【技术实现步骤摘要】
物料添加方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及设备控制
，尤其涉及一种物料添加方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着经济的快速发展，人们日常生活节奏极大的加快，为适应日益加快的生活节奏，各种速食机器被大量设计开发出来，应用于各种便利店和快餐店。对于很多速食生产场合，为保证速食食品的快速性，需要相关机器短时间内快速做成各种食品加工操作，得到熟食，进而需要基于熟食的重量来添加相应辅料，实现对速食食品的快速出餐。
[0003]现今，对于速食机器出餐前的辅料和佐料的添加，通常通过提前计算单份相应速食食品大致的辅料和佐料添加用量，人工提前将对应重量的辅料和佐料装入对应的包装袋或者分为一份份相同质量储物格中，进而实现后续对熟食的辅料和佐料的添加，以致整个过程投入的人工劳动量很大，生产效率很低。此外由于速食机器在食品加工过程中所加工的食材用量往往随着时间不断的变化，以致需要基于食材加工的用量动态调整辅料和佐料的添加量。即现有的速食机器的辅料和佐料添加的用量精度和效率较低，无法满足速效食品生产...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料添加方法，应用于自动制售粉面设备，其特征在于，所述自动制售粉面设备包括下料装置、倒料装置和计重装置，所述物料添加方法包括：获取物料添加指令，并基于所述物料添加指令，通过所述计重装置称取所述倒料装置的初始计重数值；通过所述下料装置根据所述初始计重数值设置下料重量，向所述倒料装置多次间断添加物料；通过所述计重装置实时称取所述倒料装置在每次添加物料时满足预设称重状态的物料计重数值，并判断每次实时称取的物料计重数值是否满足所述下料重量对应的基准阈值；若所述物料计重数值不满足预设基准阈值，则所述下料装置根据所述物料计重数值向所述倒料装置执行下料修正，直到所述物料计重数值满足预设误差阈值时，所述倒料装置执行倒料操作。2.根据权利要求1所述的物料添加方法，其特征在于，所述自动制售粉面设备包括多个干料添加单元，每个干料添加单元均由一个下料装置、一个倒料装置和一个计重装置组成，所述基于所述物料添加指令，通过所述计重装置称取所述倒料装置的初始计重数值，包括：基于所述物料添加指令，确定待添加干料的种类以及对应种类的干料重量；从所述多个干料添加单元中匹配所述待添加干料的种类对应的目标干料添加单元，并将所述干料重量设置至所述目标干料添加单元中的下料装置；通过所述目标干料添加单元中的计重装置称取对应倒料装置的初始计重数值。3.根据权利要求2所述的物料添加方法，其特征在于，所述倒料装置至少包括接料容器，所述接料容器位于所述下料装置的出口正下方，所述接料容器包括容器壁和贴合所述容器壁底部且可朝着所述容器壁的垂直方向往复运动的抽拉板，所述抽拉板的初始位置设置为完全覆盖所述容器壁底部的位置，所述倒料装置执行倒料操作，包括：控制所述抽拉板从初始位置往所述容器壁的垂直方向运动预设距离至终止位置，使得所述抽拉板完全与所述容器壁底部分离，所述抽拉板上的干料刮落；控制所述抽拉板从所述终止位置返回所述初始位置，以完成所述倒料装置的倒料操作。4.根据权利要求3所述的物料添加方法，其特征在于，所述自动制售粉面设备还包括汇总装置，所述汇总装置包括至少一个汇总槽和刮料器，所述汇总槽由相互连通的方形槽和漏斗形槽组成，所述方形槽位于各个接料容器的正下方，所述刮料器设置于贴合所述方形槽的横截面的位置、且可沿着所述方形槽远离漏斗形槽的一端往接近漏斗槽的一端水平运动，所述漏斗形槽设置有下端开口；所述方形槽用于接收各个抽拉板挂落的干料；在所述控制所述抽拉板从所述终止位置返回所述初始位置，以完成所述倒料装置的倒料操作之后，还包括：检测各个目标干料添加单元中的倒料装置是否完成倒料操作；若各个目标干料添加单元中的倒料装置完成倒料操作，则控制所述刮料器在所述方形槽中从远离漏斗形槽的一端往接近漏斗槽的一端水平运动，直至所述刮料器水平运动超出所述方形槽与所述漏斗形槽的边界位置预设距离时停止，使得所述方形槽中的干料进入漏斗形槽中，并通过下端开口进入出餐容器中；
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【专利技术属性】
技术研发人员：洪金文，张海清，
申请(专利权)人：深圳市滴米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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