一种机械手喷涂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手喷涂机，包括机械臂，所述机械臂的左端转动连接有从动转轴，且所述从动转轴的外侧安装有喷涂箱；还包括：喷涂管，连接在所述喷涂箱的后上侧，且所述喷涂管的另一端和水泵的出液口连接，并且所述水泵安装在所述机械臂的外侧；电机，安装在所述机械臂的前侧，且所述电机的输出端连接有转杆，并且所述转杆和所述机械臂转动连接，所述转杆的上端安装有转盘，且所述转盘的上侧连接有凸杆；限位板，安装在所述机械臂的前侧。该机械手喷涂机，设置有输风槽，输风槽开设在喷涂箱内和喷风头连通，可将风通过输风管输送到输风槽内，接着从喷风头处喷出，对工件的表面进行清洁，避免工件表面粘附杂质而影响喷涂质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手喷涂机


[0001]本技术涉及喷涂机
，具体为一种机械手喷涂机。

技术介绍

[0002]螺丝在进行加工时，需要对成品的螺丝进行外表面喷涂，利用涂料实现螺丝的防腐、防锈蚀的功能，其中机械手喷涂机可灵活的对喷涂头的位置进行调整，使得喷涂头对准螺丝位置，故利用机械手喷涂机进行加工，可提高加工效率。
[0003]其中公开号为CN202224295U名为一种喷涂机械手，由底座、立柱、底座旋转轴、滑座、手臂转轴、手臂、喷嘴转轴、喷嘴、测距仪、控制系统和立柱座构成，所述的底座转轴下端通过电机连接在底座上，立柱座固定在底座转轴上端，两根立柱固定在立柱座上，滑座滑动设置在立柱上，手臂转轴固定在滑座前侧，手臂通过手臂转轴连接在滑座上，喷嘴转轴固定在手臂前端，喷嘴通过喷嘴转轴连接在手臂上，测距仪固定在喷嘴一侧；在底座的一侧连接有控制系统。控制系统通过控制滑座和各个转轴的电机来控制滑座或转轴的精确移动或转动，使喷嘴达到指定位置，如此就可以达到精确控制喷涂时喷嘴的距离和喷涂厚度的目的，能够有效减少原材料浪费和提高工作效率。
[0004]上述现有技术利用单个的喷嘴进行喷涂操作，由于喷涂工件上在进行前面的工序时，表面粘附杂质，直接喷涂会导致工件表面喷涂的平整性低，影响工件的成品质量，因此我们提出了一种机械手喷涂机来解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机械手喷涂机，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上由于喷涂工件上在进行前面的工序时，表面粘附杂质，直接喷涂会导致工件表面喷涂的平整性低，影响工件的成品质量的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手喷涂机，包括机械臂，所述机械臂的左端转动连接有从动转轴，且所述从动转轴的外侧安装有喷涂箱；
[0007]还包括：
[0008]喷涂管，连接在所述喷涂箱的后上侧，且所述喷涂管的另一端和水泵的出液口连接，并且所述水泵安装在所述机械臂的外侧；
[0009]电机，安装在所述机械臂的前侧，且所述电机的输出端连接有转杆，并且所述转杆和所述机械臂转动连接，所述转杆的上端安装有转盘，且所述转盘的上侧连接有凸杆；
[0010]限位板，安装在所述机械臂的前侧，且所述限位板的内部滑动连接有移动杆，并且所述移动杆的下侧安装有齿块，所述移动杆接近所述转盘的一端开设有通槽，且所述通槽的内侧贯穿有所述凸杆；
[0011]主动转轴，转动连接在所述机械臂左端的前侧，且所述主动转轴的端部键连接有齿轮，并且所述齿轮和所述齿块啮合连接，所述主动转轴和所述从动转轴通过皮带连接。
[0012]优选的，所述喷涂箱的内部开设有输料槽和输风槽，且所述输料槽的前侧连通有
喷涂头，并且所述输料槽和所述喷涂管相互连通；
[0013]所述输风槽的前侧连通有喷风头，且所述输风槽的前下侧连通有输风管，并且所述输风管的另一端和输风机的出风口连接，所述输风机安装在所述机械臂的外侧。
[0014]优选的，所述输料槽和所述输风槽相互交错分布，且所述输料槽和所述输风槽均为“E”字形结构，此设计可分隔对风和涂料进行输送，实现对工件的清洁和喷涂。
[0015]优选的，所述喷涂头和所述喷风头均匀的分布在所述喷涂箱的左侧，且相邻组的所述喷涂头和所述喷风头相互交错分布，此设计可将喷涂和喷风分隔开，对工件进行处理。
[0016]优选的，所述移动杆为侧“T”形结构，且所述移动杆和所述齿轮的连接处等间距的分布有所述齿块，此设计可利用移动杆的移动，驱动齿轮进行转动。
[0017]优选的，所述凸杆和所述通槽的接触处均为光滑状结构，且所述通槽的长度大于所述转盘的外径，此设计可保证转盘转动时，凸杆可在通槽内顺利滑动，对移动杆进行驱动。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019](1)该机械手喷涂机，设置有输风槽，输风槽开设在喷涂箱内和喷风头连通，可将风通过输风管输送到输风槽内，接着从喷风头处喷出，对工件的表面进行清洁，避免工件表面粘附杂质而影响喷涂质量；
[0020](2)该机械手喷涂机，设置有移动杆，利用转盘驱动凸杆在移动杆的通槽内滑动，对移动杆进行往复推动，从而驱动齿轮带动主动转轴往复转动，进而控制皮带连接的从动转轴带动喷涂箱往复转动，对工件进行全面快速的清洁和喷涂。
附图说明
[0021]图1为本技术整体结构示意图；
[0022]图2为本技术侧视结构示意图；
[0023]图3为本技术移动杆立体结构示意图；
[0024]图4为本技术齿轮和齿块连接结构示意图；
[0025]图5为本技术喷涂箱立体结构示意图；
[0026]图6为本技术喷涂箱剖视结构示意图。
[0027]图中：1、机械臂；2、从动转轴；3、喷涂箱；4、喷涂管；5、输料槽；6、喷涂头；7、水泵；8、主动转轴；9、齿轮；10、移动杆；11、齿块；12、通槽；13、凸杆；14、转盘；15、转杆；16、电机；17、限位板；18、输风机；19、输风管；20、输风槽；21、喷风头。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]请参阅图1
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6，本技术提供如下技术方案：一种机械手喷涂机，包括机械臂1，机械臂1的左端转动连接有从动转轴2，且从动转轴2的外侧安装有喷涂箱3；电机16，安装在机械臂1的前侧，且电机16的输出端连接有转杆15，并且转杆15和机械臂1转动连接，转杆15
的上端安装有转盘14，且转盘14的上侧连接有凸杆13；限位板17，安装在机械臂1的前侧，且限位板17的内部滑动连接有移动杆10，并且移动杆10的下侧安装有齿块11，移动杆10接近转盘14的一端开设有通槽12，且通槽12的内侧贯穿有凸杆13；主动转轴8，转动连接在机械臂1左端的前侧，且主动转轴8的端部键连接有齿轮9，并且齿轮9和齿块11啮合连接，主动转轴8和从动转轴2通过皮带连接。
[0030]喷涂箱3的内部开设有输料槽5和输风槽20，且输料槽5的前侧连通有喷涂头6，并且输料槽5和喷涂管4相互连通；输风槽20的前侧连通有喷风头21，且输风槽20的前下侧连通有输风管19，并且输风管19的另一端和输风机18的出风口连接，输风机18安装在机械臂1的外侧。移动杆10为侧“T”形结构，且移动杆10和齿轮9的连接处等间距的分布有齿块11。凸杆13和通槽12的接触处均为光滑状结构，且通槽12的长度大于转盘14的外径。
[0031]机械臂1可对喷涂箱3的位置进行调整，使得喷涂箱3的喷涂面和工件位置对齐，将输风机18接通电源，将风通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手喷涂机，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的左端转动连接有从动转轴(2)，且所述从动转轴(2)的外侧安装有喷涂箱(3)；其特征在于：还包括：喷涂管(4)，连接在所述喷涂箱(3)的后上侧，且所述喷涂管(4)的另一端和水泵(7)的出液口连接，并且所述水泵(7)安装在所述机械臂(1)的外侧；电机(16)，安装在所述机械臂(1)的前侧，且所述电机(16)的输出端连接有转杆(15)，并且所述转杆(15)和所述机械臂(1)转动连接，所述转杆(15)的上端安装有转盘(14)，且所述转盘(14)的上侧连接有凸杆(13)；限位板(17)，安装在所述机械臂(1)的前侧，且所述限位板(17)的内部滑动连接有移动杆(10)，并且所述移动杆(10)的下侧安装有齿块(11)，所述移动杆(10)接近所述转盘(14)的一端开设有通槽(12)，且所述通槽(12)的内侧贯穿有所述凸杆(13)；主动转轴(8)，转动连接在所述机械臂(1)左端的前侧，且所述主动转轴(8)的端部键连接有齿轮(9)，并且所述齿轮(9)和所述齿块(11)啮合连接，所述主动转轴(8)和所述从动转轴(2)通过皮带连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手喷涂机，其特征在于：所述喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒岳勇，
申请(专利权)人：上海鉴龙电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：