孔滑动配合。。
[0010]可选的，所述吸盘上均安装有真空传感器，底座的顶部一端对称安装有两个真空检测仪，真空传感器通过无线信号与真空检测仪相连。。
[0011]可选的，所述横板的两侧均安装有支撑杆，支撑杆末端固定在支腿上。
[0012]本技术具备以下有益效果：该冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，通过电机带动丝杆转动，根据零件排放位置调节滑动杆的位置，从而使得端拾器本体下方的吸盘与零件对齐，再通过电动推杆可调节吸盘的高度，使得吸盘与零件贴合，之后再通过外部气泵经过气路管道对零件进行检测，并真空传感器检测到的信号传输到真空检测仪上，显示出来，检测方便，提高使用效果。
附图说明
[0013]图1为本技术一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置的结构侧视图；
[0015]图3为本技术一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置的快换底座和快换插头结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、支腿；3、横板；4、电动推杆；5、横梁；6、通槽；7、滑动杆；8、丝杆；9、电机；10、快换底座；11、快换插头；12、端拾器本体；13、气路管道；14、分流管；15、吸盘；16、零件摆放座；17、限位板；18、限位杆；19、定位孔；20、定位销；21、真空传感器；22、真空检测仪；23、支撑杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，包括底座1，底座1的底部拐角处均安装有支腿2，底座1两端设有横板3，横板3固定在支腿2上，横板3的顶部安装有电动推杆4，电动推杆4的顶部固定安装有横梁5，横梁5位于底座1的上方，通过电动推杆4可控制横梁5上下移动，从而可根据零件的尺寸调节横梁5的高度；
[0019]横梁5的侧面开设有通槽6，通槽6内置有滑动杆7，且滑动杆7与通槽6滑动配合，通槽6内部置有丝杆8，丝杆8的两端通过轴承固定在通槽6端部，丝杆8贯穿滑动杆7，并与滑动杆7螺纹配合，丝杆8的一端贯穿通槽6，并连接有电机9，电机9通过电动机支架固定在横梁5上，通过电机9可带动丝杆8转动，即可控制滑动杆7水平移动，可根据零件位置调节快换底座10的位置；
[0020]滑动杆7的两侧均安装有快换底座10，且快换底座10靠近横梁5的一侧接触于横梁5，并与横梁5滑动配合，快换底座10的一侧均设有快换插头11，快换插头11一端置于快换底座10内，并通过锁紧机构与快换底座10固定在一起，将快换插头11插入快换底座10内，即可完成端拾器本体12的安装，安装较为方便；
[0021]快换插头11远离快换底座10的一端安装有端拾器本体12，快换插头11的顶部安装
有气路管道13，气路管道13的起始端固定在快换插头11内，并与端拾器本体12相连通，气路管道13的末端与外部气泵相连通，端拾器本体12的底部安装有分流管14，分流管14的底部等距安装有若干吸盘15，底座1的顶部等距安装有若干零件摆放座16，零件摆放座16位于吸盘15下方，通过外部气泵可在检测时经过气路管道13使得端拾器本体12工作，使得吸盘15产生吸力，吸附零件，即可进行检测处理，检测较为方便。
[0022]横梁5的两端均对称延伸设有限位板17，横板3的顶部对称安装有限位杆18，限位杆18顶部贯穿限位板17，并与限位板17滑动配合，通过限位杆18和限位板17的配合，可对横梁5进行限位，增加横梁5的稳定性。
[0023]快换底座10与快换插头11的顶部均对称开设有定位孔19，定位孔19内置有定位销20，且定位销20贯穿定位孔19，并与定位孔19滑动配合，在定位孔19和定位销20的配合，可对快换底座10和快换插头11之间进行定位，降低安装难度，提高使用效果。
[0024]吸盘15上均安装有真空传感器21，底座1的顶部一端对称安装有两个真空检测仪22，真空传感器21通过无线信号与真空检测仪22相连，通过真空传感器21本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冲压自动化线端拾器吸盘线下检测装置，其特征在于：包括底座（1），底座（1）的底部拐角处均安装有支腿（2），底座（1）两端设有横板（3），横板（3）固定在支腿（2）上，横板（3）的顶部安装有电动推杆（4），电动推杆（4）的顶部固定安装有横梁（5），横梁（5）位于底座（1）的上方；横梁（5）的侧面开设有通槽（6），通槽（6）内置有滑动杆（7），且滑动杆（7）与通槽（6）滑动配合，通槽（6）内部置有丝杆（8），丝杆（8）的两端通过轴承固定在通槽（6）端部，丝杆（8）贯穿滑动杆（7），并与滑动杆（7）螺纹配合，丝杆（8）的一端贯穿通槽（6），并连接有电机（9），电机（9）通过电动机支架固定在横梁（5）上；所述滑动杆（7）的两侧均安装有快换底座（10），且快换底座（10）靠近横梁（5）的一侧接触于横梁（5），并与横梁（5）滑动配合，快换底座（10）的一侧均设有快换插头（11），快换插头（11）一端置于快换底座（10）内，并通过锁紧机构与快换底座（10）固定在一起，快换插头（11）远离快换底座（10）的一端安装有端拾器本体（12），快换插头（11）的顶部安装有气路管道（13），气路管道（13）的起始端固定在快换插头（11）内，并与端拾器本体（12）相连通，气路管道（13）的末端...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊佐，林根，龙国浩，王宏栋，魏世杰，
申请(专利权)人：卡斯马星乔瑞汽车系统杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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