玻璃用激光打标机及操作方法技术

本发明专利技术提供了一种涉及激光打标机领域的玻璃用激光打标机及操作方法，包括大理石平台、打标平台、Y轴运动机构以及激光打标模块，大理石平台连接于打标平台的两端，大理石平台上设有Y轴运动机构，激光打标模块滑动连接于Y轴运动机构上；Y轴运动机构带动激光打标模块在Y轴方向上进行运动，激光打标模块对打标平台上的工件进行打标。本发明专利技术利用多组激光同时进行打标的方式，将单块玻璃打标的时间成倍缩短，大大提高了打标效率；适用于对大尺寸(1M*1M以上)玻璃大板进行激光打标；无需人工参与，自动对打标产品进行定位调整。自动对打标产品进行定位调整。自动对打标产品进行定位调整。

【技术实现步骤摘要】
玻璃用激光打标机及操作方法


[0001]本专利技术涉及激光打标机领域，具体地，涉及玻璃用激光打标机及操作方法。

技术介绍

[0002]随着自动化进程的推进，信息化也随之不断发展，在玻璃制品行业中，对每块玻璃生产制造及销售整个过程中，主要以ID或二维码的形式来实现每块玻璃的信息追溯，因此便产生了玻璃用激光打标的需求。
[0003]目前打标的方式基本都是利用激光烧灼的方式实现玻璃表面形成所需图案或符文等，但目前的玻璃类激光打标设备多为对常尺寸规玻璃的常规需求打标，且多为单个激光，当遇上大尺寸多位置的玻璃打标需求时，现有激光打标设备便显得效率较低，难以保证整面多位置高精度的打标需求，且设备大小难以适应大尺寸多位置打标的玻璃。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种玻璃用激光打标机及操作方法。
[0005]根据本专利技术提供的一种玻璃用激光打标机，包括大理石平台、打标平台、Y轴运动机构以及激光打标模块，大理石平台连接于打标平台的两端，大理石平台上设有Y轴运动机构，激光打标模块滑动连接于Y轴运动机构上；
[0006]Y轴运动机构带动激光打标模块在Y轴方向上进行运动，激光打标模块对打标平台上的工件进行打标。
[0007]优选的，激光打标模块包括激光发生器、X轴驱动、光学相机、刻印头、刻印头驱动模块以及激光测能仪，X轴驱动连接于激光打标模块底部，X轴驱动与Y轴运动机构固定连接，激光发生器、刻印头驱动模块以及刻印头与X轴驱动连接并同步受X轴驱动沿X轴往复运动；
[0008]激光打标模块上设置X方向的模组，模组用以驱动与之相连的光学相机及激光测能仪；激光测能仪由旋转气缸控制其伸缩，且激光测能仪与模组联动，使激光测能仪能够运动至多个刻印头下方，用于校准各激光光束的功率。
[0009]优选的，刻印头与刻印头驱动模块一一对应连接，刻印头驱动模块上设有X轴驱动和Z轴驱动，通过X轴驱动和Z轴驱动使刻印头单独沿X轴及Z轴方向移动。
[0010]优选的，打标平台包括玻璃放置板、PIN针、平台自动调整机构以及定位相机，平台自动调整机构和定位相机分别连接于玻璃放置板底部，玻璃放置板上设有PIN针；
[0011]PIN针在玻璃放置板上伸缩，平台自动调整机构通过定位相机对玻璃放置板上的玻璃进行定位调整。
[0012]优选的，多个PIN针列阵分布于玻璃放置板上。
[0013]优选的，上料时，PIN针伸出玻璃放置板承接玻璃，然后PIN针缩回至玻璃放置板内部，玻璃放置在玻璃放置板上进行定位，平台自动调整机构通过定位相机的反馈进行微调；
下料时，PIN针伸出玻璃放置板顶起玻璃。
[0014]优选的，大理石平台包括Y轴安装块、打标平台安装块以及气浮减震模块，打标平台安装块上表面两端分别设有Y轴安装块，气浮减震模块分别连接于打标平台安装块下表面，大理石平台通过气浮减震模块保持水平性。
[0015]优选的，多个气浮减震模块均匀分布于打标平台安装块四周。
[0016]优选的，打标平台卡接于打标平台安装块上，且Y轴安装块上连接有Y轴运动机构。
[0017]本专利技术还提供了一种采用玻璃用激光打标机的操作方法，具体步骤如下：
[0018]S1、外部机器将待加工玻璃放上打标平台；
[0019]S2、打标平台将玻璃定位并真空吸附固定；
[0020]S3、Y轴运动机构带动激光打标模块移动至玻璃上方进行打标；
[0021]S4、打标的同时进行相机定位、外观检查、烟尘吸除功能动作；
[0022]S5、整块玻璃打标结束后Y轴运动机构带动激光打标模块退回至初始位置；
[0023]S6、打标平台上玻璃定位结束并松开；
[0024]S7、外部设备伸到打标平台将玻璃取走。
[0025]根据本专利技术提供的与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0026]本专利技术利用多组激光同时进行打标的方式，将单块玻璃打标的时间成倍缩短，大大提高了打标效率；适用于对大尺寸(1M*1M以上)玻璃大板进行激光打标；无需人工参与，自动对打标产品进行定位调整。
附图说明
[0027]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0028]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0029]图2为本专利技术大理石平台的结构示意图；
[0030]图3为本专利技术打标平台的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术Y轴运动机构的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术激光打标模块的侧视图；
[0033]图6为本专利技术激光打标模块的局部结构示意图；
[0034]图7为本专利技术中单一刻印头和刻印头驱动模块的结构示意图；
[0035]图8为本专利技术刻印头和刻印头驱动模块的整体结构示意图。
[0036]图中标号：
[0037]大理石平台1、Y轴安装块11、打标平台安装块12、气浮减震模块13、打标平台2、玻璃放置板21、PIN针22、平台自动调整机构23、定位相机24、Y轴运动机构3、激光打标模块4、模组40、激光发生器41、X轴驱动42、光学相机43、刻印头44、刻印头驱动模块45、X轴驱动451、Z轴驱动452、激光测能仪46、旋转气缸461。
具体实施方式
[0038]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术
人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0039]实施例1
[0040]本专利技术提供的一种玻璃用激光打标机，如图1和图4所示，包括大理石平台1、打标平台2、Y轴运动机构3以及激光打标模块4，大理石平台1连接于打标平台2的两端，大理石平台1上设有Y轴运动机构3，激光打标模块4滑动连接于Y轴运动机构3上；Y轴运动机构3带动激光打标模块4在Y轴方向上进行运动，激光打标模块4对打标平台2上的工件进行打标。
[0041]如图2所示，大理石平台1包括Y轴安装块11、打标平台安装块12以及气浮减震模块13，打标平台安装块12上表面两端分别设有Y轴安装块11，多个气浮减震模块13均匀分布于打标平台安装块12下表面的四周，大理石平台1通过气浮减震模块13保持水平性，打标平台2卡接于打标平台安装块12上，且Y轴安装块11上连接有Y轴运动机构3。
[0042]如图3所示，打标平台2包括玻璃放置板21、PIN针22、平台自动调整机构23以及定位相机24，平台自动调整机构23和定位相机24分别连接于玻璃放置板21底部，多个PIN针22列阵分布于玻璃放置板21上；PIN针22在玻璃放置板21上伸缩，平台自动调整机构23通过定位相机24对玻璃放置板21上的玻璃进行定位调整。上料时，PIN针22伸出玻璃放置板21承接玻璃，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃用激光打标机，其特征在于，包括大理石平台(1)、打标平台(2)、Y轴运动机构(3)以及激光打标模块(4)，所述大理石平台(1)连接于所述打标平台(2)的两端，所述大理石平台(1)上设有所述Y轴运动机构(3)，所述激光打标模块(4)滑动连接于所述Y轴运动机构(3)上；所述Y轴运动机构(3)带动所述激光打标模块(4)在Y轴方向上进行运动，所述激光打标模块(4)对所述打标平台(2)上的工件进行打标。2.根据权利要求1所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述激光打标模块(4)包括激光发生器(41)、X轴驱动(42)、光学相机(43)、刻印头(44)、刻印头驱动模块(45)以及激光测能仪(46)，所述X轴驱动(42)连接于所述激光打标模块(4)底部，所述X轴驱动(42)与所述Y轴运动机构(3)固定连接，所述激光发生器(41)、所述刻印头驱动模块(45)以及所述刻印头(44)与所述X轴驱动(42)连接并同步受所述X轴驱动(42)沿X轴往复运动；所述激光打标模块(4)上设置X方向的模组(40)，所述模组(40)用以驱动与之相连的所述光学相机(43)及所述激光测能仪(46)；所述激光测能仪(46)由旋转气缸(461)控制其伸缩，且所述激光测能仪(46)与所述模组(40)联动，使所述激光测能仪(46)能够运动至多个所述刻印头(44)下方，用于校准各激光光束的功率。3.根据权利要求2所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述刻印头(44)与所述刻印头驱动模块(45)一一对应连接，所述刻印头驱动模块(45)上设有X轴驱动(451)和Z轴驱动(452)，通过所述X轴驱动(451)和所述Z轴驱动(452)使所述刻印头(44)单独沿X轴及Z轴方向移动。4.根据权利要求1所述的玻璃用激光打标机，其特征在于，所述打标平台(2)包括玻璃放置板(21)、PIN针(22)、平台自动调整机构(23)以及定位相机(24)，所述平台自动调整机构(23)和所述定位相机(24)分别连接于所述玻璃放置板(21)底部，所述玻璃放置板(21)上设有所述PIN针(22)；所述PIN针(22)在所述玻...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯，林海涛，梁猛，卢升，李兵，徐兴海，杨滨炜，
申请(专利权)人：上海世禹精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：