本实用新型专利技术公开了一种非标轴承保持架自动装球机，包括机台，机台上设置有组装通道，沿组装通道排布钢珠上料结构、钢珠安装结构以及输送结构。组装通道上排布保持架，保持架周侧设有供钢珠置入的容槽；钢珠上料结构包括料仓及钢珠输送组件，料仓与钢珠输送组件衔接，钢珠输送组件连接有第一送球通道；钢珠安装结构布置于组装通道上，钢珠安装结构包括与支撑保持架的转动模组，衔接第一送球通道和保持架的第二送球通道，第二送球通道与保持架中心共线，保持架通过转动模组转动，使容槽承接钢珠。使容槽承接钢珠。使容槽承接钢珠。
【技术实现步骤摘要】
一种非标轴承保持架自动装球机
[0001]本技术涉及轴承装配
，具体涉及一种非标轴承保持架自动装球机。
技术介绍
[0002]轴承是现代机械设备的重要组成部分，其主要功能是支撑机械旋转体，减小运动过程中的摩擦系数，保证旋转精度，且轴承有多种不同种类用于不同的使用场景，包括双列角接触球轴承、调心球轴承、调心滚子轴承和推力调心滚子轴承、圆锥滚子轴承、双列深沟球轴承、推力球轴承、深沟球轴承、角接触球轴承等。
[0003]其中，在角接触球轴承组装过程中需要往轴承的保持架上安装定量的钢珠，现有技术中一般采用人工往保持架上放置钢珠，往往安装一个保持架需要大量的时间，从而造成生产效率低下，且对员工造成很大的劳动强度。
技术实现思路
[0004]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出的一种非标轴承保持架自动装球机。
[0005]本技术就解决其技术问题所采用的技术方案如下：
[0006]一种非标轴承保持架自动装球机，包括机台，所述机台上设置有组装通道，沿所述组装通道顺序排布钢珠上料结构、钢珠安装结构以及用于夹持保持架依次行进的输送结构；
[0007]组装通道，所述组装通道上排布有多个保持架，所述保持架周侧设有多个供钢珠置入的容槽；
[0008]钢珠上料结构，包括若干个放置钢珠的料仓及钢珠输送组件，所述料仓与所述钢珠输送组件衔接，所述钢珠输送组件连接有第一送球通道；
[0009]钢珠安装结构，所述钢珠安装结构布置于组装通道上，所述钢珠安装结构包括与支撑保持架的转动模组，以及衔接第一送球通道和保持架的第二送球通道，所述第二送球通道与保持架中心共线设置，所述保持架通过转动模组转动，以使所述容槽正对第二送球通道并承接钢珠。
[0010]优选的，所述钢珠安装结构后段设有钢珠数量检测结构，所述钢珠数量检测结构包括设于所述组装通道上方的第三转动组件、设于所述组装通道下方的第四转动组件及接触计数组件，所述第三转动组件及第四转动组件与所述保持架抵接并驱使其转动，所述接触计数组件与所述保持架上的钢珠抵接，以检测钢珠数量。通过以上改进，第三转动组件及第四转动组件与保持架抵接并驱使其转动，在转动过程中接触计数组件与钢珠接触，接触计数组件计算保持架旋转一圈接触钢珠的数量，从而检测保持架上钢珠数量是否合格，避免出现钢珠安装结构出现少放、漏放等情况。
[0011]优选的，所述第四转动组件可升降的设于所述组装通道下方，所述第四转动组件一侧设有吹气组件，所述第四转动组件另一侧设有不良品通道。通过以上改进，若出现钢珠
安装结构出现少放、漏放，接触计数组件给控制器发送信号，第四转动组件带着保持架下架，第四转动组件一侧的吹气组件吹气，将第四转动组件上的保持架吹入不良品通道，不合格的保持架沿不良品通道进入到机台内的回收框内。
[0012]优选的，所述钢珠数量检测结构后端设有视觉检测结构，所述视觉检测结构包括检测相机及固定支架，所述检测相机设于所述固定支架上，所述检测相机与所述保持架相对设置。通过以上改进，对完成计数检测的保持架进行拍照识别，再一次检测保持架上的钢珠是否安装到位，避免出现接触计数组件失灵或损坏，导致不合格的保持架流入到成品区域。
[0013]优选的所述输送结构包括横移组件及推送组件，所述推送组件上设有若干个与所述保持架卡接的卡接板，所述横移组件驱动推送组件沿组装通道前后移动，所述推送组件驱动卡接板进行伸缩运动，以夹持保持架沿组装通道依次行进。通过以上改进，推送组件驱动卡接板伸出，使卡接板与保持架卡接，横移组件驱动推送组件沿述组装通道向前移动，使保持架依次行进，随后推送组件驱动卡接板缩回，横移组件驱动推送组件沿述组装通道向后移动，对下一个保持架进行输送。
[0014]优选的，所述钢珠输送组件包括第一输送管、钢珠分料机构及第一送球通道，所述第一输送管一端与所述料仓连接，另一端与所述钢珠分料机构连接，所述第一送球通道一端与所述钢珠分料机构连接，另一端与所述第二送球通道连接。通过以上改进，钢珠从料仓进入到第一输送管内，沿着第一输送管进入到钢珠分料机构，再由钢珠分料机构将钢珠吹入到第一送球通道内，最后钢珠沿第一送球通道进入第二送球通道内。
[0015]优选的，所述料仓与所述第一输送管之间设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料气缸及挡料板，所述挡料板上设有供钢珠穿过的过孔，所述挡料气缸驱使挡料板前后移动，以阻挡或供钢珠通过。通过以上改进，挡料气缸驱使挡料板前后移动，以阻挡或供钢珠通过，当需要哪个料仓进行放料时，挡料气缸驱动挡料板移动进行控制，从而实现对每个料仓出料的精准控制。
[0016]优选的，所述钢珠分料机构包括分料板、分料气缸、移动模组、第一分料管及第二分料管，所述分料板顶部设有若干个进料口，所述分料板底部设有若干个出料口，所述出料口第一输送管连接，所述移动模组设于所述分料板底部，所述分料气缸设于所述分料气缸上，所述分料气缸输出端与第一分料管连接，所述第二分料管位于所述第一分料管下方，且与所述第一送球通道连接，所述分料气缸驱使第一分料管移动，以使所述第一分料管与出料口或第二分料管连通。通过以上改进，分料板与多个料仓连接，使一次性可以使用多个料仓内的钢珠，从而减少了加料次数，从而提升了生产效率，移动模组驱动分料气缸移动，使分料气缸驱动第一分料管向前移动与分料板底部的出料口衔接，使钢珠进入到第一分料管内，随后气缸驱动第一分料管缩回，使钢珠从第一分料管进入到第二分料管内，第二分料管上设置有气管接头，气流对第二分料管内的钢珠施加作用力，使钢珠从第一送球通道进入到第二送球通道内。
[0017]优选的，所述转动模组包括设于组装通道上方的第一转动组件，以及位于所述组装通道下方的第二转动组件，所述第一转动组件包括第一转动盘、驱动第一转动盘上下的升降机构，以及驱动第一转动盘转动的第一电机，所述第二转动组件包括与第一转动盘竖向相对设置的第二转动盘以及驱动第二转动盘转动的第二电机，所述第二转动盘嵌设在组
装通道上，所述升降机构驱动第一转动盘下降，以使第一转动盘及第二转动盘与保持架抵接并驱使其转动。通过以上改进，升降机构驱动第一电机下降，使第一转动盘与保持架顶面抵接，第一转动盘与保持架底面抵接，上下同时带动保持架旋转进行安装钢珠。
[0018]优选的，所述第二送球通道上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸及挡料杆，所述挡料杆插设在第二送球通道内，所述阻挡气缸驱动挡料杆上下移动，以控制所述钢珠进入。通过以上改进，挡料杆插设在装料通道内，当需要进料时挡料杆上升，使钢珠安装的保持架上，若保持架在转运过程中，则挡料杆下降避免钢珠进入到组装通道内。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：
[0020]1、通过保持架上料结构的保持架送料组件及推料组件自动将保持架输送至组装通道内进行安装钢珠，实现保持架自动上料，提高了生产效率，且降低了员工的劳动强度；
[0021]2、通过钢珠上料结构的钢珠输送组件将料仓内的钢珠，自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非标轴承保持架自动装球机，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有组装通道(2)，沿所述组装通道(2)顺序排布钢珠上料结构(4)、钢珠安装结构(5)以及用于夹持保持架(9)依次行进的输送结构(6)；组装通道(2)，所述组装通道(2)上排布有多个保持架(9)，所述保持架(9)周侧设有多个供钢珠(10)置入的容槽(11)；钢珠上料结构(4)，包括若干个放置钢珠(10)的料仓(103)及钢珠输送组件(104)，所述料仓(103)与所述钢珠输送组件(104)衔接，所述钢珠输送组件(104)连接有第一送球通道(303)；钢珠安装结构(5)，所述钢珠安装结构(5)布置于组装通道(2)上，所述钢珠安装结构(5)包括支撑保持架(9)的转动模组(106)，以及衔接第一送球通道(303)和保持架(9)的第二送球通道(105)，所述第二送球通道(105)与保持架(9)中心共线设置，所述保持架(9)通过转动模组(106)转动，以使所述容槽(11)正对第二送球通道(105)并承接钢珠(10)。2.根据权利要求1所述的一种非标轴承保持架自动装球机，其特征在于，所述钢珠安装结构(5)后段设有钢珠数量检测结构(7)，所述钢珠数量检测结构(7)包括设于所述组装通道(2)上方的第三转动组件(109)、设于所述组装通道(2)下方的第四转动组件(110)及接触计数组件(111)，所述第三转动组件(109)及第四转动组件(110)与所述保持架(9)抵接并驱使其转动，所述接触计数组件(111)与所述保持架(9)上的钢珠(10)抵接，以检测钢珠(10)数量。3.根据权利要求2所述的一种非标轴承保持架自动装球机，其特征在于，所述第四转动组件(110)可升降的设于所述组装通道(2)下方，所述第四转动组件(110)一侧设有吹气组件(112)，所述第四转动组件(110)另一侧设有不良品通道(113)。4.根据权利要求2所述的一种非标轴承保持架自动装球机，其特征在于，所述钢珠数量检测结构(7)后端设有视觉检测结构(8)，所述视觉检测结构(8)包括检测相机(201)及固定支架(202)，所述检测相机(201)设于所述固定支架(202)上，所述检测相机(201)与所述保持架(9)相对设置。5.根据权利要求1所述的一种非标轴承保持架自动装球机，其特征在于，所述输送结构(6)包括横移组件(203)及推送组件(204)，所述推送组件(204)上设有若干个与所述保持架(9)卡接的卡接板(205)，所述横移组件(203)驱动推送组件(204)沿组装通道(2)前后移动，所述推送组件(204)驱动卡接板(205)进行伸缩运动，以夹持保持架(9)沿组装通道(2)依次行进。6.根据权利要求1所述的一种非标轴承保持架自动装球机，其特征在于，所述钢珠输送组件(104)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王松松，
申请(专利权)人：慈溪市倍尔林实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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