【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模态设计领域，尤指一种光伏清扫机器人的模态分析方法及装置。
技术介绍
1、目前，光伏现场光伏组件的规格与铺设方式千差万别，不同规格的组件尺寸也不尽相同，这样造成光伏清扫机器人的设计尺寸要根据现场不同的组件尺寸来做相应改变。而新的结构，又会影响清扫机器人本体结构的固有频率。如果清扫机器人本体刚度过低，当清扫机器人被底盘车的机械爪抓取，随底盘车在光伏现场行驶时，很容易因为底盘车的振动而发生抖动，从而影响清扫机器人的功能和使用寿命。为了避免共振，有必要获得清扫机器人的固有频率值。
2、目前采用的方法是，先建立机器人的几何模型，根据几何模型对清扫机器人进行模态分析，通过有限元计算获得模态分析结果。当机器人的尺寸发生变更时，需要重新进行几何建模、有限元计算才能获得新结构的模态分析结果。
3、当清扫机器人的尺寸经常需要根据现场情况做改变时，现有方法效率低，如何快速获得尺寸改变后的机器人的模态分析结果是一个期待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一是针...
【技术保护点】
1.一种光伏清扫机器人的模态分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的模态分析方法，其特征在于，所述建立所述光伏清扫机器人的有限元仿真模型包括：
3.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的模态分析方法，其特征在于，将获得的所述几何参数和对应的所述模态分析结果作为机器学习样本包括：
4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人的模态分析方法，其特征在于，所述获取若干组所述几何参数下的模态分析结果的真实值包括：
5.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人的模态分析方法，其特征在于，修正所述有限
【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人的模态分析方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的模态分析方法，其特征在于，所述建立所述光伏清扫机器人的有限元仿真模型包括：
3.根据权利要求1所述的一种光伏清扫机器人的模态分析方法，其特征在于，将获得的所述几何参数和对应的所述模态分析结果作为机器学习样本包括：
4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人的模态分析方法，其特征在于，所述获取若干组所述几何参数下的模态分析结果的真实值包括：
5.根据权利要求3所述的一种光...
【专利技术属性】
技术研发人员：王士涛，吕清涛，
申请(专利权)人：湖州丽天智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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