一种机械手加工的居中定位器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手加工的居中定位器，包括定位台和支撑柱，所述定位台的下端中部固定连接有支撑柱；还包括：固定在所述支撑柱内部的伺服电机，所述伺服电机输出轴上安装有导向丝杆，且导向丝杆上连接有衔接架；定位辊，位于所述衔接架的边侧，所述定位辊安装在移动柱上，且移动柱通过套接弹簧和定位台相互连接；侧向杆，固定在所述移动柱的端部边侧，所述侧向杆上安装有滑动块，且滑动块通过助力弹簧和侧向杆的端部相互连接，所述滑动块通过引导杆和缓冲板的侧边相互连接。该机械手加工的居中定位器，能够在使用时通过在多方向对工件进行定位夹紧，同时在定位时能够对工件起到夹持缓冲作用，避免夹紧力度过大对工件造成损伤。成损伤。成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手加工的居中定位器


[0001]本技术涉及定位器
，具体为一种机械手加工的居中定位器。

技术介绍

[0002]机械手是指能够以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在通过机械手对工件进行夹紧时，为了保证工件被抓取时的稳定性通常都会用到定位器。
[0003]如公开号为CN213164124U一种机械手部件加工定位夹具，其中包括加工夹具，所述加工夹具顶部的左右两侧均开设有若干个前、后间隔分布的定位槽；定位槽左、右对称分布；定位槽的一侧均滑动连接有第一定位件，所述第一定位件包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆贯穿所述定位槽，所述第一气缸的活塞杆的端部固定连接有第一定位盘体；第一气缸的活塞杆与加工夹具滑动连接；机械手部件加工定位夹具还包括滑动连接在定位槽上相对一侧的第二定位件；第二定位件用于定位加工的机械手工件。
[0004]其中上述现有技术中存在以下技术缺陷：现有的定位器在对待加工部件固定时，通过气缸推动定位件对定位槽内部的工件进行固定，而定位件在对工件进行固定时，其与工件接触端并不设置相应的弹性缓冲部件，从而导致在对工件进行夹紧时，容易因为夹紧力度过大导致工件的表面留下夹痕等其他损伤。
[0005]所以我们提出了一种机械手加工的居中定位器，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种机械手加工的居中定位器，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的定位器在对待加工部件固定时，通过气缸推动定位件对定位槽内部的工件进行固定，而定位件在对工件进行固定时，其与工件接触端并不设置相应的弹性缓冲部件，从而导致在对工件进行夹紧时，容易因为夹紧力度过大导致工件的表面留下夹痕等其他损伤的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手加工的居中定位器，包括定位台和支撑柱，所述定位台的下端中部固定连接有支撑柱；
[0008]还包括：
[0009]固定在所述支撑柱内部的伺服电机，所述伺服电机输出轴上安装有导向丝杆，且导向丝杆上连接有衔接架；
[0010]定位辊，位于所述衔接架的边侧，所述定位辊安装在移动柱上，且移动柱通过套接弹簧和定位台相互连接；
[0011]侧向杆，固定在所述移动柱的端部边侧，所述侧向杆上安装有滑动块，且滑动块通过助力弹簧和侧向杆的端部相互连接，所述滑动块通过引导杆和缓冲板的侧边相互连接，且缓冲板的边侧设置有防滑凸起。
[0012]优选的，所述导向丝杆和衔接架的中部为螺纹连接，且衔接架和支撑柱构成滑动连接结构。
[0013]通过采用上述技术方案，导向丝杆的转动能够使得螺纹连接的衔接架在支撑柱上进行移动。
[0014]优选的，所述衔接架的上端边侧和定位辊相互贴合，且衔接架和定位辊的贴合面设置为斜边。
[0015]通过采用上述技术方案，当衔接架向下移动后能够利用斜边对定位辊进行挤压。
[0016]优选的，所述移动柱通过套接弹簧和定位台构成弹性伸缩结构，且移动柱端部和定位辊为固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，通过套接弹簧的设置从而能够使得在定位台上移动后的移动柱复位回弹。
[0018]优选的，所述滑动块和侧向杆为滑动连接，且滑动块和缓冲板均与引导杆的端部为铰接连接。
[0019]通过采用上述技术方案，当缓冲板受力后能够利用铰接连接的引导杆使得滑动块在侧向杆上移动。
[0020]优选的，所述防滑凸起在缓冲板的边侧均匀分布，且防滑凸起设置为点状结构。
[0021]通过采用上述技术方案，通过防滑凸起在缓冲板上的均匀分布，从而能够增加缓冲板与待定位部件之间的接触摩擦力。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手加工的居中定位器，能够在使用时通过在多方向对工件进行定位夹紧，同时在定位时能够对工件起到夹持缓冲作用，避免夹紧力度过大对工件造成损伤；
[0023]1、设置有定位辊，导向丝杆转动后能够使其上的衔接架向下移动，衔接架移动后其上端斜边对定位辊进行挤压，定位辊受压后能够使得移动柱朝向定位台的中心位置移动，由此即可对定位台上的工件进行居中固定；
[0024]2、设置有缓冲板，当四个移动柱朝向定位台的中心位置移动对工件进行居中定位时，移动柱移动后其端部的缓冲板首先与工件接触，当缓冲板受力后能够利用铰接连接的引导杆使得滑动块在侧向杆上滑动，利用滑动块的滑动能够通过套接弹簧的弹性形变起到夹持缓冲作用，避免夹持力度过大对工件造成损伤。
附图说明
[0025]图1为本技术正面立体结构示意图；
[0026]图2为本技术支撑柱和伺服电机剖视结构示意图；
[0027]图3为本技术衔接架和定位辊立体结构示意图；
[0028]图4为本技术定位辊和移动柱立体结构示意图；
[0029]图5为本技术图4中A处放大结构示意图。
[0030]图中：1、定位台；2、支撑柱；3、伺服电机；4、导向丝杆；5、衔接架；6、定位辊；7、移动柱；8、套接弹簧；9、侧向杆；10、滑动块；11、助力弹簧；12、引导杆；13、缓冲板；14、防滑凸起。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种机械手加工的居中定位器，包括定位台1和支撑柱2，定位台1的下端中部固定连接有支撑柱2；支撑柱2的内部固定有伺服电机3，伺服电机3输出轴上安装有导向丝杆4，且导向丝杆4上连接有衔接架5；定位辊6，位于衔接架5的边侧，定位辊6安装在移动柱7上，且移动柱7通过套接弹簧8和定位台1相互连接；侧向杆9，固定在移动柱7的端部边侧，导向丝杆4和衔接架5的中部为螺纹连接，且衔接架5和支撑柱2构成滑动连接结构。衔接架5的上端边侧和定位辊6相互贴合，且衔接架5和定位辊6的贴合面设置为斜边。移动柱7通过套接弹簧8和定位台1构成弹性伸缩结构，且移动柱7端部和定位辊6为固定连接。
[0033]如图1
‑
3所示，当需要对工件定位时，将工件放置在定位台1的中心位置，开启伺服电机3，伺服电机3开启后能够使得导向丝杆4转动，通过导向丝杆4的转动能够使得螺纹连接的衔接架5向下移动，衔接架5移动后其上端斜边对定位辊6进行挤压，定位辊6受压后使其移动柱7朝向定位台1的中心位置移动，移动柱7移动后即可对定位台1上的工件进行居中定位夹紧。
[0034]侧向杆9上安装有滑动块10，且滑动块10通过助力弹簧11和侧向杆9的端部相互连接，滑动块10通过引导杆12和缓冲板13的侧边相互连接，且缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手加工的居中定位器，包括定位台(1)和支撑柱(2)，所述定位台(1)的下端中部固定连接有支撑柱(2)；其特征在于，还包括：固定在所述支撑柱(2)内部的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)输出轴上安装有导向丝杆(4)，且导向丝杆(4)上连接有衔接架(5)；定位辊(6)，位于所述衔接架(5)的边侧，所述定位辊(6)安装在移动柱(7)上，且移动柱(7)通过套接弹簧(8)和定位台(1)相互连接；侧向杆(9)，固定在所述移动柱(7)的端部边侧，所述侧向杆(9)上安装有滑动块(10)，且滑动块(10)通过助力弹簧(11)和侧向杆(9)的端部相互连接，所述滑动块(10)通过引导杆(12)和缓冲板(13)的侧边相互连接，且缓冲板(13)的边侧设置有防滑凸起(14)。2.根据权利要求1所述的一种机械手加工的居中定位器，其特征在于：所述导向丝杆(4)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒岳勇，
申请(专利权)人：上海鉴龙电子工程有限公司，
类型：新型
国别省市：