本实用新型专利技术公开了一种样桶收发装置，包括支架、吊具定位升降机构、样桶升降机构、样桶水平转运机构以及样桶检测器，吊具定位升降机构和样桶升降机构设置在支架上，吊具定位升降机构用于对吊具进行定位并开启吊具的旋转门，样桶升降机构用于带动样桶进行上下升降；样桶水平转运机构设置在样桶升降机构的下方，用于实现样桶水平方向的转运；样桶检测器用于检测样桶是否达到指定高度。本实用新型专利技术具有能提高煤样转运效率、实现自动快速的从吊具上取桶或挂桶、自动化程度高、能满足空中轨道式无人转运系统需求等优点。系统需求等优点。系统需求等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种样桶收发装置
[0001]本技术主要涉及采制样设备领域，特指一种样桶收发装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，能源的需求越来越大，尽管存在部分新式能源的开发，但电力能源仍旧是目前用途最为广泛、污染程度较低的清洁能源之一。而制备电力能源有多种方式，其中，火力发电是最为常见的制备电能的手段之一。
[0003]现阶段国内各大火电厂，是使用煤炭作为燃烧物提供热量的。煤炭在进入电厂后需进行化验，用于评估煤炭的品质，经采样机将煤炭样品封装到煤样桶中，从现场运送到化验室。通常情况下采样点距离制样点的距离较远，采得的煤样封装后每桶质量在15～35kg之间，对于较大的电厂每天需要转运的煤样有几十甚至上百桶，需要运输机械来实现转运。
[0004]在煤样远距离转运环节，大部分电厂最常采用的方式为三轮车或小货车进行人工托运，自动化程度低，煤样的安全性没办法得到保障。极少部分电厂，引进了行业各燃料智能化企业提供的转运设备，比如电动车转运系统，辊筒转运系统，无人车转运系统等。对于电动车转运系统而言，仍需要人员驾驶车辆，并完成辅助工作来完成煤样装样工作，并且人员驾驶车辆对驾驶员的素质要求较高，没有实现全过程无人干预，虽然全程录像，但操作录像也是人为控制；且耗费人力成本。而对于辊筒转运系统而言，从技术角度，实现了全过程无人干预，但输送距离一旦稍长就比较难实现，且传输效率低，前期投资成本较高，后期维护工作量较大，并不适用。而对于无人车转运系统，厂区内路况复杂，现有技术还不能实现L5等级的智能系统完全操控无人车，无法实现全过程无人干预。
[0005]因此，提供一种适用复杂生产环境，避免上述几种煤样转运方式的缺陷，能有效提高煤样转运效率、能满足空中轨道式无人转运系统的样桶收发装置是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种能提高煤样转运效率、实现自动快速的从吊具上取桶或挂桶、自动化程度高、能满足空中轨道式无人转运系统需求的样桶收发装置。
[0007]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种样桶收发装置，包括支架、吊具定位升降机构、样桶升降机构、样桶水平转运机构以及样桶检测器，所述吊具定位升降机构和样桶升降机构设置在所述支架上，所述吊具定位升降机构用于对吊具进行定位并开启吊具的旋转门，所述样桶升降机构用于带动样桶进行上下升降；所述样桶水平转运机构设置在样桶升降机构的下方，用于实现样桶水平方向的转运；所述样桶检测器用于检测样桶是否达到指定高度。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述吊具定位升降机构包括吊具定位组件、吊具定位升降驱动器、吊具定位升降轨道以及第一升降导轮；所述吊具定位组件通过第一升降
导轮与吊具定位升降轨道相连，所述吊具定位升降驱动器用于带动吊具定位组件沿着吊具定位升降轨道进行上下升降运动。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述吊具定位组件的左右两侧设有多个第一导向轮，所述吊具定位组件的前后侧设有多个第二导向轮；所述第一导向轮和第二导向轮用于定位吊具。
[0011]作为本技术的进一步改进：所述吊具定位组件的前后两侧还设有用于开启吊具旋转门的第三导向轮。
[0012]作为本技术的进一步改进：所述吊具定位组件上还设有开门感应器。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述样桶升降机构包括样桶升降台、样桶升降驱动器、样桶升降导轨和第二升降导轮，所述样桶升降台通过第二升降导轮与样桶升降导轨相连，所述样桶升降驱动器用于带动样桶升降台沿着样桶升降导轨进行上下升降运动。
[0014]作为本技术的进一步改进：所述样桶升降台包括竖向支撑柱、第一横向支撑杆、第二横向支撑杆和第三横向支撑杆，三根支撑杆围成具有开口的支撑台。
[0015]作为本技术的进一步改进：所述开口处设有用于样桶进出的滚轮。
[0016]作为本技术的进一步改进：所述第一横向支撑杆和第二横向支撑杆上设有样桶抬升板。
[0017]作为本技术的进一步改进：所述样桶抬升板上方还设有样桶定位导向板和样桶侧向导向板。
[0018]作为本技术的进一步改进：所述样桶水平转运机构包括支撑架，所述支撑架上设有旋转轴、旋转滚轮和旋转驱动机构，所述旋转滚轮套设在所述旋转轴上，所述旋转驱动机构用于驱动旋转轴转动进而带动旋转滚轮转动。
[0019]作为本技术的进一步改进：所述支撑架上还设有样桶感应器。
[0020]作为本技术的进一步改进：还包括样桶输送对接模块，所述样桶输送对接模块对接所述样桶水平转运机构
[0021]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0022]本技术的样桶收发装置，适用于空中轨道式样桶转运系统，通过吊具定位升降机构实现对吊具进行定位，使其受外力不会移动，以确保吊具能对准样桶；需要挂样桶时，样桶首先放置在样桶水平转运机构上，样桶升降机构下降并接收样桶，吊具定位升降机构下降，将吊具定位，同时把吊具上的旋转门打开，样桶升降机构带动样桶上升至指定位置，使样桶的上部处于吊具内部，随后吊具定位升降机构上升，上升时，吊具旋转门复位，旋转门关闭，随后样桶升降机构下降接收其他样桶，取样桶的步骤则相反。本技术的样桶收发装置，能满足空中轨道式转运系统的需求，实现自动快速的从吊具上取桶或挂桶，自动化程度高，实现了无人化样桶转运，无人工干预，样品不存在被人为替换的风险。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体结构示意图。
[0024]图2为本技术的侧视结构示意图。
[0025]图3为本技术的吊具定位组件的立体结构示意图。
[0026]图4为本技术的样桶升降台的立体结构示意图。
[0027]图5为本技术的样桶水平转运机构的立体结构示意图。
[0028]图6a～图6e为本技术的吊具定位组件在挂样桶的状态图。
[0029]图7a～图7e为本技术的吊具定位组件在取样桶的状态图。
[0030]图例说明：
[0031]1、支架；2、吊具定位升降机构；21、吊具定位组件；211、第一导向轮；212、第二导向轮；213、第三导向轮；214、开门感应器；22、吊具定位升降驱动器；23、吊具定位升降轨道；24、第一升降导轮；3、样桶升降机构；31、样桶升降台；311、竖向支撑柱；312、第一横向支撑杆；313、第二横向支撑杆；314、第三横向支撑杆；315、滚轮；316、样桶抬升板；317、样桶定位导向板；318、样桶侧向导向板；32、样桶升降驱动器；33、样桶升降导轨；34、第二升降导轮；4、样桶水平转运机构；41、支撑架；411、旋转轴；412、旋转滚轮；413、旋转驱动机构；414、样桶感应器；5、样桶检测器；6、样桶输送对接模块。
具体实施方式
[0032]以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本实用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样桶收发装置，其特征在于，包括支架(1)、吊具定位升降机构(2)、样桶升降机构(3)、样桶水平转运机构(4)以及样桶检测器(5)，所述吊具定位升降机构(2)和样桶升降机构(3)设置在所述支架(1)上，所述吊具定位升降机构(2)用于对吊具进行定位并开启吊具的旋转门，所述样桶升降机构(3)用于带动样桶进行上下升降；所述样桶水平转运机构(4)设置在样桶升降机构(3)的下方，用于实现样桶水平方向的转运；所述样桶检测器(5)用于检测样桶是否达到指定高度。2.根据权利要求1所述的样桶收发装置，其特征在于，所述吊具定位升降机构(2)包括吊具定位组件(21)、吊具定位升降驱动器(22)、吊具定位升降轨道(23)以及第一升降导轮(24)；所述吊具定位组件(21)通过第一升降导轮(24)与吊具定位升降轨道(23)相连，所述吊具定位升降驱动器(22)用于带动吊具定位组件(21)沿着吊具定位升降轨道(23)进行上下升降运动。3.根据权利要求2所述的样桶收发装置，其特征在于，所述吊具定位组件(21)的左右两侧设有多个第一导向轮(211)，所述吊具定位组件(21)的前后侧设有多个第二导向轮(212)；所述第一导向轮(211)和第二导向轮(212)用于定位吊具。4.根据权利要求3所述的样桶收发装置，其特征在于，所述吊具定位组件(21)的前后两侧还设有用于开启吊具旋转门的第三导向轮(213)。5.根据权利要求3所述的样桶收发装置，其特征在于，所述吊具定位组件(21)上还设有开门感应器(214)。6.根据权利要求1所述的样桶收发装置，其特征在于，所述样桶升降机构(3)包括样桶升降台(31)、样桶升...
【专利技术属性】
技术研发人员：李冬军，张明庆，
申请(专利权)人：湖南三德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。