一种钢管自动探伤的电气控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种钢管自动探伤的电气控制系统，包括控制单元及传感器单元，所述控制单元的输入端连接超声波探伤仪、所述控制单元的输出端连接两个顶料电磁阀、十二台上料辊道电机、三台强送辊道电机、六个压轮电磁阀、十二台下料辊道电机、六个翻转电机、一个储料电机及两个翻料电磁阀。本发明专利技术还公开了一种钢管自动探伤的电气控制方法，包括提料步骤、上料步骤、强送步骤、下料步骤及储料步骤。本发明专利技术的控制系统及控制方法，以ＰＬＣ作为控制核心，配合超声波探伤仪，完成钢管自动探伤的提料、强送、翻料、堆料的一系列动作，使整个控制系统较之传统的继电控制系统有所优化，性能更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电气控制系统及控制方法，具体涉及一种钢管自动探伤的电气控 制系统及控制方法。
技术介绍
随着科技的发展，工业控制自动化程度也越来越高。一个自动化 设备或系统都是 由机械组成部件和控制系统组成，有个稳定、可靠、安全、经济的控制系统是衡量一台设备 或一个系统好坏的重要因素。常用的控制方式有常规的继电控制线路、PLC(可编程序控制 器)控制系统和计算机控制系统。现有钢管自动探伤的电气控制系统通常采用继电控制线路。继电控制线路只具备 单台驱动设备的控制，主要用于简单设备的控制，原理简单，成本低廉。但其缺点是控制元 件多，功能较少，性能不太稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种钢管自动探伤的电气控制系 统及控制方法，它更为简洁，功能更为强大，性能更加稳定。实现上述目的的一种技术方案是一种钢管自动探伤的电气控制系统，配合独立 于系统外并连接在本电气控制系统接收端的超声波探伤仪，所述电气控制系统包括控制单 元、传感器单元、电机单元及电磁阀单元，其中，所述控制单元的输入端连接传感器单元；所述控制单元的输出端连接电机单元和电磁阀单元；所述电机单元包括十二台上料辊道电机、三台强送辊道电机、十二台下料辊道电 机、六个翻转电机及一台储料电机；所述电磁阀单元包括两个顶料电磁阀、六个压轮电磁阀及两个翻料电磁阀。上述的钢管自动探伤的电气控制系统，其中，所述控制单元包括PLC控制器、变频 控制系统和继电控制系统。上述的钢管自动探伤的电气控制系统，其中，所述传感器单元包括一提料接近传 感器、一上料接近传感器、六个强送接近传感器及两个下料接近传感器。上述的钢管自动探伤的电气控制系统，其中，所述传感器单元还可包括一理料接 近传感器，并且在所述控制单元的输出端连接一提料电机。实现上述目的的另一种技术方案是一种钢管自动探伤的电气控制方法，由上述 的钢管自动探伤的电气控制系统执行，该方法包括下列步骤提料步骤，先将钢管放入理料轨道，接着抬高理料轨道，使钢管凭借自身重力滚到 理料轨道尾部，再检测下轨道上钢管是否接近的信号，当信号消失时，将钢管放入下轨道；上料步骤，检测上料辊道上钢管是否接近的信号，当信号消失时，延时S秒钟，然 后将钢管从下轨道送入上料辊道；强送步骤，检测强送辊道上钢管是否接近的信号，当信号给出时，接通压轮电磁阀 压住钢管使其通过；当信号消失时，释放钢管，等待下一根钢管；下料步骤，检测下料辊道上钢管是否接近的信号，当信号给出时，将钢管移送到堆 料处；储料步骤，先检测钢管是否有次品的信号，当无信号时，将钢管移送到落料辊道， 当给出信号时，将次品钢管送入储料槽，再取出次品钢管。上述的钢管自动探伤的电气控制方法，其中，所述抬升到理料轨道是由提料电机 将理料轨道从下限位上升到上限位；所述检测下轨道上钢管是否接近的信号是由安装在下 轨道上的提料接近传感器执行的；所述将钢管放入下轨道是通过设在下轨道头部的受控于 一个顶料电磁阀的第一档板来执行的。上述的钢管自动探伤的电气控制方法，其中，所述检测上料辊道上钢管是否接近 的信号是由设在上料辊道上的上料接近传感器执行的；所述将钢管从下轨道顶入上料辊道 是通过设在下轨道尾部的受控于另一个顶料电磁阀的第二档板来执行的；所述S = 3。上述的钢管自动探伤的电气控制方法，其中，所述检测强送辊道上钢管是否接近 的信号是由设在强送辊道上的六个强送接近传感器执行的；所述压住钢管使其通过或释放 钢管等待下一根钢管是通过设在强送辊道上方的受控于压轮电磁阀的六个压轮来执行的。上述的钢管自动探伤的电气控制方法，其中，所述检测下料辊道上钢管是否接近 的信号是由设在下料辊道上的下料接近传感器执行的；所述将钢管移送到堆料处是通过设 在下料辊道上的六个翻转电机来执行的。上述的钢管自动探伤的电气控制方法，其中，所述检测钢管的是否有次品的信号 是由安装在强送检测辊道上的超声波探伤仪给出，并传送到本系统的接收端的；所述将次 品钢管放入储料槽是通过安装在两个储料槽上的各自受控于翻料电磁阀的翻料架来执行 的；所述取出次品钢管是通过储料电机执行后由起吊设备来执行的。本专利技术的钢管自动探伤的电气控制系统及控制方法的技术方案，使用PLC作为此 系统的控制核心，使整个控制系统较之传统的继电控制系统有所优化，系统更为简洁，功能 更为强大，性能更加稳定，且安全可靠。附图说明图1为本专利技术的一种钢管自动探伤的电气控制系统在钢管自动探伤设备中传感 器和电磁阀的位置示意图；图2为本专利技术的一种钢管自动探伤的电气控制系统的原理框图。 具体实施例方式请参阅图1，常规的钢管自动探伤设备，包括提料部分1、上料部分2、强送部分3、 下料部分4及储料部分5，其中，提料部分1包括一理料轨道11和一连接在理料轨道11尾端的下轨道12、设在理 料轨道11尾端并受控于一个顶料电磁阀13的第一档板14、设在下轨道12尾端并受控于另 一个顶料电磁阀15的第二档板16、设在理料轨道11上的提料电机17及设在下轨道12上 的提料接近传感器18 ；上料部分2包括一中间与下轨道12尾端连接的上料辊道21、十二台用于拖动上料辊道21转动的上料辊道电机22、一安装在上料辊道21上并位于第二档板16附近的上料接 近传感器23 ；十二台上料辊道电机22的转速受控于一台变频器，强送部分3包括一与上料辊道21连接的强送辊道31、三台用于拖动强送辊道31 转动的强送辊道电机(图中未示)、六个均布在强送辊道31上方并各自受控于压轮电磁阀 32的压轮33、六个均布安装在强送辊道31上并分别位于压轮33后方的强送接近传感器 34 ；三台强送辊道电机的转速受控于另一台变频器；下料部分4包括一与强送辊道31连接的下料辊道41、十二台用于拖动下料辊道 41转动的下料辊道电机42、六个均布在下料辊道41上端的三角翻斗43、六个拖动三角翻斗 43动作的翻转电机(图中未示)、两个分别安装在下料辊道41近头部和尾部的下料接近传 感器44 ；十二台下料辊道电机42的转速受控于又一台变频器；储料部分5包括一头部与下料辊道41中间连接的强送检测辊道51、一安装在强 送检测辊道51上的超声波探伤仪(图中未示)、两个前后设在强送检测辊道51尾部且用 于分离次品的储料槽52、53、两个各自设在储料槽52、53上并各自受控于翻料电磁阀54、55 的翻料架56、57、一用于拖动翻料架56、57动作的储料电机58及一与强送检测辊道51尾端 连接的落料辊道59 ；翻料架上安装有90°的限位开关；储料电机58带有减速器。请参阅图2，本专利技术的一种钢管自动探伤的电气控制系统，配合独立于系统外并连 接在本电气控制系统接收端的超声波探伤仪，电气控制系统包括控制单元300、传感器单元 400、电机单元500及电磁阀单元600，其中，控制单元300包括PLC控制器301、三个变频控制系统302和继电控制系统303 ； 控制单元300的输入端连接传感器单元400 ；控制单元300的输出端连接电机单元500和 电磁阀单元600 ；传感器单元400包括一理料接近传感器、一提料接近传感器、一上料接近传感器、 六个强送接近传感器及两个下料接近传感器；电机单元500包括十二台上料辊道电机、三台强送辊道电机、十二台下料辊道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢管自动探伤的电气控制系统，配合独立于系统外并连接在本电气控制系统接收端的超声波探伤仪，所述电气控制系统包括控制单元、传感器单元、电机单元及电磁阀单元，其特征在于，所述控制单元的输入端连接传感器单元；所述控制单元的输出端连接电机单元和电磁阀单元；所述电机单元包括十二台上料辊道电机、三台强送辊道电机、十二台下料辊道电机、六个翻转电机及一台储料电机；所述电磁阀单元包括两个顶料电磁阀、六个压轮电磁阀及两个翻料电磁阀。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：堵莹莹，汤志祥，朱文立，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]