一种钻杆清洗、计数装置与方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钻杆清洗、计数装置与方法，属于石油钻采技术领域。包括机架、清洗装置、两个定位组件、旋转动力组件和控制系统。执行清洗操作时，定位组件推动清洗装置前后运动接近钻杆并对钻杆前后清洗，旋转动力组件对清洗装置进行旋转运动对钻杆进行周向清洗，控制系统对定位组件和旋转动力组件进行自动控制。本技术方案实现了钻杆丝扣在动力猫道上的自动清洗，无需拆卸进行人工清洗，解决了人工清洗清洗劳动强度大、清洁效率低的问题。清洁效率低的问题。清洁效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种钻杆清洗、计数装置与方法


[0001]本专利技术属于石油钻采
，尤其涉及一种钻杆清洗、计数装置与方法。

技术介绍

[0002]在钻井、修井作业中钻杆是可以多次使用的专用钻具，由于在钻进过程中钻杆必须能够承受巨大的内外压、扭曲、弯曲和震动等多种载荷，尤其是螺纹连接部位容易出现疲劳缺陷，所以在经过一定时间的使用后必须对其进行检测、修理；但是在检修之前必须将内外螺纹表面上附着的油脂、泥浆等杂物清洗干净后，才能进行探伤和螺纹外观检查，因此，钻杆两端螺纹的清洗至关重要。目前，钻杆两端螺纹的清洗过程均是由人工在室外台架上操作，操作人员手持喷枪对钻杆两端螺纹进行清洗。
[0003]中国专利CN27941098U公开了一种钻铤、钻杆螺纹清洗装置，采用安装喷头的行走小车对螺纹喷水进行清洗，这种方式对螺纹清洗的不彻底，经常出现螺纹处的油污清洁不干净的情况，清洗效果较差。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中存在的不足之处，本专利技术提供了一种钻杆清洗、计数装置与方法，解决了人工清洗清洗劳动强度大、清洁效率低的问题。
[0005]一种钻杆清洗、计数装置，包括：
[0006]机架，安装于动力猫道上，机架为一框架结构；
[0007]两个清洗装置，两个清洗装置相对设置，分别处于钻杆的前后两端，清洗装置包括多个钢丝刷和清洗液喷射装置，多个钢丝刷沿钻杆表面周向分布，执行清洗操作时，清洗液喷射装置对钻杆表面喷射清洗液，所述钢丝刷沿钻杆表面前后、旋转移动进行刷洗；
[0008]定位组件，安装于机架上，定位组件包括第一驱动机构，执行清洗操作时，第一驱动机构驱动清洗装置向钻杆靠近；
[0009]旋转动力组件，与所述清洗装置连接，包括第二驱动机机构，所述第二驱动机构用于带动所述清洗装置旋转；
[0010]控制系统，控制系统包括红外线对射开关和PLC控制系统，红外线对射开关安装于所述定位组件前端，PLC控制系统安装于所述机架上，红外线对射开关和PLC控制系统电性连接，PLC控制系统与第一驱动机构和第二驱动机构电性连接以执行清洗操作。
[0011]本技术方案实现了钻杆丝扣在动力猫道上的自动清洗，无需拆卸进行人工清洗，解决了人工清洗清洗劳动强度大、清洁效率低的问题。
[0012]在其中一些实施例中，清洗装置进一步包括：
[0013]刷架，整体呈片状环形结构，钢丝刷固定于环形结构内表面，刷架纵向与第一驱动机构连接，轴向与第二驱动机构连接。该技术方案提高钢丝刷的使用寿命
[0014]在其中一些实施例中，钢丝刷分为内丝扣钢丝刷和外丝扣钢丝刷，两个定位组件上一组为内丝扣钢丝刷，另一组为外丝扣钢丝刷。本方案提高了清洗的清洁度。
[0015]在其中一些实施例中，清洗液喷射装置包括：清洗液喷嘴、自吸泵和清洗液容置箱体；清洗液嘴安装于刷架内表面，清洗液喷嘴通过自吸泵与放置在所述机架外部的清洗液容置箱体连通。本方案提高了装置清洗的清洁度
[0016]在其中一些实施例中，清洗液喷射装置进一步包括：清洗液导流槽和清洗液回收箱体；清洗液回收箱体安装于机架上，清洗液导流槽安装于钢丝刷和所述定位组件之间，且延伸到清洗液回收箱体内，将用过后的清洗液回收。本方案提高了装置的环保性能。
[0017]在其中一些实施例中，第一驱动机构为伺服电机和减速机。
[0018]在其中一些实施例中，机架里侧安装齿条，齿条与所述伺服电机齿轮啮合以保证所述清洗装置在所述机架上移动。本方案实现了第一驱动装置对清洗装置在轴向上的驱动。
[0019]在其中一些实施例中，所述第二驱动机构为液压马达，所述液压马达通过连接轴与所述清洗装置连接以保证清洗装置周向旋转。本方案实现了第二驱动装置对清洗装置在周向上的驱动。
[0020]在其中一些实施例中，所述钢丝刷的外端覆盖耐油橡胶层以贴近所述钻杆防止所述清洗液外漏。本方案提高了装置的环保性能。
[0021]一种钻杆清洗、计数方法，根据红外线对射开关在执行清洗操作前后得到两组清洗装置距离的差值得到每根钻杆的长度，根据PLC记录到伺服驱动装置行走的总长以及所述每根钻杆的长度得到清洗次数。本方案实现了钻杆数量的自动计数。
[0022]基于上述技术方案，本专利技术实施例中的一种钻杆清洗、计数装置，解决了钻杆在清洗过程中需要人工清洗，清洗效率低、劳动强度大的问题。基于该装置的一种钻杆清洗、计数方法，解决了需要人工计数的问题，提高了生产效率。
附图说明
[0023]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本专利技术一种钻杆清洗、计数装置主视图；
[0025]图2为本专利技术一种钻杆清洗、计数装置左视图；
[0026]图3为本专利技术一种钻杆清洗、计数装置两个清洗装置主视图；
[0027]图4为本专利技术一种钻杆清洗、计数装置外丝扣清洗主视图；
[0028]图5为本专利技术一种钻杆清洗、计数装置内丝扣清洗主视图；
[0029]图6为本专利技术一种钻杆清洗、计数装置外丝扣刷头主视图；
[0030]图7为本专利技术一种钻杆清洗、计数装置内丝扣刷头主视图；
[0031]图中：
[0032]1、机架；11、第一横梁；12、第一纵梁；13、齿条；14、导轨、15、滑块；2、清洗装置；21、钢丝刷；211、内丝扣；212、外丝扣；22、清洗液喷射装置；221、清洗液喷嘴；222、清洗液容置箱体；223、清洗液导流槽；224、清洗液回收箱体；23、刷架；3、定位组件；4、旋转动力组件；41、连接轴；51、红外线对射开关；52、PLC控制系统；6、钻杆。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻杆清洗、计数装置，其特征在于，包括：机架，安装于动力猫道上，所述机架为一框架结构；两个清洗装置，两个清洗装置相对设置，分别处于钻杆的前后两端，所述清洗装置包括多个钢丝刷和清洗液喷射装置，多个钢丝刷沿钻杆表面周向分布，执行清洗操作时，清洗液喷射装置对钻杆表面喷射清洗液，所述钢丝刷沿钻杆表面前后、旋转移动进行刷洗；定位组件，安装于所述机架上，所述定位组件包括第一驱动机构，执行清洗操作时，所述第一驱动机构驱动所述清洗装置向所述钻杆靠近；旋转动力组件，与所述清洗装置连接，包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于带动所述清洗装置旋转；控制系统，所述控制系统包括红外线对射开关和PLC控制系统，所述红外线对射开关安装于所述定位组件前端，所述PLC控制系统安装于所述机架上，所述红外线对射开关和所述PLC控制系统电性连接，所述PLC控制系统与所述第一驱动机构和第二驱动机构电性连接以执行清洗操作。2.根据权利要求1所述的一种钻杆清洗、计数装置，其特征在于，所述清洗装置进一步包括：刷架，整体呈片状环形结构，所述钢丝刷固定于环形结构内表面，所述刷架纵向与第一驱动机构连接，轴向与第二驱动机构连接。3.根据权利要求1或2所述的一种钻杆清洗、计数装置，其特征在于，所述钢丝刷分为内丝扣钢丝刷和外丝扣钢丝刷，两个定位组件上一组为内丝扣钢丝刷，另一组为外丝扣钢丝刷。4.根据权利要求1所述的一种钻杆清洗、计数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，孙秀忱，江兴忠，葛普，
申请(专利权)人：东营恒源机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：