清扫机器人制造技术

一种清扫机器人，包括上部机构组件、下部机构组件和连接机构组件。所述上部机构组件具有上部行走轮，所述下部机构组件具有下部行走轮。所述连接机构组件包括位于中间的间隔板，所述上部机构组件和所述下部机构组件通过所述连接机构组件连接。所述上部机构组件和所述下部机构组件能够相对于所述间隔板产生反向的翻转，使得所述上部行走轮和所述下部行走轮可分别行走在具有空间交叉角度的两个连接桥架上。本发明专利技术清扫机器人能够稳定地运行通过具有空间交叉角度的连接桥架，不会出现悬空打滑的现象，避免了行走轮从连接桥架上脱落的风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
清扫机器人


[0001]本专利技术涉及太阳能光伏领域，尤其是一种清扫机器人。

技术介绍

[0002]为了满足更大的发电效率，跟踪器(也称为光伏面板)需要追随着太阳角度的不同而能够独立旋转，因此，给光伏面板提供支撑的光伏支架通常为可旋转角度的跟踪支架。而不同的跟踪支架之间由于是独立旋转，很难保证每个跟踪器的追踪角度以及保护角度完全一致，这就导致了同一排不同的跟踪支架间的角度会有偏差，也即相邻阵列的不同光伏面板之间存在角度偏差。当应用光伏清扫机器人清扫阵列排布的光伏面板时，为了降低成本又需要将相邻阵列光伏面板的间隙处通过桥架连接起来。相邻阵列光伏面板的角度偏差会导致所安装的桥架会出现空间交叉角度。现有的光伏清扫机器人的设计基本上都是刚性结构，无法实现两端的行走轮适应不同的角度，在经过这种具有空间交叉角度的桥架时，无法稳定地运行通过。即，清扫机器人沿行进方向经桥架由一侧的跟踪器向另一侧的跟踪器运行时，上部行走轮在一侧桥架上走的是“下坡”，下部行走轮在另一侧桥架上走的是“上坡”。上部行走轮会被下部行走轮顶上去从而无法着力，不仅会造成上部行走轮行走时的摩擦力不够而导致爬坡能力下降，还会有行走轮从桥架处脱落的风险。
[0003]因此，有必要提供一种新的清扫机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种清扫机器人，其能够稳定地运行通过具有空间交叉角度的连接桥架。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种清扫机器人，包括上部机构组件、下部机构组件和连接机构组件，所述上部机构组件具有上部行走轮，所述下部机构组件具有下部行走轮，所述连接机构组件包括位于中间的间隔板，所述上部机构组件和所述下部机构组件通过所述连接机构组件连接，所述上部机构组件和所述下部机构组件能够相对于所述间隔板产生反向的翻转，使得所述上部行走轮和所述下部行走轮可分别行走在具有空间交叉角度的两个连接桥架上。
[0006]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述连接机构组件包括两个安装座和四个弹簧件，两个所述安装座可转动地对称安装在所述间隔板的两侧，所述弹簧件的其中两个位于所述间隔板两侧的其中一侧，所述弹簧件的另外两个位于所述间隔板两侧的另外一侧，所述弹簧件的其中一端固定连接在所述间隔板上且另外一端固定连接在所述安装座上。
[0007]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述连接机构组件包括轴承组件，所述轴承组件包括两个第一轴承，所述第一轴承至少包括夹持在所述间隔板和所述安装座之间的第一端部。
[0008]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述轴承组件包括两个轴承座，所述轴承座包括内环表面和外环表面，所述第一轴承套设在所述轴承座的外环表面以定位；所述第一
轴承还包括第二端部，所述第二端部和所述第一端部为一体延伸的同心圆设置，所述第二端部夹持在所述安装座和所述轴承座之间。
[0009]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述轴承组件包括两个第二轴承，所述第二轴承对应嵌入所述轴承座的内环表面以定位。
[0010]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述安装座包括第一板以及在所述第一板顶部延伸的第二板，所述第一板设有第一中心孔，所述第一中心孔的大小至少能够用于使所述轴承座穿过。
[0011]作为本专利技术进一步改进的技术方案，部分所述轴承组件位于所述第一中心孔内，所述连接机构组件包括外端盖，所述外端盖覆盖住所述第一中心孔内的部分所述轴承组件且抵接在所述安装座的外侧定位。
[0012]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述连接机构组件还包括螺钉和螺母；所述螺钉依次穿过所述间隔板一侧的外端盖、所述间隔板一侧的轴承座、所述间隔板、所述间隔板另一侧的轴承座、所述间隔板另一侧的外端盖而与所述螺母固定，所述螺钉与所述螺母的配合将所述间隔板两侧的外端盖、轴承座对称地固定连接在所述间隔板上。
[0013]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述间隔板设有位于其中心的第一孔；所述上部机构组件和所述下部机构组件对称设置在所述连接机构组件的两侧且各自包括端部机壳、驱动件和毛刷；每一个所述毛刷的两端分别设有辊轴，其中一个辊轴伸入至所述第一孔中定位，另一个辊轴伸入至所述端部机壳内定位且被所述驱动件驱动。
[0014]作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二轴承夹设在所述辊轴和所述轴承座的内环表面之间。
[0015]相较于现有技术，本专利技术清扫机器人通过连接机构组件实现所述上部机构组件和所述下部机构组件的反向翻转，保证了两侧的行走轮能够始终紧贴在两个连接桥架上，从而稳定运行通过具有空间交叉角度的连接桥架，不会出现悬空打滑的现象，避免了行走轮从连接桥架上脱落的风险；进一步的，所述连接机构组件包括间隔板和对称安装在所述间隔板两侧的两个所述安装座，所述反向翻转包括两个安装座相对于所述间隔板的反向翻转，两个所述安装座相对于间隔板的转动位置处均采用高分子材料的第一轴承即塑料轴承嵌套连接，高分子的塑料轴承具有高强度，耐磨以及自润滑的特点，使左右两侧的安装座相对于间隔板转动时更顺畅。
附图说明
[0016]图1是本专利技术清扫机器人的立体组合图；
[0017]图2是本专利技术清扫机器人除去罩壳后其他部分的立体组合图；
[0018]图3是本专利技术清扫机器人的部分立体分解图；
[0019]图4是本专利技术清扫机器人另一角度的部分立体分解图；
[0020]图5是本专利技术清扫机器人端部的部分立体组合图；
[0021]图6是本专利技术清扫机器人端部另一角度的部分立体组合图；
[0022]图7是本专利技术清扫机器人中部的连接机构组件的立体组合图；
[0023]图8是本专利技术清扫机器人中部的连接机构组件另一角度的立体组合图；
[0024]图9是图7和图8中连接机构组件不连接中部行走轮的立体组合图；
[0025]图10是图9中连接机构组件的部分立体分解图；
[0026]图11是图10中部分元件的立体分解图；
[0027]图12是图10中另一部分元件的立体分解图；
[0028]图13是图9的俯视图；
[0029]图14是沿图13中A
‑
A线的剖视图；
[0030]图15是与本专利技术清扫机器人相关的光伏面板及连接桥架的立体组合图；
[0031]图16是与本专利技术清扫机器人在光伏面板上的运行状态图；
[0032]图17是与本专利技术清扫机器人在连接桥架上的运行状态图。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图详细地对本专利技术示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本专利技术的权利要求书中所记载的、与本专利技术的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。
[0034]在本专利技术中使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括上部机构组件(1)、下部机构组件(2)和连接机构组件(3)，所述上部机构组件(1)具有上部行走轮(61)，所述下部机构组件(2)具有下部行走轮(62)，所述连接机构组件(3)包括位于中间的间隔板(31)，所述上部机构组件(1)和所述下部机构组件(2)通过所述连接机构组件(3)连接，所述上部机构组件(1)和所述下部机构组件(2)能够相对于所述间隔板(31)产生反向的翻转，使得所述上部行走轮(61)和所述下部行走轮(62)可分别行走在具有空间交叉角度的两个连接桥架(300)上。2.根据权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述连接机构组件(3)包括两个安装座(32)和四个弹簧件(36)，两个所述安装座(32)可转动地对称安装在所述间隔板(31)的两侧，所述弹簧件(36)的其中两个位于所述间隔板(31)两侧的其中一侧，所述弹簧件(36)的另外两个位于所述间隔板(31)两侧的另外一侧，所述弹簧件(36)的其中一端固定连接在所述间隔板(31)上且另外一端固定连接在所述安装座(32)上。3.根据权利要求2所述的清扫机器人，其特征在于，所述连接机构组件(3)包括轴承组件，所述轴承组件包括两个第一轴承(35)，所述第一轴承(35)至少包括夹持在所述间隔板(31)和所述安装座(32)之间的第一端部(351)。4.根据权利要求3所述的清扫机器人，其特征在于，所述轴承组件包括两个轴承座(33)，所述轴承座(33)包括内环表面(331)和外环表面(332)，所述第一轴承(35)套设在所述轴承座(33)的外环表面(332)以定位；所述第一轴承(35)还包括第二端部(352)，所述第二端部(352)和所述第一端部(351)为一体延伸的同心圆设置，所述第二端部(352)夹持在所述安装座(32)和所述轴承座(33)之间。5.根据权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述轴承组件包括两个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘林保，宋志飞，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：