手术辅助方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种手术辅助方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于目标病人的医学图像数据构建患者三维模型并显示至显示模块；基于用户针对所述患者三维模型的测量操作指令获取待手术部位的测量信息；对所述目标病人的实体骨骼与所述患者三维模型进行配准；获取手术器具的实时光学定位信息，并基于所述实时光学定位信息将预先构建的手术器具模型实时显示至所述显示模块。本发明专利技术能够将病人的骨骼以三维影像的方式进行显示，并对手术器具进行位置跟踪并通过对应的模型进行实时显示，从而能够辅助医生提高手术效率和提高手术效果稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
手术辅助方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其是涉及一种手术辅助方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]传统的骨科手术需要手术医师使用大量的工具器械进行辅助手术，由于缺少相应的手术辅助系统，手术医师必须掌握工具器械的设计原理，熟悉其使用方法；手术过程高度依赖于医生的临床经验、医疗水平和医生实时状态；且由于手术过程不能观察到人体内部结构，只能依赖于医生经验进行手术，从而导致手术效率低、手术效果不稳定的问题。因此，亟需一种能够辅助医生提高手术效率和提高手术效果稳定性的方案。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种手术辅助方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题，从而能够辅助医生提高手术效率和提高手术效果稳定性。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种手术辅助方法，包括：
[0005]基于目标病人的医学图像数据构建患者三维模型并显示至显示模块；
[0006]基于用户针对所述患者三维模型的测量操作指令获取待手术部位的测量信息；
[0007]对所述目标病人的实体骨骼与所述患者三维模型进行配准；
[0008]获取手术器具的实时光学定位信息，并基于所述实时光学定位信息将预先构建的手术器具模型实时显示至所述显示模块。
[0009]进一步地，所述的手术辅助方法还包括：
[0010]基于所述目标病人的医学图像数据生成二维图形数据，并根据用户选择指令将所述二维图形数据显示至所述显示模块；其中，所述二维图形数据包括正视图显示数据、侧视图显示数据和俯视图显示数据。
[0011]进一步地，所述对所述目标病人的实体骨骼与所述患者三维模型进行配准，包括：
[0012]采用光学定位系统获取所述目标病人的实际空间表面信息，将所述目标病人的实际空间表面信息与所述目标病人在图像空间中提取的表面信息进行匹配及校准。
[0013]进一步地，所述的手术辅助方法还包括：
[0014]采用光学定位系统获取所述目标病人的待手术部位的标记信息，基于所述标记信息确定所述目标病人的待手术部位相对于预设参考标记物的相对位置信息，并基于所述相对位置信息对所述患者三维模型进行实时追踪定位并显示至所述显示模块。
[0015]进一步地，所述患者三维模型的显示模式包括360度旋转显示模式、放大显示模式和缩小显示模式。
[0016]进一步地，所述待手术部位的测量信息包括关节大小和关节角度。
[0017]进一步地，所述医学图像数据包括电子计算机断层扫描数据和核磁共振成像扫描数据。
[0018]本专利技术还提供一种手术辅助装置，包括：
[0019]模型构建模块，用于基于目标病人的医学图像数据构建患者三维模型并显示至显示模块；
[0020]信息测量模块，用于基于用户针对所述患者三维模型的测量操作指令获取待手术部位的测量信息；
[0021]模型配准模块，用于对所述目标病人的实体骨骼与所述患者三维模型进行配准；
[0022]器具追踪模块，用于获取手术器具的实时光学定位信息，并基于所述实时光学定位信息将预先构建的手术器具模型实时显示至所述显示模块。
[0023]本专利技术还提供一种终端设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现任一项所述的手术辅助方法。
[0024]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的手术辅助方法。
[0025]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0026]本专利技术提供了一种手术辅助方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：基于目标病人的医学图像数据构建患者三维模型并显示至显示模块；基于用户针对所述患者三维模型的测量操作指令获取待手术部位的测量信息；对所述目标病人的实体骨骼与所述患者三维模型进行配准；获取手术器具的实时光学定位信息，并基于所述实时光学定位信息将预先构建的手术器具模型实时显示至所述显示模块。本专利技术能够将病人的骨骼以三维影像的方式进行显示，并对手术器具进行位置跟踪并通过对应的模型进行实时显示，从而能够辅助医生提高手术效率和提高手术效果稳定性。
附图说明
[0027]图1是本专利技术提供的手术辅助方法的流程示意图之一；
[0028]图2是本专利技术提供的手术辅助方法的流程示意图之二；
[0029]图3是本专利技术提供的手术辅助装置的结构示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参见图1，本专利技术实施例提供了一种手术辅助方法，可以包括步骤：
[0032]S1、基于目标病人的医学图像数据构建患者三维模型并显示至显示模块；进一步地，所述医学图像数据包括电子计算机断层扫描数据和核磁共振成像扫描数据；进一步地，所述患者三维模型的显示模式包括360度旋转显示模式、放大显示模式和缩小显示模式；
[0033]S2、基于用户针对所述患者三维模型的测量操作指令获取待手术部位的测量信息；进一步地，所述待手术部位的测量信息包括关节大小和关节角度；
[0034]S3、对所述目标病人的实体骨骼与所述患者三维模型进行配准；
[0035]S4、获取手术器具的实时光学定位信息，并基于所述实时光学定位信息将预先构
建的手术器具模型实时显示至所述显示模块。
[0036]需要说明的是，步骤S1首先根据病人的医学图像数据(包括CT数据或MR数据等)构建成三维模型并显示出来，支持360度旋转显示以及放大缩小等功能，医生可以通过三维模型全方位观察病人的骨骼等信息，便于掌握病人更详细的信息；医生可以通过在软件中进行划线等简单操作测量病人信息，例如关节大小、关节角度等；通过步骤S3对病人的实体骨骼和三维模型进行配准，最后通过手术器具的光学定位信息对手术器具模型进行实时跟踪显示，以便医生更准确地对病人的手术部位进行精准的手术。
[0037]本专利技术实施例能够将病人的骨骼以三维影像的方式进行显示，并对手术器具进行位置跟踪并通过对应的模型进行实时显示，从而能够辅助医生提高手术效率和提高手术效果稳定性。
[0038]在本专利技术实施例中，进一步地，所述的手术辅助方法还包括：
[0039]基于所述目标病人的医学图像数据生成二维图形数据，并根据用户选择指令将所述二维图形数据显示至所述显示模块；其中，所述二维图形数据包括正视图显示数据、侧视图显示数据和俯视图显示数据。
[0040]需要说明的是，本专利技术实施例可以根据病人的医学图像数据生成正视图、侧视图和俯视图等二维图形，方便医生更好地观察和掌握病人的情况。
[0041本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术辅助方法，其特征在于，包括：基于目标病人的医学图像数据构建患者三维模型并显示至显示模块；基于用户针对所述患者三维模型的测量操作指令获取待手术部位的测量信息；对所述目标病人的实体骨骼与所述患者三维模型进行配准；获取手术器具的实时光学定位信息，并基于所述实时光学定位信息将预先构建的手术器具模型实时显示至所述显示模块。2.根据权利要求1所述的手术辅助方法，其特征在于，还包括：基于所述目标病人的医学图像数据生成二维图形数据，并根据用户选择指令将所述二维图形数据显示至所述显示模块；其中，所述二维图形数据包括正视图显示数据、侧视图显示数据和俯视图显示数据。3.根据权利要求1所述的手术辅助方法，其特征在于，所述对所述目标病人的实体骨骼与所述患者三维模型进行配准，包括：采用光学定位系统获取所述目标病人的实际空间表面信息，将所述目标病人的实际空间表面信息与所述目标病人在图像空间中提取的表面信息进行匹配及校准。4.根据权利要求1所述的手术辅助方法，其特征在于，还包括：采用光学定位系统获取所述目标病人的待手术部位的标记信息，基于所述标记信息确定所述目标病人的待手术部位相对于预设参考标记物的相对位置信息，并基于所述相对位置信息对所述患者三维模型进行实时追踪定...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁隽，戴韬，张俊伟，何瑞源，高瑞玲，夏建宇，
申请(专利权)人：普朗克广州医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：