本发明公开了一种基于单目相机的光伏组件位姿计算方法、系统以及光伏机器人，该方法包括：获取所述光伏组件平面上的四个角点坐标、所述光伏组件的尺度信息、所述相机拍摄所述光伏组件图片中的四个角点坐标以及所述光伏组件图片在所述相机的内参矩阵；根据...

本申请涉及一种激光雷达与相机的联合标定方法、系统和介质，激光雷达与相机的联合标定方法包括：基于标靶的尺寸生成模板点云，利用相机多次识别位姿调整后的标靶上的标定物，获得多个标靶在相机坐标系中的第一空间位姿；将激光雷达多次扫描位姿调整后的标...

本申请涉及光伏清洗技术领域，提供一种清洗机器人，包括：底盘支架；行走组件，安装于所述底盘支架，用于带动所述底盘支架移动；清洗组件，安装于所述底盘支架，所述清洗组件利用清洗液清洗光伏面板；擦干组件，安装于所述底盘支架，用于擦干所述光伏面板...

本发明公开了一种光伏板位姿修正方法、光伏机器人及存储介质，其方法包括步骤：采集光伏板的RGB图像；提取所述RGB图像中光伏板边缘信息和光伏板边缘角点信息；在识别到所述光伏板边缘角点信息的数量为三个时，识别被所述RGB图像信息的边缘截断的...

本技术揭示了一种光伏清扫机器人，适于清扫光伏组件，光伏清扫机器人包括机架以及设置于机架的行走轮、导向轮和清扫件，行走轮位于光伏组件的上表面，导向轮位于光伏组件沿其长度方向的两侧，清扫件对光伏组件的上表面进行清扫；导向轮沿垂直于机架方向的...

本技术揭示了一种光伏清扫设备，用于对光伏组件进行清洁，光伏组件具有顶面。光伏清扫设备包括移动体、传感器以及控制器。传感器安装于移动体，传感器具有第一位置和第二位置，在传感器处于第一位置时，传感器与顶面接触；在传感器处于第二位置时，传感器...

本申请公开了一种外参联合标定的方法、标定装置、存储介质，基于标定装置进行传感器外参联合标定，方法包括：根据标定物的激光点云数据，计算标定物的几何中心在激光雷达坐标系下的坐标；根据标记码的RGB图像数据，计算标定物的几何中心在RGB相机坐...

本技术揭示了一种光伏清扫设备，用于对光伏组件进行清洁，所述光伏组件具有在横向上的两个侧面。所述光伏清扫设备包括移动体、位置传感器以及控制器。所述位置传感器安装于所述移动体，两个所述位置传感器位于所述光伏组件横向的外侧。所述控制器设置于所...

本技术揭示了一种自动清理装置及履带行走机构，履带行走机构包括底盘支架和履带，履带具有内侧面，自动清理装置适于清理内侧面，自动清理装置包括：底座，固定于底盘支架，底座包括第一安装部，底座具有第一平面；刮板，可移动地设置于底座上，刮板包括第...

本申请提供了一种光伏清扫系统，包括清扫机器人、无人驾驶机器人以及供电线缆，清扫机器人与无人驾驶机器人分别可拆卸固定连接于供电线缆的两端，且无人驾驶机器人的控制器通过供电线缆与清扫机器人的控制器电性连接。通过设置供电线缆将无人驾驶机器人与...

本申请公开了一种基于双光相机的图像配准方法、系统和巡检车，其中方法包括提取双光相机同一时刻的红外和可见光图像，确定在红外图像上产生候选框的中心点位置和尺寸，遍历候选框图像输入训练好的三元组网络模型，计算和可见光图像的损失距离，选出距离最...

本申请公开了一种车载光伏清扫机的运行控制方法、清扫机及存储介质，车载光伏清扫机包括移动式机器人和清扫机构，移动式机器人行走时通过机械臂带动清扫机构对光伏组件进行清扫，运行控制方法包括：获取第一距离和第二距离；第一距离为清扫机构的上端与光...

本申请涉及光伏清洗领域，提供一种清扫机器人的运行方法、光伏阵列系统及清扫机器人，清扫方法包括：在相邻的两排光伏阵列的相同端建立连接桥架，且多排光伏阵列相同端的连接桥架间隔设置，连接桥架用于连接相邻的两排光伏阵列的相同端。光伏阵列系统包括...

本发明提供了一种光伏清扫机器人的模态分析方法及装置，所述方法包括建立光伏清扫机器人的有限元仿真模型，对该模型进行有限元模态分析，获得与若干组几何参数对应的模态分析结果；将获得的几何参数和对应的模态分析结果作为机器学习样本；构建用于根据光...

本发明提供了一种机械臂的推杆受力分析方法及装置，所述方法包括建立机械臂的有限元仿真模型，对该模型进行有限元刚体动力学分析，获得与若干组几何参数对应的机械臂的推杆受力分析结果；将获得的几何参数和对应的推杆受力分析结果作为机器学习样本；构建...

本申请提供了一种光伏清扫机器人自动搬运系统，包括运行导轨，运行导轨铺设于若干排光伏阵列的同一端；光伏清扫机器人；移动运输车，移动运输车沿运行导轨行走；移动运输车包括底架与上斜架，光伏清扫机器人装载于上斜架；调节连接件，调节连接件设置于底...

本申请公开了一种基于光伏机器人的光伏阵列中断位置识别方法、光伏清扫系统，方法包括：获取与当前光伏组件相邻的下一个光伏组件的RGB图像及其对应的深度点云信息；根据当前工况，从所述RGB图像中识别出目标图像区域；根据所述目标图像区域中各像素...

本申请公开了一种基于机器人的支架角度的控制方法、系统和机器人，其中方法包括：获取当前机器人在全局坐标系中的位姿、GPS数据、当前时间数据；通过时间与GPS数据计算太阳高度角和方位角，从而计算太阳在全局坐标系中的位置坐标；经过坐标转换获得...

本技术揭示了一种光伏清扫装置，包括机架、安装于机架的驱动部件、与驱动部件连接的主动齿轮、从动齿轮、滚刷驱动齿轮、双面齿同步带、行走轮以及滚刷，从动齿轮与行走轮连接，滚刷驱动齿轮与滚刷连接，双面齿同步带套设于主动齿轮和从动齿轮，双面齿同步...

本技术揭示了一种清扫机器人搬运装置，包括支撑组件、分别设于支撑组件两端的定滑轮、两个活动件、与每个活动件连接的驱动部件、设于每个活动件的动滑轮以及对应绕过定滑轮和动滑轮的吊绳，定滑轮相对动滑轮靠近支撑组件的端部，吊绳的第一端与活动件固定...