一种柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，且公开了一种柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站，包括上料台，所述上料台的下部左侧装设有第一抓手切换台，所述上料台的右侧安装有第二抓手切换台，所述第三抓手切换台的下部安装有第四抓手切换台；第一搬运机器人，其安装于第一抓手切换台的右侧，所述第一搬运机器人的右侧装设有第二搬运机器人，所述第二搬运机器人的右侧安装有点焊机器人

【技术实现步骤摘要】
一种柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站
。

技术介绍

[0002]凸焊是点焊的一种变型，即在工件上预先设置凸点，凸焊时一次在凸点处形成一个或多个熔核
。
点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，现有的点焊工作站是指焊接工装，焊接设备，机器人，电气控制，机械外围的组合体，可以实现各种零件的点焊焊接工作
。
[0003]常见的凸焊工作站和点焊工作站的使用存在一些问题，主要是工作效率不高，每一种凸焊标件都会单独作为一序完成，当上一序完成后，才会进行下一序，导致多类型的标件工序设计较多，工序之间物流转运较多，人员较多，造成了极大的浪费，其次是凸焊与点焊工序之间无法实现连线生产，造成场地的占用浪费，不能满足焊接的工作要求，为此提出一种柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站，以解决上述的技术问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站，包括：
[0008]上料台，所述上料台的下部左侧装设有第一抓手切换台，所述上料台的右侧安装有第二抓手切换台；
[0009]第三抓手切换台，其固定安装于第二抓手切换台的右侧，所述第三抓手切换台的下部安装有第四抓手切换台；
[0010]第一搬运机器人，其安装于第一抓手切换台的右侧，所述第一搬运机器人的右侧装设有第二搬运机器人，所述第二搬运机器人的右侧安装有点焊机器人；
[0011]第一双头凸焊机，其装设于第一抓手切换台和第一搬运机器人的下部中间位置，所述第一双头凸焊机的右侧安装有第二双头凸焊机，所述第一双头凸焊机和第二双头凸焊机是由一个凸焊控制器控制两个凸焊头，可分别实现两种标件的凸焊，大大降低了焊接成本
。
[0012]优选的，所述第一双头凸焊机的左右两侧均装设有第一自动送钉盘，所述第二双头凸焊机的左右两侧均安装有第二自动送钉盘，所述第一自动送钉盘和第二自动送钉盘可以实现4种标件的自动送钉，稳定的送钉效果极大地提高了自动凸焊的效率
。
[0013]优选的，所述第三抓手切换台的右侧安装有下料台，所述下料台的顶部中间位置
装设有拍照检测机构，所述拍照检测机构由镜头和工控机组成，所述拍照检测机构可以建立一定的数据库，然后对产品的基本特征进行识别，主要用来判断标件的存在性，位置等信息
。
[0014]优选的，所述第二抓手切换台和第三抓手切换台之间的位置安装有第一中转台，所述第四抓手切换台的左侧安装有第二中转台
。
[0015]优选的，所述点焊机器人的右上角位置装设有焊接工位，所述焊接工位
17
可以提高焊接站的柔性化，提高点焊机器人的利用率，所述点焊机器人的右下角位置安装为修磨机，所述修磨机用于点焊机器人的自动化修磨
。
[0016](
三
)
有益效果
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站，具备以下有益效果：
[0018]该柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站，通过机器人自动搬运零件进行凸焊和点焊作业，采用一键切换产品的功能，辅助上迅速抓手切换机构，增强了工作站的自动化和柔性化，该种模式的工作站的最大亮点在于极大减少了操作人员，实现了多种标件凸焊和点焊作业的同时生产，避免了不同工序之间，物料的转运，人员的浪费，自动凸焊和点焊一体化生产的理念，较传统多工序分开的工作站节省了人工成本和物流成本，更加符合当前生产运营高度自动化生产的理念
。
附图说明
[0019]图1为本技术俯视结构示意图
。
[0020]图中：
1、
上料台；
2、
第一抓手切换台；
3、
第二抓手切换台；
4、
第三抓手切换台；
5、
第四抓手切换台；
6、
第一搬运机器人；
7、
第二搬运机器人；
8、
点焊机器人；
9、
第一双头凸焊机；
10、
第二双头凸焊机；
11、
第一自动送钉盘；
12、
第二自动送钉盘；
13、
下料台；
14、
拍照检测机构；
15、
第一中转台；
16、
第二中转台；
17、
焊接工位；
18、
修磨机
。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]本技术提供一种技术方案，一种柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站，包括上料台
1、
第一抓手切换台
2、
第二抓手切换台
3、
第三抓手切换台
4、
第四抓手切换台
5、
第一搬运机器人
6、
第二搬运机器人
7、
点焊机器人
8、
第一双头凸焊机
9、
第二双头凸焊机
10、
第一自动送钉盘
11、
第二自动送钉盘
12、
下料台
13、
拍照检测机构
14、
第一中转台
15、
第二中转台
16、
焊接工位
17
和修磨机
18
：
[0023]请参阅图1，上料台1的下部左侧装设有第一抓手切换台2，上料台1的右侧安装有第二抓手切换台3；
[0024]第三抓手切换台4，其固定安装于第二抓手切换台3的右侧，第三抓手切换台4的下部安装有第四抓手切换台5；
[0025]第一搬运机器人6，其安装于第一抓手切换台2的右侧，第一搬运机器人6的右侧装设有第二搬运机器人7，第二搬运机器人7的右侧安装有点焊机器人8；
[0026]第一双头凸焊机9，其装设于第一抓手切换台2和第一搬运机器人6的下部中间位置，第一双头凸焊机9的右侧安装有第二双头凸焊机
10。
[0027]第一双头凸焊机9的左右两侧均装设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站，其特征在于，包括：上料台
(1)
，所述上料台
(1)
的下部左侧装设有第一抓手切换台
(2)
，所述上料台
(1)
的右侧安装有第二抓手切换台
(3)
；第三抓手切换台
(4)
，其固定安装于第二抓手切换台
(3)
的右侧，所述第三抓手切换台
(4)
的下部安装有第四抓手切换台
(5)
；第一搬运机器人
(6)
，其安装于第一抓手切换台
(2)
的右侧，所述第一搬运机器人
(6)
的右侧装设有第二搬运机器人
(7)
，所述第二搬运机器人
(7)
的右侧安装有点焊机器人
(8)
；第一双头凸焊机
(9)
，其装设于第一抓手切换台
(2)
和第一搬运机器人
(6)
的下部中间位置，所述第一双头凸焊机
(9)
的右侧安装有第二双头凸焊机
(10)。2.
根据权利要求1所述的一种柔性化自动凸焊及点焊一体化工作站，其特征在于：所述第一双头凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏飞，朱中华，苏文博，李国杰，
申请(专利权)人：卡斯马星乔瑞汽车系统杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：