自动清理装置及履带行走机构制造方法及图纸

本技术揭示了一种自动清理装置及履带行走机构，履带行走机构包括底盘支架和履带，履带具有内侧面，自动清理装置适于清理内侧面，自动清理装置包括：底座，固定于底盘支架，底座包括第一安装部，底座具有第一平面；刮板，可移动地设置于底座上，刮板包括第二安装部，刮板至少部分紧贴于第一平面上，刮板对内侧面进行清理；活动轴，连接第一安装部与第二安装部，活动轴与底座或刮板相对固定；弹性件，套设于活动轴的外周，弹性件位于第一安装部与第二安装部之间。该自动清理装置可在履带行走机构行走过程中自动清理履带，同时实现履带行走机构在正向行驶和反向行驶过程中均可进行内侧面的清理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及履带清洁，尤其是一种自动清理装置及履带行走机构。

技术介绍

1、目前具有履带式行走装置的太阳能光伏面板清扫机器人在长期行走过程中，履带内侧面会堆积大量泥土砂石，导致在行驶过程中驱动轮与履带芯铁之间发生卡滞，进而引起履带的变形和振动等。此种现象不仅会影响履带行走装置的正常行走，严重时甚至会拉断履带。

2、因此，有必要提供一种新的自动清理装置及履带行走机构以解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种可清理履带内侧面的自动清理装置及履带行走机构。

2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种自动清理装置，适于履带行走机构的清理，所述履带行走机构包括底盘支架和履带，所述履带具有内侧面和外侧面，所述自动清理装置适于清理所述内侧面，所述自动清理装置包括：

4、底座，固定于所述底盘支架，所述底座包括第一安装部，所述底座具有第一平面，所述第一平面包括位于所述第一安装部两侧的第一壁和第二壁；

5、刮板，可移动地设置于所述底座上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动清理装置，适于履带行走机构的清理，所述履带行走机构包括底盘支架(100)和履带(200)，所述履带(200)具有内侧面(201)和外侧面(202)，其特征在于，所述自动清理装置适于清理所述内侧面(201)，所述自动清理装置包括：

2.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于：所述第一安装部(11)具有第一通孔(111)，所述第二安装部(21)具有第二通孔(211)，所述活动轴(30)穿过所述第一通孔(111)和所述第二通孔(211)。

3.根据权利要求2所述的自动清理装置，其特征在于：所述活动轴(30)的一端至少部分位于所述第一安装部(11)远离所...

【技术特征摘要】

1.一种自动清理装置，适于履带行走机构的清理，所述履带行走机构包括底盘支架(100)和履带(200)，所述履带(200)具有内侧面(201)和外侧面(202)，其特征在于，所述自动清理装置适于清理所述内侧面(201)，所述自动清理装置包括：

2.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于：所述第一安装部(11)具有第一通孔(111)，所述第二安装部(21)具有第二通孔(211)，所述活动轴(30)穿过所述第一通孔(111)和所述第二通孔(211)。

3.根据权利要求2所述的自动清理装置，其特征在于：所述活动轴(30)的一端至少部分位于所述第一安装部(11)远离所述第二安装部(21)的一侧，所述活动轴(30)的另一端至少部分位于所述第二安装部(21)远离所述第一安装部(11)的一侧。

4.根据权利要求1所述的自动清理装置，其特征在于：所述自动清理装置还包括连接轴(50)，所述底座(10)具有第三通孔(13)，所述刮板(20)具有第四通孔(22)，所述连接轴(50)穿设于所述第三通孔(13)和所述第四通孔(22)以连接所述底座(10)与所述刮板(20)，所述连接轴(50)与所述活动轴(30)相对垂直。

5.根据权利要求4所述的自动清理装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士涛，肖天予，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：