一种落纱设备用自动取装系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种落纱设备用自动取装系统，包括成卷平台和取卷装芯装置，成卷平台台面上安装有一排筒芯夹头，筒芯夹头能夹装固定筒芯，成卷平台下方安装有平台驱动机构，平台驱动机构与成卷平台传动连接，取卷装芯装置包括移动门架和升降横梁，移动门架跨装在成卷平台上，移动门架上安装有升降驱动机构，升降横梁传动连接在升降驱动机构上，升降横梁下方安装有若干个装取夹头，本实用新型专利技术设计有可移动的成卷平台，可满足纱卷工位的换位移动需求，再配合取卷装芯装置动作的情况下，能快速完成成品纱卷的取出和新筒芯的安装操作，本实用新型专利技术具有自动化程度高的优点，能大大减少人工使用量，满足企业降本增效生产的需求。满足企业降本增效生产的需求。满足企业降本增效生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种落纱设备用自动取装系统


[0001]本技术涉及纺纱设备
，尤其是涉及一种落纱设备用自动取装系统。

技术介绍

[0002]落纱设备是纺纱类企业的常用设备，落纱是指将成型的纱线缠绕落于芯筒上，以形成纱卷，形成的纱卷能方便搬运和存放。目前企业使用的落纱设备并不能完全实现自动化生产，筒芯安装和成品纱卷的取出是落纱作业中的两个重要环节，上述两个环节的操作目前还是采用人工进行，人工操作情况下，生产效率不高，而且人力用工较多，不利于企业的降本增效生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种落纱设备用自动取装系统。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种落纱设备用自动取装系统，用于进行成品纱卷的取出和新筒芯的安装操作，包括成卷平台和取卷装芯装置，所述成卷平台台面上安装有一排筒芯夹头，所述筒芯夹头能夹装固定筒芯，所述成卷平台下方安装有平台驱动机构，所述平台驱动机构与成卷平台传动连接，所述取卷装芯装置包括移动门架和升降横梁，所述移动门架跨装在成卷平台上，所述移动门架上安装有升降驱动机构，所述升降横梁传动连接在升降驱动机构上，所述升降横梁下方安装有若干个装取夹头。
[0006]所述成卷平台上连接有两个对称布置的侧边翼，所述成卷平台下方地面上安装有两个支撑座，两个所述侧边翼分别对应滑装在两个支撑座上，所述平台驱动机构包括第一电机，所述第一电机为双轴电机，所述第一电机的两个输出轴上各连接有一个第一传动连杆，所述第一传动连杆上都连接有驱动齿轮，所述成卷平台下端面上连接有传动齿板，所述驱动齿轮和传动齿板一一对应设置，且相互啮合。
[0007]所述移动门架包括两个对称布置的立柱，两个立柱上方连接有顶梁，两个所述立柱下方都连接有行走小车。
[0008]所述升降驱动机构包括第二电机、传动箱、第二传动连杆和升降驱动螺杆，所述第二电机安装在顶梁中央位置，两个所述传动箱分列在第二电机的左右两端，所述第二电机为双轴电机，所述第二电机输出轴与传动箱之间通过第二传动连杆相连，两个所述升降驱动螺杆分别转动安装在两个立柱内，所述升降驱动螺杆顶部连接传动箱输出端，所述升降横梁螺纹连接在两个升降驱动螺杆上。
[0009]所述装取夹头分为A夹头和B夹头两种，所述A夹头和B夹头的安装数量保持一致，所述A夹头和B夹头采取交替安装，相邻A夹头之间的间距等同于相邻筒芯夹头之间的间距，相邻B夹头之间的间距也等同于相邻筒芯夹头之间的间距。
[0010]所述取卷装芯装置还包括有夹头换位机构，所述夹头换位机构安装在升降横梁
上，所述装取夹头都连接在夹头换位机构上。
[0011]所述升降横梁上开设有移动槽，所述夹头换位机构包括工字滑动梁和换位驱动推缸，所述工字滑动梁移动安装在移动槽上，所述工字滑动梁顶部连接有滑梁驱动板，所述滑梁驱动板与换位驱动推缸活塞杆端相连。
[0012]所述移动槽长度长于工字滑动梁长度，移动槽比工字滑动梁长一段相邻A夹头和B夹头间距的长度。
[0013]本技术的有益效果是：本技术设计有可移动的成卷平台，可满足纱卷工位的换位移动需求，再配合取卷装芯装置动作的情况下，能快速完成成品纱卷的取出和新筒芯的安装操作，本技术具有自动化程度高的优点，能大大减少人工使用量，满足企业降本增效生产的需求。
附图说明
[0014]图1为本技术的侧视图；
[0015]图2为本技术的成卷平台的传动结构示意图；
[0016]图3为本技术的取卷装芯装置的正视结构图；
[0017]图4为本技术的工字滑动梁的安装截面图。
[0018]图中：纱卷1、筒芯2、成卷平台3、筒芯夹头31、侧边翼32、支撑座33、传动齿板34、平台驱动机构4、第一电机41、第一传动连杆42、驱动齿轮43、取卷装芯装置5、移动门架51、立柱511、顶梁512、行走小车513、升降驱动机构52、第二电机521、传动箱522、第二传动连杆523、升降驱动螺杆524、升降横梁53、移动槽531、装取夹头54、A夹头541、B夹头542、夹头换位机构55、工字滑动梁551、滑梁驱动板552、换位驱动推缸553。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述，本技术中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：
[0020]如图1～图4所示，一种落纱设备用自动取装系统，用于进行成品纱卷1的取出和新筒芯2的安装操作，包括成卷平台3和取卷装芯装置5，成卷平台3台面上安装有一排筒芯夹头31，筒芯夹头31能夹装固定筒芯2，然后通过纱线缠绕装置(未画出)来不断缠绕纱线到筒芯2，最后来形成纱卷1，成卷平台3下方安装有平台驱动机构4，平台驱动机构4与成卷平台3传动连接，如图1所示，平台驱动机构4能驱动成卷平台3左右移动，在图1中，右侧为成卷工位，当成卷平台3移动到右极限位置时，筒芯2正好能被纱线缠绕装置进行缠线操作，当纱卷1成型后，通过成卷平台3的向左运动，就能将纱卷1转移出纱线缠绕工位，便于后续的取卷装芯装置5进行取卷输出和再次摆放新筒芯2的操作，取卷装芯装置5包括移动门架51和升降横梁53，移动门架51跨装在成卷平台3上，成卷平台3左侧运动极限位置为取卷工位，移动门架51能移动到该位置来配合进行取卷和再次摆放新筒芯2的操作，移动门架51上安装有升降驱动机构52，升降横梁53传动连接在升降驱动机构52上，升降横梁53下方安装有若干个装取夹头54，升降驱动机构52能驱动升降横梁53做升降运动，然后通过装取夹头54来完成取卷或安装筒芯2的操作，本技术具有自动化程度高的优点，能无人化、集中化的完成一整排纱卷1的取出操作和一整排新筒芯2的安装操作，通过应用本技术能大大减少
人工使用量(不再需要有去拆装纱卷1和安装筒芯2的工人，只需要安排监控设备运行的工人)，提高作业效率，满足企业降本增效生产的需求。
[0021]如图2所示，成卷平台3上连接有两个对称布置的侧边翼32，成卷平台3下方地面上安装有两个支撑座33，两个侧边翼32分别对应滑装在两个支撑座33上，平台驱动机构4包括第一电机41，第一电机41为双轴电机，第一电机41的两个输出轴上各连接有一个第一传动连杆42，第一传动连杆42上都连接有驱动齿轮43，成卷平台3下端面上连接有传动齿板34，驱动齿轮43和传动齿板34一一对应设置，且相互啮合，第一电机41能驱动两个驱动齿轮43同步转动，然后通过传动齿板34来带动成卷平台3在支撑座33滑动，如图1所示，成卷平台3的右运动极限位置为成卷工位，成卷平台3的左运动极限位置为取卷和筒芯2安装工位。
[0022]如图3所示，移动门架51包括两个对称布置的立柱511，两个立柱511上方连接有顶梁512，以形成门型框架结构，两个立柱511下方都连接有行走小车513，成卷平台3的前后两侧地面铺设有车轨，车轨延伸到成卷平台3位置，行走小车513在车轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落纱设备用自动取装系统，用于进行成品纱卷(1)的取出和新筒芯(2)的安装操作，包括成卷平台(3)和取卷装芯装置(5)，其特征在于：所述成卷平台(3)台面上安装有一排筒芯夹头(31)，所述筒芯夹头(31)能夹装固定筒芯(2)，所述成卷平台(3)下方安装有平台驱动机构(4)，所述平台驱动机构(4)与成卷平台(3)传动连接，所述取卷装芯装置(5)包括移动门架(51)和升降横梁(53)，所述移动门架(51)跨装在成卷平台(3)上，所述移动门架(51)上安装有升降驱动机构(52)，所述升降横梁(53)传动连接在升降驱动机构(52)上，所述升降横梁(53)下方安装有若干个装取夹头(54)。2.如权利要求1所述的一种落纱设备用自动取装系统，其特征在于：所述成卷平台(3)上连接有两个对称布置的侧边翼(32)，所述成卷平台(3)下方地面上安装有两个支撑座(33)，两个所述侧边翼(32)分别对应滑装在两个支撑座(33)上，所述平台驱动机构(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)为双轴电机，所述第一电机(41)的两个输出轴上各连接有一个第一传动连杆(42)，所述第一传动连杆(42)上都连接有驱动齿轮(43)，所述成卷平台(3)下端面上连接有传动齿板(34)，所述驱动齿轮(43)和传动齿板(34)一一对应设置，且相互啮合。3.如权利要求1所述的一种落纱设备用自动取装系统，其特征在于：所述移动门架(51)包括两个对称布置的立柱(511)，两个立柱(511)上方连接有顶梁(512)，两个所述立柱(511)下方都连接有行走小车(513)。4.如权利要求3所述的一种落纱设备用自动取装系统，其特征在于：所述升降驱动机构(52)包括第二电机(521)、传动箱(522)、第二传动连杆(523)和升降驱动螺杆(524)，所述第二电机(521)安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：许铁荣，
申请(专利权)人：浙江老铁纺织科技有限公司，
类型：新型
国别省市：