任务处理系统、方法、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种任务处理系统、方法、电子设备及存储介质。该系统包括：线路规划模块、中心控制模块和与中心控制模块通信的无人车；无人车包括自动驾驶模块和数据采集模块；线路规划模块用于基于待使用地图和待处理任务确定待使用路径；中心控制模块用于将待使用路径发送至自动驾驶模块，向数据采集模块发送数据采集指令；自动驾驶模块，用于基于待使用路径控制待配送无人车进行行驶；数据采集模块，用于接收中心控制模块发送的数据采集指令，获取待配送无人车对应的行驶环境信息，使线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图。解决了现有技术中通过检测任务变化处理任务，存在任务处理效率差的问题，实现提高任务处理效率的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
任务处理系统、方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及计算机处理
，尤其涉及一种任务处理系统、方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前无人车在多个行业中被广泛普及和使用，通常会利用无人车自动执行一些任务，为了实现自动完成任务，现有技术中通常是通过不断的向车辆下发任务指令，在任务变化时，使车辆按要求完成实时变化的任务。
[0003]但是，这种通过检测任务变化处理任务的方式，很难满足业务对的车辆的执行任务的效率的要求，导致任务处理效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种任务处理系统、方法、电子设备及存储介质，以实现提高规划路径的准确性，进而达到提高任务处理效率的技术效果。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种任务处理系统，该系统包括：线路规划模块、中心控制模块和与所述中心控制模块相通信的至少一个无人车；所述无人车中包括自动驾驶模块和数据采集模块；其中，
[0006]所述线路规划模块，用于在接收到待处理任务时，基于待使用地图和所述待处理任务，确定待使用路径，并将所述待处理任务和所述待使用路径发送至所述中心控制模块；
[0007]所述中心控制模块，用于在接收到所述线路规划模块发送的所述待处理任务和所述待使用路径时，确定与所述待处理任务相对应的待配送无人车，将所述待使用路径发送至所述待配送无人车的自动驾驶模块，并向所述待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；
[0008]所述自动驾驶模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的待使用路径时，基于所述待使用路径控制所述待配送无人车进行行驶；
[0009]所述数据采集模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的数据采集指令时，获取与所述待配送无人车相对应的行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块，以使所述线路规划模块基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种任务处理方法，该方法包括：
[0011]基于线路规划模块在接收到待处理任务时，基于待使用地图和所述待处理任务，确定待使用路径，并将所述待处理任务和所述待使用路径发送至中心控制模块；
[0012]基于所述中心控制模块在接收到所述线路规划模块发送的所述待处理任务和所述待使用路径时，确定与所述待处理任务相对应的待配送无人车，将所述待使用路径发送至所述待配送无人车的自动驾驶模块，并向所述待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；
[0013]基于所述自动驾驶模块在接收到所述中心控制模块发送的待使用路径时，基于所
述待使用路径控制所述待配送无人车进行行驶；
[0014]基于所述数据采集模块在接收到所述中心控制模块发送的数据采集指令时，获取与所述待配送无人车相对应的行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块，以使所述线路规划模块基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的任务处理方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的任务处理方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，通过由线路规划模块接收待处理任务，进而基于待使用地图和待处理任务确定待使用路径，将待处理任务和待使用路径发送至中心控制模块；基于中心控制模块接收待处理任务和待使用路径，确定与待处理任务相对应的待配送无人车，将待使用路径发送至待配送无人车的自动驾驶模块，向待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；自动驾驶模块接收待使用路径，基于待使用路径控制待配送无人车进行行驶；基于数据采集模块接收数据采集指令时，获取与待配送无人车相对应的行驶环境信息，将行驶环境信息发送至线路规划模块，以使线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图，解决了现有技术中通过检测任务变化处理任务，存在任务处理效率差问题，实现了通过利用线路规划模块基于实时地图生成待处理任务的待使用路径，由中心控制模块进行路径的分发，将待使用路径发送至待配送无人车的自动驾驶模块，同时向待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令，数据采集模块可在车辆在处理任务的过程中，实时采集行驶环境信息，线路规划模块基于行驶环境信息更新待使用地图，保证地图的实时性，为每个接收到的任务提供路径规划的实时地图，提高路径规划的准确性，使得提高车辆执行任务的效率。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种任务处理系统的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例一提供的线路规划模块的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例一提供的中心控制模块的结构示意图；
[0026]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种任务处理方法示意图；
[0027]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种任务处理方法的流程图；
[0028]图6是实现本专利技术实施例的任务处理方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种任务处理系统，其特征在于，包括：线路规划模块、中心控制模块和与所述中心控制模块相通信的至少一个无人车；所述无人车中包括自动驾驶模块和数据采集模块；其中，所述线路规划模块，用于在接收到待处理任务时，基于待使用地图和所述待处理任务，确定待使用路径，并将所述待处理任务和所述待使用路径发送至所述中心控制模块；所述中心控制模块，用于在接收到所述线路规划模块发送的所述待处理任务和所述待使用路径时，确定与所述待处理任务相对应的待配送无人车，将所述待使用路径发送至所述待配送无人车的自动驾驶模块，并向所述待配送无人车的数据采集模块发送数据采集指令；所述自动驾驶模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的待使用路径时，基于所述待使用路径控制所述待配送无人车进行行驶；所述数据采集模块，用于在接收到所述中心控制模块发送的数据采集指令时，获取与所述待配送无人车相对应的行驶环境信息，将所述行驶环境信息发送至所述线路规划模块，以使所述线路规划模块基于所述行驶环境信息更新所述待使用地图。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述线路规划模块，包括：任务解析单元和线路规划单元；其中，所述任务解析单元，用于接收待处理任务，对所述待处理任务进行解析处理，得到所述待处理任务中的配送信息，将所述配送信息发送至所述线路规划单元；其中，所述配送信息中包括配送起点、配送终点、期望送达时刻和配送物品的属性信息；所述线路规划单元，用于接收所述任务解析单元发送的配送信息，并获取基于所述行驶环境信息更新的待使用地图，基于所述配送信息和所述待使用地图，确定与所述待处理任务相对应的待使用路径，将所述待使用路径发送至所述中心控制模块。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述中心控制模块，包括：任务分配单元和线路发送单元；其中，所述任务分配单元，用于接收到所述任务解析单元发送的所述待处理任务的配送信息，基于所述配送信息以及所述至少一个无人车对应的待执行任务和位置信息，确定待配送无人车，将所述待配送无人车发送至所述线路发送单元；所述线路发送单元，用于接收到所述线路规划单元发送的所述待处理任务对应的待使用路径，以及所述任务分配单元发送的为所述待处理任务分配的待配送无人车，并将所述待使用路径发送至所述待配送无人车。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块，包括：至少一种采集类型的采集装置，所述采集类型与采集数据的数据类型相关联；所述采集装置，用于在接收到所述数据采集指令时，在所述待配送无人车跟随所述待使用路径行驶的过...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗柳青，郝昕悦，傅建记，李飞，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：