一种自动整形机整形测试设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电极帽修磨整形技术领域，公开了一种自动整形机整形测试设备，包括：模拟实际工况进行焊接动作的多轴机器人和焊枪，装载修磨刀具、对电极帽进行修磨整形的整形机，装载焊接板材的板材装载台，带动调整焊接板材焊接位置的自动滑台，预设相应的运动控制程序、焊接控制程序以及修磨整形动作程序、并与多轴机器人进行网络通讯、控制其他部分执行相关动作的PLC控制系统；通过PLC控制系统控制多轴机器人带动焊枪进行焊接作业，焊接一定数量焊点后，使用待测试整形机对电极帽进行整形，整形后，使用该电极帽在相同条件下再次进行焊接作业，通过观察前后两次焊接作业焊点情况，则可直观的判断整形机对电极帽的整形效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动整形机整形测试设备


[0001]本技术涉及电极帽修磨整形
，更具体地说，涉及一种自动整形机整形测试设备。

技术介绍

[0002]整形刀具主要应用于自动化焊接生产线上，对电极帽进行整形。连续点焊工艺过程中，随着焊接次数的增加，电极帽表面会形成一定厚度的氧化层，对焊接质量产生影响；因此需要定期使用整形机对电极帽表面进行去氧化层和表面整形工作；为了保证修磨质量及效率，需要使用测试工装对修磨刀具进行测试。
[0003]然而现有的修磨刀具测试工装功能性比较单一，不能完全模拟焊接工况以及电极帽实际状态，导致整形刀具的测试效果较差，不能直观的看到整形刀具的整形效果，无法进行比对，刀具性能不能完全验证。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种自动整形机整形测试设备，解决现有测试设备无法模拟电极帽实际状态导致测试效果较差、无法直观反应整形效果的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是采用如下技术方案实现的：
[0006]一种自动整形机整形测试设备，包括：
[0007]作业台100，所述作业台100上设置有板材装载台200，所述板材装载台200用于固定焊接板材，并通过自动滑台300滑动连接在所述作业台100上；
[0008]多轴机器人400，设置在所述作业台100一侧；
[0009]焊枪500，连接在所述多轴机器人400上，并可在所述多轴机器人400带动下进行转动、多轴移动以及焊接作业；
[0010]整形机600，设置在所述作业台100上，用于对所述焊枪500的电极帽进行整形。
[0011]进一步地，所述板材装载台200包括两个相对设置的T型结构的支撑架210，所述支撑架210的横梁顶部设置有多个快速夹220。
[0012]进一步地，所述支撑架210的横梁顶部还设置有第一限位块230和第二限位块240，所述第一限位块230设置在多个所述快速夹220之间，与所述支撑架210横梁的方向相同，所述第二限位块设置在所述支撑架210横梁的一端，方向与所述第一限位块230方向垂直。
[0013]进一步地，两个所述支撑架210的纵杆底部通过连杆213连接。
[0014]进一步地，所述支撑架210的纵杆底部与连杆213之间还设置有加强板214。
[0015]进一步地，所述自动滑台300包括两条滑轨机构310，以及与两条所述滑轨机构310的滑块连接的台板320，所述板材装载台200设置在所述台板320上。
[0016]进一步地，所述滑轨机构310的滑轨上设置有接近开关330。
[0017]进一步地，还包括与所述自动滑台300、多轴机器人400、焊枪500以及整形机600电连接的PLC控制系统。
[0018]与现有技术相比本技术的有益效果是：
[0019]本技术提供的一种自动整形机整形测试设备，对整形机进行测试前，首先通过PLC控制系统控制多轴机器人带动焊枪，使用待整形电极帽进行焊接作业，焊接一定数量焊点后，使用待测试整形机对电极帽进行整形，整形后，使用该电极帽在相同条件下再次进行焊接作业，通过观察前后两次焊接作业焊点情况，则可直观的判断整形机对电极帽的整形效果。
附图说明
[0020]下面结合附图对本技术作进一步的说明：
[0021]图1为一个实施例中测试设备的结构示意图；
[0022]图2为一个实施例中作业台的结构示意图；
[0023]图3为一个实施例中板材装载台的结构示意图；
[0024]图4为一个实施例中测试设备系统框图；
[0025]图5为一个实施例中测试设备的测试流程图；
[0026]上述图中：
[0027]100.作业台、200.板材装载台、210.支撑架、211.横梁、212.纵杆、213.连杆、214.加强板、220.快速夹、230.第一限位块、240.第二限位块、300.自动滑台、310.滑轨机构、320.台板、330.接近开关、400.多轴机器人、500.焊枪、600.整形机、700.焊接板材。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术作详细的描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]参阅图1、图2，本实施列提供一种自动整形机整形测试设备，包括：作业台100、板材装载台200、自动滑台300、多轴机器人400、焊枪500以及整形机600。
[0030]所述板材装载台200通过自动滑台300安装在所述作业台100上，所述多轴机器人400设置在所述作业台100一侧，可以带动所述焊枪500转动和多轴移动进行焊接作业，所述整形机600同样设置在所述作业台100上，位于所述板材装载台200旁。
[0031]参阅图3，所述板材装载台200用于固定焊接板材700，并通过所述自动滑台300滑动连接在所述作业台100上。
[0032]所述整形机400用于对所述焊枪300的电极帽进行整形，所述整形机400可以为任何常规形式的整形机，具体结构本实施例中不再赘述。
[0033]所述板材装载台200包括两个相对设置的T型结构的支撑架210，所述支撑架210的横梁211顶部设置有多个用于固定焊接板材700的快速夹220，为了保证焊接板材700在后续点焊过程中不会出现晃动，本实施例中优选的，每个所述横梁211上设置有三个所述快速夹220，使得对焊接板材700的固定更加稳定。
[0034]为了保证所述板材装载台200的稳定，本实施例中优选的，两个所述支撑架210的纵杆212底部通过连杆213连接，所述支撑架210的纵杆212底部与连杆213之间还设置有三
角结构的加强板214。
[0035]为了快速准确的装载焊接板材700，所述支撑架210的横梁211顶部还设置有第一限位块230和第二限位块240，每个所述横梁211上的所述第一限位块230数量为两个，分别设置在三个所述快速夹220之间，与所述支撑架210横梁211的方向相同，所述第二限位块240设置在所述支撑架210横梁211的一端，方向与所述第一限位块230方向垂直。
[0036]通过所述第一限位块230和第二限位块240用于对焊接板材700的三个面进行限位，其中，两个所述支撑架210上的四个所述第一限位块230用于对焊接板材700的两个长度方向进行限位，两个所述支撑架210上的两个所述第二限位块240对焊接板材700的其中一个宽度方向进行限位，焊接板材700的另一个宽度方向则进行焊接，通过对焊接板材700的三面限位，便于焊接板材700的固定，再配合所述快速夹220，提高焊接的稳定性。
[0037]所述自动滑台300包括两条滑轨机构310，以及与两条滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动整形机整形测试设备，其特征在于，包括：作业台(100)，所述作业台(100)上设置有板材装载台(200)，所述板材装载台(200)用于固定焊接板材，并通过自动滑台(300)滑动连接在所述作业台(100)上；多轴机器人(400)，设置在所述作业台(100)一侧；焊枪(500)，连接在所述多轴机器人(400)上，并可在所述多轴机器人(400)带动下进行转动、多轴移动以及焊接作业；整形机(600)，设置在所述作业台(100)上，用于对所述焊枪(500)的电极帽进行整形。2.根据权利要求1所述的一种自动整形机整形测试设备，其特征在于，所述板材装载台(200)包括两个相对设置的T型结构的支撑架(210)，所述支撑架(210)的横梁顶部设置有多个快速夹(220)。3.根据权利要求2所述的一种自动整形机整形测试设备，其特征在于，所述支撑架(210)的横梁顶部还设置有第一限位块(230)和第二限位块(240)，所述第一限位块(230)设置在多个所述快速夹(220)之间，与所述支撑架(210)横...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏昌兴，张洪羽，韦军，李友力，刘春柏，魏鹏，周川川，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：