一种水密性螺母凸焊工作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水密性螺母凸焊工作装置，其中

【技术实现步骤摘要】
一种水密性螺母凸焊工作装置


[0001]本技术涉及新能源汽车配件加工设备领域，特别涉及一种水密性螺母凸焊工作装置
。

技术介绍

[0002]目前，市面新能源汽车电池包上壳体尺寸是
2m*1.4m
，重量是
20
公斤，壳体上需要使用凸焊水密封性螺母，而且用到的螺母数量比较多，焊接完成后螺母不但要满足强度的要求，而且也要具有防水的功能
。
现在，整个加工过程主要以人工搬运和人工焊接为主
。
由于搬运和焊接操作，工作比较辛苦且困难，以及生产效率十分低
。
另外，人工焊接也容易出现漏焊螺母的问题，影响产品加工质量
。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种提高加工效率和降低人工成本，及加工的品质稳定的水密性螺母凸焊工作装置
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的一种水密性螺母凸焊工作装置，其中
,
包括底架
、
在底架上设有的三轴伺服机构
、
在三轴伺服机构上设有的电池包壳体固定台
、
在三轴伺服机构一侧的底架上设有的螺母焊机，及在三轴伺服机构的底架外侧设有的机械手
。
[0005]三轴伺服机构包括在底架的
X
轴上设有的
X
轴导轨
、
在
X
轴导轨上设有的
X
轴滑块
、
在
Xr/>轴滑块上设有滑行于第一
X
轴导架上的
X
轴平移板
、
在
X
轴导轨一侧的底架上设有的
X
轴齿条
、
在与
X
轴齿条位置相应的
X
轴平移板上垂直下向设有的第一电机
、
在第一电机的轴芯上设有与
X
轴齿条啮合的第一齿轮
、
[0006]在
X
轴平移板上设有与
X
轴平移板固定连接且向
Y
轴延伸的
Y
轴底板
、
在
Y
轴底板上设有的
Y
轴导轨
、
在
Y
轴导轨上设有的
Y
轴滑块
、
在
Y
轴滑块上设有的
Y
轴平移板
、
在
Y
轴导轨一侧的
Y
轴底板上设有的
Y
轴齿条
、
在与
Y
轴齿条位置相应的
Y
轴平移板上垂直下向设有的第二电机
、
在第二电机的轴芯上设有与
Y
轴齿条啮合的第二齿轮
、
[0007]在
Y
轴平移板上设有的
Z
轴固定架
、
在
Z
轴固定架两侧分别设有的
Z
轴导轨
、
在
Z
轴导轨上设有的
Z
轴滑块
、
在
Z
轴固定架两侧的
Z
轴滑块上分别设有的拱形框
、
在
Z
轴固定架上设有垂直
Z
轴固定架上的第三电机
、
在第三电机的轴芯上设有的第三齿轮
、
在与第三齿轮位置相应的拱形框内侧一体设有延伸至
Z
轴固定架内部的隔板
、
在隔板与第三齿轮对应的侧面上设有的垫板
、
在垫板上设有与第三齿轮啮合的
Z
轴齿条
。
[0008]在一些实施方式中，电池包壳体固定台包括在拱形框上设有的工形架，及在工形架的四个端部上分别设有的气缸夹
。
[0009]本技术的有益效果是具有提高加工效率和降低人工成本，及加工的品质稳定的效果
。
由于电池包通过三轴伺服机构的搬运，实现螺母在螺母焊机上的焊接工艺
、
工装及工装内的相关操作
。
与现有的手工搬运电池包进行凸焊相比，极大提高了生产效率，降低工人劳动强度，同时保证了产品质量的可靠性
。
因此，采用三轴伺服机构后替代了人工焊接，
大大减低了人工投入成本和品质风险；而且凸焊螺母过程中采用全自动工艺，无人工参与
。
实现了提高加工效率和降低人工成本，及加工的品质稳定的效果
。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为图1所示三轴伺服机构和电池包壳体固定台的结构示意图；
[0012]图3为图1所示三轴伺服机构的结构示意图
。
[0013]图4为本技术中三轴伺服机构的
Z
轴结构示意图
。
[0014]图5为图4另一视角的结构示意图
。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对技术作进一步详细的说明
。
[0016]如图1‑5所示，一种水密性螺母凸焊工作装置，包括底架
01、
在底架
01
上设有的三轴伺服机构
02、
在三轴伺服机构
02
上设有的电池包壳体固定台
03、
在三轴伺服机构
02
一侧的底架
01
上设有的螺母焊机
04
，及在三轴伺服机构
02
的底架
01
外侧设有的机械手
。
另外，在三轴伺服机构
02
上增加了感应检测器检测电池包壳体固定台
03
上的零件是否到位
。
[0017]三轴伺服机构
02
包括在底架
01
的
X
轴上设有的
X
轴导轨
21、
在
X
轴导轨
21
上设有的
X
轴滑块
22、
在
X
轴滑块
22
上设有滑行于第一
X
轴导架上的
X
轴平移板
23、
在
X
轴导轨
21
一侧的底架
01
上设有的
X
轴齿条
24、
在与
X
轴齿条
24
位置相应的
X
轴平移板
23
上垂直下向设有的第一电机
25、
在第一电机
25...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种水密性螺母凸焊工作装置，其特征在于
,
包括底架
、
在底架上设有的三轴伺服机构
、
在三轴伺服机构上设有的电池包壳体固定台
、
在三轴伺服机构一侧的底架上设有的螺母焊机，及在三轴伺服机构的底架外侧设有的机械手；所述的三轴伺服机构包括在底架的
X
轴上设有的
X
轴导轨
、
在
X
轴导轨上设有的
X
轴滑块
、
在
X
轴滑块上设有滑行于第一
X
轴导架上的
X
轴平移板
、
在
X
轴导轨一侧的底架上设有的
X
轴齿条
、
在与
X
轴齿条位置相应的
X
轴平移板上垂直下向设有的第一电机
、
在第一电机的轴芯上设有与
X
轴齿条啮合的第一齿轮
、
在
X
轴平移板上设有与
X
轴平移板固定连接且向
Y
轴延伸的
Y
轴底板
、
在
Y
轴底板上设有的
Y
轴导轨
、
在
Y
轴导轨上设有的
Y
轴滑块
、
在
Y
轴滑块上设有的
Y
...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏健军，贾子华，殷仁文，
申请(专利权)人：广州东昇机械有限公司，
类型：新型
国别省市：