一种电池模组柔性搬运夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电池模组柔性搬运夹具，包括与机械手臂连接的搬运夹具组件；搬运夹具组件包括面板和一个以上的夹板以及安装于夹板上的兜底组件；面板表面相对两侧安装有滑动组件，滑动组件上安装夹板；面板上设置有齿轮；滑动组件上安装有齿条；齿条平行啮合设置于齿轮两侧；夹板上安装有连接兜底组件的气缸；本实用新型专利技术通过在面板表面相对两侧安装滑动组件，滑动组件上安装夹板，在面板上设置齿轮，滑动组件上安装齿条，将齿条平行啮合设置于齿轮两侧，通过齿轮旋转带动两侧安装有齿条的滑动组件同时向内移动或同时向外移动，控制夹板夹紧电池模组，具有兼容范围广的特点，夹具不同型号的电池时，不用更换夹具，高效便捷安全。捷安全。捷安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组柔性搬运夹具


[0001]本技术涉及一种搬运夹具
，具体涉及一种电池模组柔性搬运夹具。

技术介绍

[0002]市场上退役动力电池的越来越多，尺寸及重量规格不一，电池模组大多有几十公斤的重量，对汽车动力电池模组进行自动或半自动拆解过程时，现有技术中主要以人力的方式进行搬运，需要的劳动强度大，安全风险较大；
[0003]当然现有技术中也具有针对不同型号电池进行搬运的夹具，但是在更换搬运电池型号时，也需要针对电池型号的夹具进行更换，更换的步骤较为繁琐，且耗时长，不够便捷。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供了一种搬运夹具
，解决上述
技术介绍
中提到的人力的方式进行搬运，需要的劳动强度大，安全风险较大的问题和针对电池型号的夹具进行更换，更换的步骤较为繁琐，且耗时长，不够便捷的问题。
[0005]本技术电池模组柔性搬运夹具是通过以下技术方案来实现的：包括与机械手臂连接的搬运夹具组件；搬运夹具组件包括面板和一个以上的夹板以及安装于夹板上的兜底组件；
[0006]面板表面相对两侧安装有滑动组件，滑动组件上安装夹板；面板上设置有齿轮；滑动组件上安装有齿条；齿条平行啮合设置于齿轮两侧；夹板上安装有连接兜底组件的气缸。
[0007]作为优选的技术方案，面板上安装有电机和电机防护罩，电机安装于电机防护罩下端；
[0008]面板上设置有避位槽，电机另一端设置于避位槽内，齿轮安装于电机的电机轴上；面板上还安装有齿轮防护罩，齿轮防护罩设置于齿轮外侧。
[0009]作为优选的技术方案，滑动组件包括一块以上的固定滑板，夹板安装于固定滑板表面；面板下表面相对两侧安装有导轨，固定滑板下表面相对两侧安装有滑块；滑块活动安装于导轨上；齿条安装于固定滑板表面。
[0010]作为优选的技术方案，兜底组件包括一个以上的下支架和一个以上的上支架，下支架固定于夹板表面；一个以上的上支架之间安装有支撑架，气缸上的电机轴连接支撑架。
[0011]作为优选的技术方案，下支架与上支架两端分别安装有第一活动支架和第二活动支架，第二活动支架上安装有兜底板。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、通过在面板表面相对两侧安装滑动组件，滑动组件上安装夹板，在面板上设置齿轮，滑动组件上安装齿条，将齿条平行啮合设置于齿轮两侧，通过齿轮旋转带动两侧安装有齿条的滑动组件同时向内移动或同时向外移动，控制夹板夹紧电池模组，具有兼容范围广的特点，夹具不同型号的电池时，不用更换夹具，高效便捷安全；
[0014]2、通过将下支架固定于夹板表面，一个以上的上支架之间安装支撑架，气缸上的
电机轴连接支撑架，在下支架与上支架两端分别安装第一活动支架和第二活动支架，第二活动支架上安装有兜底板；电机轴往下推安装在第二活动支架上的支撑架时，带动第一活动支架和第二活动支架运动，第二活动支架上的兜底板由倾斜状态变为水平状态，伸出挡于模组底部，避免模组掉落，提升搬运的安全性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术电池模组柔性搬运夹具的示意图一；
[0017]图2为本技术电池模组柔性搬运夹具的示意图二；
[0018]图3为本技术电池模组柔性搬运夹具的示意图三；
[0019]图4为本兜底组件与气缸的连接示意图。
具体实施方式
[0020]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0021]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1
‑
图4所示，本技术的一种电池模组柔性搬运夹具，包括与机械手臂连接的搬运夹具组件；搬运夹具组件包括面板1和一个以上的夹板7以及安装于夹板7上的兜底组件9；面板1表面相对两侧安装有滑动组件，滑动组件上安装夹板7；面板1上设置有齿轮15；滑动组件上安装有齿条13；齿条13平行啮合设置于齿轮15两侧；夹板7上安装有连接兜底组件9的气缸8，实现对待拆解的电池模组进行抓取上下料的过程，换不同电池型号时，不用更换夹具，高效便捷安全。
[0027]本实施例中，面板1上安装有电机2和电机防护罩21，电机2安装于电机防护罩21下端；面板1上设置有避位槽22，电机2另一端设置于避位槽22内，齿轮15安装于电机2的电机轴23上；面板1上还安装有齿轮防护罩11，齿轮防护罩11设置于齿轮15外侧；
[0028]滑动组件包括一块以上的固定滑板5，夹板7安装于固定滑板5表面；面板1下表面相对两侧安装有导轨3，固定滑板5下表面相对两侧安装有滑块4；滑块4活动安装于导轨3上；齿条13安装于固定滑板5表面；
[0029]通过齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池模组柔性搬运夹具，包括与机械手臂连接的搬运夹具组件；其特征在于：搬运夹具组件包括面板(1)和一个以上的夹板(7)以及安装于夹板(7)上的兜底组件(9)；面板(1)表面相对两侧安装有滑动组件，滑动组件上安装夹板(7)；面板(1)上设置有齿轮(15)；滑动组件上安装有齿条(13)；齿条(13)平行啮合设置于齿轮(15)两侧；夹板(7)上安装有连接兜底组件(9)的气缸(8)。2.根据权利要求1所述的电池模组柔性搬运夹具，其特征在于：面板(1)上安装有电机(2)和电机防护罩(21)，电机(2)安装于电机防护罩(21)下端；面板(1)上设置有避位槽(22)，电机(2)另一端设置于避位槽(22)内，齿轮(15)安装于电机(2)的电机轴(23)上；面板(1)上还安装有齿轮防护罩(11)，齿轮防护罩(11)设置于齿轮(15)外侧。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林真，
申请(专利权)人：广东和誉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：