一种纱卷堆置架及配套堆卷机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种纱卷堆置架，包括转盘安装底架和纱卷堆置盘，纱卷堆置盘转动安装在转盘安装底架上，转盘动力组件与纱卷堆置盘传动连接，纱卷堆置盘盘面上竖立安装有若干个插卷芯棒，还公开了一种堆卷机构，配套应用于纱卷堆置架，包括立柱机架、平移动力组件和升降动力组件，立柱机架顶部活动安装有抓料机械手，升降动力组件安装在立柱机架内，升降动力组件上安装有堆卷机械手，本实用新型专利技术的纱卷堆置盘能实现堆置位置的自动切换，堆卷机构能实现纱卷的抓取和堆放的自动化操作，两者配合运作下，能实现纱卷的自动化堆置操作，本实用新型专利技术具有自动化程度高的优点，堆置操作无需人工配合，且比较高效，能满足企业生产自动化升级改造的需求。改造的需求。改造的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种纱卷堆置架及配套堆卷机构


[0001]本技术涉及纺纱设备
，尤其是涉及一种纱卷堆置架及配套堆卷机构。

技术介绍

[0002]在纺纱企业生产过程中，纱线往往会被缠绕成纱卷，以方便后续的加工作业和存放，这些纱线卷都会被集中放置到特定的堆置架上，以实现最大空间利用率的存放。纱卷的堆置操作是一项重复性较高的工作，人工操作的话比较费时费力，在企业生产自动化升级的前提下，设计投入一款自动堆置纱卷的设备是目前企业的迫切需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种纱卷堆置架及配套堆卷机构。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种纱卷堆置架，用于纱卷的堆放操作，包括转盘安装底架和纱卷堆置盘，所述纱卷堆置盘转动安装在转盘安装底架上，所述转盘安装底架安装有转盘动力组件，所述转盘动力组件与纱卷堆置盘传动连接，所述纱卷堆置盘盘面上竖立安装有若干个插卷芯棒，所述插卷芯棒用来穿装堆置纱卷。
[0006]所述纱卷堆置盘底端面中央位置连接有对接座，所述转盘安装底架上转动安装有多边形转接轴，所述纱卷堆置盘能通过对接座插装到多边形转接轴上，所述纱卷堆置盘外缘侧壁上连接有一圈外齿圈，所述转盘动力组件包括第一电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮连接在第一电机输出轴上，所述驱动齿轮与外齿圈相啮合。
[0007]若干个所述插卷芯棒都设置在以纱卷堆置盘中央为圆心的圆周线上，若干个所述插卷芯棒均布排列，所述纱卷堆置盘盘面中央位置连接有竖立柱，所述竖立柱顶部连接有起吊环。
[0008]所述竖立柱的高度高于插卷芯棒的高度。
[0009]一种堆卷机构，配套应用于所述的纱卷堆置架上，包括立柱机架、平移动力组件和升降动力组件，所述立柱机架顶部活动安装有抓料机械手，所述平移动力组件与抓料机械手传动连接，所述升降动力组件安装在立柱机架内，所述升降动力组件上安装有堆卷机械手。
[0010]所述立柱机架顶部铺设有平移轨道，所述抓料机械手移动安装在平移轨道上，所述平移动力组件包括推缸安装板和平移推缸，所述平移推缸固定安装在推缸安装板上，所述平移推缸活塞杆端与抓料机械手相连。
[0011]所述升降动力组件包括传动螺杆、导向杆、升降梁和第二电机，所述传动螺杆竖立且转动安装在立柱机架内，两个所述导向杆分列在传动螺杆两侧，所述升降梁穿装在两个导向杆上，且与传动螺杆螺纹连接，所述第二电机输出端与传动螺杆相连，所述升降梁上安
装有机械手伸缩推缸，所述堆卷机械手连接在机械手伸缩推缸的活塞杆端。
[0012]所述堆卷机械手上设有两个能相对或相背运动的抓指，所述抓指上套装有保护套，所述堆卷机械手的两个抓指之间的位置安装有限位块。
[0013]所述堆卷机械手下端面上连接有传感器安装竖板，所述传感器安装竖板底部安装有传感器。
[0014]本技术的有益效果是：本技术设计有能旋转的纱卷堆置盘，能实现堆置位置的自动切换，本技术设计有堆卷机构，能实现纱卷的抓取和堆放的自动化操作，两者配合运作下，能实现纱卷的自动化堆置操作，本技术具有自动化程度高的优点，堆置操作无需人工配合，且比较高效，能满足企业生产自动化升级改造的需求。
附图说明
[0015]图1为本技术的侧视结构图；
[0016]图2为本技术的纱卷堆置盘的俯视结构图；
[0017]图3为本技术的堆卷机构的正视结构图；
[0018]图4为本技术的堆卷机械手的俯视结构图。
[0019]图中：转盘安装底架1、多边形转接轴11、纱卷堆置盘2、插卷芯棒21、对接座22、外齿圈23、竖立柱24、起吊环241、转盘动力组件3、第一电机31、驱动齿轮32、立柱机架4、平移轨道41、抓料机械手5、纱卷输送带51、平移动力组件6、推缸安装板61、平移推缸62、升降动力组件7、传动螺杆71、导向杆72、升降梁73、第二电机74、机械手伸缩推缸731、堆卷机械手8、抓指81、保护套811、限位块82、传感器安装竖板83、传感器84。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述，本技术中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
[0021]如图1和图2所示，一种纱卷堆置架，用于纱卷的堆放操作，包括转盘安装底架1和纱卷堆置盘2，纱卷堆置盘2转动安装在转盘安装底架1上，转盘安装底架1安装有转盘动力组件3，转盘动力组件3与纱卷堆置盘2传动连接，转盘动力组件3能驱动纱卷堆置盘2转动，纱卷堆置盘2盘面上竖立安装有若干个插卷芯棒21，插卷芯棒21用来穿装堆置纱卷(固定纱卷的安装位置)，纱卷堆置盘2的转动是方便调整出空置的插卷芯棒21来配合堆卷机构进行堆卷的操作，本技术的纱卷堆置架传动结构主要是为了实现不同插卷芯棒21的自动切换。
[0022]如图1和图2所示，纱卷堆置盘2底端面中央位置连接有对接座22，转盘安装底架1上转动安装有多边形转接轴11，纱卷堆置盘2能通过对接座(22)插装到多边形转接轴11上，上述结构下，纱卷堆置盘2能实现自由转动，纱卷堆置盘2外缘侧壁上连接有一圈外齿圈23，转盘动力组件3包括第一电机31和驱动齿轮32，驱动齿轮32连接在第一电机31输出轴上，驱动齿轮32与外齿圈23相啮合，第一电机31启动时，通过驱动齿轮32与外齿圈23的配合能带动纱卷堆置盘2整体转动，从而实现不同插卷芯棒21的切换功能。
[0023]如图1和图2所示，若干个插卷芯棒21都设置在以纱卷堆置盘2中央为圆心的圆周线上，若干个插卷芯棒21均布排列，在本技术中，纱卷堆置盘2每次都旋转固定的角度，
该角度正好是一个插卷芯棒21切换到另一个插卷芯棒21，由于插卷芯棒21都在同一圆周线上，因此能确保插卷芯棒21的落位点都是相同的，纱卷堆置盘2盘面中央位置连接有竖立柱24，竖立柱24顶部连接有起吊环241，竖立柱24结构是为了方便起重机的起吊，当一个纱卷堆置盘2被装满后，需要起吊带出，竖立柱24起到吊点的作用，能方便起吊装入或起吊取出。
[0024]如图1所示，竖立柱24的高度高于插卷芯棒21的高度，插卷芯棒21的高度确定了纱卷的总堆放高度，设置竖立柱24的高度为最高，是为了避免起吊时吊钩触碰纱卷，引起不必要的纱卷报废情况。
[0025]如图1和图3所示，一种堆卷机构，配套应用于纱卷堆置架上，包括立柱机架4、平移动力组件6和升降动力组件7，立柱机架4顶部活动安装有抓料机械手5，平移动力组件6与抓料机械手5传动连接，平移动力组件6能驱动抓料机械手5移动，抓料机械手5用于纱卷的逐个抓取和转运，升降动力组件7安装在立柱机架4内，升降动力组件7上安装有堆卷机械手8，堆卷机械手8能升降运动，堆卷机械手8能配合接取抓料机械手5转运来的纱卷，并将其插放到纱卷堆置盘2的插卷芯棒21上，以完成纱卷的堆置工作。
[0026]如图1和图3所示，立柱机架4顶部铺设有平移轨道41，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱卷堆置架，用于纱卷的堆放操作，包括转盘安装底架(1)和纱卷堆置盘(2)，其特征在于：所述纱卷堆置盘(2)转动安装在转盘安装底架(1)上，所述转盘安装底架(1)安装有转盘动力组件(3)，所述转盘动力组件(3)与纱卷堆置盘(2)传动连接，所述纱卷堆置盘(2)盘面上竖立安装有若干个插卷芯棒(21)，所述插卷芯棒(21)用来穿装堆置纱卷。2.如权利要求1所述的一种纱卷堆置架，其特征在于：所述纱卷堆置盘(2)底端面中央位置连接有对接座(22)，所述转盘安装底架(1)上转动安装有多边形转接轴(11)，所述纱卷堆置盘(2)能通过对接座(22)插装到多边形转接轴(11)上，所述纱卷堆置盘(2)外缘侧壁上连接有一圈外齿圈(23)，所述转盘动力组件(3)包括第一电机(31)和驱动齿轮(32)，所述驱动齿轮(32)连接在第一电机(31)输出轴上，所述驱动齿轮(32)与外齿圈(23)相啮合。3.如权利要求1所述的一种纱卷堆置架，其特征在于：若干个所述插卷芯棒(21)都设置在以纱卷堆置盘(2)中央为圆心的圆周线上，若干个所述插卷芯棒(21)均布排列，所述纱卷堆置盘(2)盘面中央位置连接有竖立柱(24)，所述竖立柱(24)顶部连接有起吊环(241)。4.如权利要求3所述的一种纱卷堆置架，其特征在于：所述竖立柱(24)的高度高于插卷芯棒(21)的高度。5.一种堆卷机构，配套应用于如权利要求1
‑
4任一项所述的纱卷堆置架上，其特征在于：包括立柱机架(4)、平移动力组件(6)和升降动力组件(7)，所述立柱机架(4)顶部活动安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：许铁荣，
申请(专利权)人：浙江老铁纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：