一种内外后视镜联动调节方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:38145570 阅读:13 留言:0更新日期:2023-07-08 10:03
本申请涉及一种内外后视镜联动调节方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆技术领域。本方法分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息,利用眼点位置信息和后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜,可以使位于两侧的后视镜的视野区域最大,并使两侧后视镜的内侧视野边界分别与内侧后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小,本申请提供的方法,利用眼点位置信息和后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数可以对内侧和外侧的后视镜实现自动调节,使得驾驶员在左右方向上的后方视野可视区实现最大化以及后方视野盲区实现最小化,降低调节难度,提到调节的智能化程度,为车辆行驶时提供安全性保障。供安全性保障。供安全性保障。

【技术实现步骤摘要】
一种内外后视镜联动调节方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
,特别涉及一种内外后视镜联动调节方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前,驾驶员进入车辆后,一般会对驾驶座椅的位置进行调节,接下来会对车辆内侧的后视镜和外侧的后视镜分别进行上下旋转及左右旋转的调节,以便在行驶的过程中获得车辆的最佳后方视野,以保证驾驶的安全性。
[0003]相关技术中,对于内外侧的后视镜主流的调节方法如下:手动调节内侧后视镜的上下、左右方向的角度,手动调节控制旋钮或开关,进而调节外侧后视镜的上下、左右方向的角度,因此,目前侧外侧的后视镜的调节基本为手动调节,这种方法可以让驾驶员根据自己的经验灵活调节,但是,手动调节的调节过程时间较长,不够智能化,且由于人为调节时每个人的经验均存在差异,导致很难调到最佳后方视野位置,不能保障车辆行驶时的安全性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种内外后视镜联动调节方法、装置、设备及存储介质,以解决相关技术中很难将内外侧的后视镜调节到最佳后方视野位置,影响车辆行驶时的安全性的问题。
[0005]第一方面,提供了一种内外后视镜联动调节方法,其步骤包括:
[0006]分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息;
[0007]利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜,以使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大,并使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小。
[0008]一些实施例中,所述利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜,使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大,包括:
[0009]利用所述眼点位置信息和位于外侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于外侧的所述后视镜,直至眼点在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的内侧边连线的延长线均与车辆的对应侧相切,且所述眼点在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行。
[0010]一些实施例中,所述利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜,使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小,包括:
[0011]利用所述眼点位置信息和位于内侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧的所述后视镜,直至眼点在位于内侧的所述后视镜内的镜像与后挡
风玻璃两侧连线的延长线分别与两条切线相交后,两个交点与车辆尾部的距离相等,以及所述眼点在位于内侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线与地面平行,且与同侧所述后视镜的底边连线的延长线位于所述后挡风玻璃的底边或下方。
[0012]一些实施例中,获取当前路况信息和行驶工况信息;
[0013]若所述当前路况信息为高速行驶工况,则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜,直至所述眼点在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行,且误差不大于1
°

[0014]若所述当前路况信息为城市行驶工况,则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜,直至所述眼点在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线与地面的夹角范围均为1~3
°

[0015]若所述行驶工况信息为倒车工况,则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜,直至所述眼点在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线与地面的夹角范围均为16~21
°

[0016]一些实施例中,所述获取驾驶员的眼点位置信息,包括:
[0017]在驾驶室内安装摄像头;
[0018]若监测驾驶座椅的压力值超过预设压力值,则启动所述摄像头拍照;
[0019]根据拍摄的照片计算所述驾驶员的眼睛在车内的位置,得到所述眼点位置信息。
[0020]第二方面,提供了一种内外后视镜联动调节装置,其用于实施上述的内外后视镜联动调节方法,其特征在于,其包括:
[0021]获取模块,其用于分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息;
[0022]调节模块,其用于利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜,以使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大,并使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小。
[0023]一些实施例中,所述调节模块利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜,使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大,包括:
[0024]利用所述眼点位置信息和位于外侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于外侧的所述后视镜,直至眼点在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的内侧边连线的延长线均与车辆的对应侧相切,且所述眼点在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行。
[0025]一些实施例中,所述调节模块利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜,使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小,包括:
[0026]利用所述眼点位置信息和位于内侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧的所述后视镜,直至眼点在位于内侧的所述后视镜内的镜像与后挡风玻璃两侧连线的延长线分别与两条切线相交后,两个交点与车辆尾部的距离相等,以及所述眼点在位于内侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线与地
面平行,且与同侧所述后视镜的底边连线的延长线位于所述后挡风玻璃的底边或下方。
[0027]第三方面,提供了一种设备,其特征在于,所述设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序,其中所述计算机程序被所述处理器执行时,实现任一项上述的一种内外后视镜联动调节方法的步骤。
[0028]第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,其中所述计算机程序被处理器执行时,实现任一项上述的一种内外后视镜联动调节方法的步骤。
[0029]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:
[0030]本申请实施例提供了一种内外后视镜联动调节方法,由于分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息,利用眼点位置信息和后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜,可以使位于两侧的后视镜的视野区域最大,并使两侧后视镜的内侧视野边界分别与内侧后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小,因此,本内外后视镜联动调节方法利用眼点位置信息和本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内外后视镜联动调节方法,其特征在于,其步骤包括:分别获取驾驶员的眼点位置信息和各个后视镜的当前位置信息;利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜,以使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大,并使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小。2.如权利要求1所述的一种内外后视镜联动调节方法,其特征在于,所述利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜,使位于两侧的所述后视镜的视野区域最大,包括:利用所述眼点位置信息和位于外侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于外侧的所述后视镜,直至眼点(1)在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的内侧边连线的延长线均与车辆的对应侧相切,且所述眼点(1)在位于外侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行。3.如权利要求1所述的一种内外后视镜联动调节方法,其特征在于,所述利用所述眼点位置信息和所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧和外侧的后视镜,使两侧所述后视镜的内侧视野边界分别与内侧所述后视镜的两条视野边界之间的盲区均最小,包括:利用所述眼点位置信息和位于内侧的所述后视镜的当前位置信息结合车辆外廓参数分别调节位于内侧的所述后视镜,直至眼点(1)在位于内侧的所述后视镜内的镜像与后挡风玻璃(2)两侧连线的延长线分别与两条切线相交后,两个交点与车辆尾部的距离相等,以及所述眼点(1)在位于内侧的所述后视镜内的镜像与同侧所述后视镜的顶边连线的延长线与地面平行,且与同侧所述后视镜的底边连线的延长线位于所述后挡风玻璃(2)的底边或下方。4.如权利要求2或3任一所述的一种内外后视镜联动调节方法,其特征在于,其步骤还包括:获取当前路况信息和行驶工况信息;若所述当前路况信息为高速行驶工况,则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜,直至所述眼点(1)在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线均与地面平行,且误差不大于1
°
;若所述当前路况信息为城市行驶工况,则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜,直至所述眼点(1)在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线与地面的夹角范围均为1~3
°
;若所述行驶工况信息为倒车工况,则分别调节位于内侧和外侧的所述后视镜,直至所述眼点(1)在位于对应所述后视镜内的镜像与该后视镜的顶边连线的延长线与地面的夹角范围均为16~21
°
。5.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张冬冬方元杰张亮徐盈
申请(专利权)人:东风汽车集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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