一种全自动无人化计量装车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及自动计量装车技术领域。目的是提供一种全自动无人化计量装车系统，该装车系统可实现全自动化装车，避免对司机或工作人员的身体造成影响，并具有计量精度准确，装车效率高的特点。技术方案是：一种全自动无人化计量装车系统，其特征在于：包括位于下料设备下方的地坑、固定在地坑中且相互平行的两根导轨、可滚动地定位在两根导轨上的若干组运行轮箱、水平固定在各运行轮箱上的若干计量秤体、用于检测计量秤体位置的位移传感器以及控制各部件配合工作的控制器；所述地坑首尾两端的两个内壁面上，至少一个内壁面设置有所述位移传感器；所述地坑底面的首尾两侧分别设置有限位装置；所述计量秤体底部开设有便于所述限位装置卡挡的卡口。位装置卡挡的卡口。位装置卡挡的卡口。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动无人化计量装车系统


[0001]本技术涉及自动计量装车
，具体是一种全自动无人化计量装车系统，主要应用于沙石骨料、散装熟料、粮食、化工等散料颗粒物料的自动装车。

技术介绍

[0002]在熟料线，通常采用静态地磅对物料进行称重。车辆上磅先计量皮重，之后行驶到下料设备的下料口装料，每装满一段，就需要停止下料，司机将车辆向前移动一段距离再启动装料。该过程中司机需要不熄火随时移动车辆，装料具有一定的风险，并且装料不平整，易造成洒料，装料时灰尘较大，容易对现场人员的健康造成较大影响。
[0003]此外，在大部分厂区，装料与计量分开，计量地磅往往是装在厂区门口，车辆需要先在下料设备处完成装料后再回到计量地磅处称重，由于下料时使用皮带秤等设备，精度较低，装料容易超载需要重复装卸，导致车辆多次往返下料设备与计量地磅之间，影响装车效率，费时费工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种全自动无人化计量装车系统，该装车系统可实现全自动化装车，避免对司机或工作人员的身体造成影响，并且具有计量精度准确，装车效率高的特点。
[0005]本技术提供的技术方案是：
[0006]一种全自动无人化计量装车系统，其特征在于：包括位于下料设备下方的地坑、固定在地坑中且相互平行的两根导轨、可滚动地定位在两根导轨上的若干组运行轮箱、水平固定在各运行轮箱上的若干计量秤体、用于检测计量秤体位置的位移传感器以及控制各部件配合工作的控制器；所述地坑首尾两端的两个内壁面上，至少一个内壁面设置有所述位移传感器；所述地坑底面的首尾两侧分别设置有限位装置；所述计量秤体底部开设有便于所述限位装置卡挡的卡口。
[0007]所述限位装置包括支架、竖直固定在支架上的电动推杆以及固定在电动推杆末端的卡块。
[0008]所述地坑的首尾两侧均设置有安全光栅和道闸。
[0009]所述运行轮箱包括箱体、可转动地定位在箱体中并与导轨滚动配合的主动轮和从动轮、安装在箱体上并与计量秤体底部固定连接的称重传感器；至少一组运行轮箱设置有减速电机；所述减速电机固定在箱体上且其电机轴通过减速器与主动轮传动连接。
[0010]同一根导轨上的运行轮箱之间通过连接纵梁依次连接；每组运行轮箱之间通过连接横梁固定连接。
[0011]所述计量秤体采用全钢结构；所述全钢结构包括由钢板焊接而成的框架以及固定在框架上的台面。
[0012]所述计量秤体采用钢筋混凝土浇筑而成。
[0013]所述计量秤体上开设有位于各运行轮箱旁的若干检修口；所述检修口上可拆卸地盖设有检修口盖板。
[0014]所述计量秤体上开设有便于吊装的吊装口；所述吊装口上可拆卸地盖设有吊装口盖板。
[0015]所述位移传感器、减速电机、光栅和道闸分别与控制器电连接。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017](1)计量秤体设置成移动式，计量秤体可带动车辆运动，通过称重传感器实时测量车辆装料量，控制器根据车辆装料量的变化趋势，来控制计量秤体的运行速度，从而保证了装料均匀，并且全程无需司机进行操作，避免了司机重复移动车辆造成的洒料情况以及扬尘对人体造成的损害，提高了装车效率和安全性。
[0018](2)在地坑的端部设置有位移传感器，能够准确检测计量秤体的运行位置，保证车辆均匀装料，避免洒料。
[0019](3)本技术设置有限位装置，当位移传感器检测到计量秤体沿导轨运行至地坑极限位置时，限位装置中的卡块对计量秤体底面进行卡挡，使计量秤体保持静止状态，提高了车辆在计量秤体上行驶的安全性。
[0020](4)本装车系统结构简单，制作成本低，具有很大的市场前景。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图。
[0022]图2为计量秤体的立体结构示意图。
[0023]图3为运行轮箱的立体结构示意图。
[0024]图4为运行轮箱安装在导轨上的结构示意图。
[0025]图5为限位装置的立体结构示意图。
[0026]图6为限位装置与计量秤体底面卡挡的结构示意图。
[0027]图7为图6的H部放大图。
[0028]图8为计量秤体带动车辆沿导轨运行的工作结构示意图。
[0029]附图标号：
[0030]1、地坑；2、导轨；
[0031]3、运行轮箱；3
‑
1、箱体；3
‑
2、主动轮；3
‑
3、从动轮；3
‑
4、减速电机；3
‑
5、减速器；3
‑
6、称重传感器；3
‑
7、连接横梁；3
‑
8、连接纵梁；
[0032]4、计量秤体；4
‑
1、连接片；4
‑
2、框架；4
‑
3、横向钢板；4
‑
4、纵向钢板；4
‑
5、台面；4
‑
6、检修口；4
‑
7、检修口盖板；4
‑
8、吊装口；4
‑
9、吊装口盖板；
[0033]5、位移传感器；
[0034]6、限位装置；6
‑
1、支架；6
‑
2、电动推杆；6
‑
3、卡块；
[0035]7、第一安全光栅；8、第一道闸；9、第二安全光栅；10、第二道闸；11、车辆。
具体实施方式
[0036]以下结合附图所示的实施例进一步说明。
[0037]如图1、图8所示的全自动无人化计量装车系统，设置在下料设备(图中未显示)的
下方。该装车系统包括地坑1、两根导轨2、若干组运行轮箱3、若干计量秤体4、位移传感器5、四个限位装置6、安全光栅、道闸和控制器。两根导轨相互平行地固定在地坑中。各运行轮箱设置在导轨上，以带动各计量秤体沿导轨运动(本实施例中，两个运行轮箱为一组，每组运行轮箱分别对应设置在两根导轨上)。
[0038]如图3所示，每个运行轮箱均包括箱体3
‑
1、主动轮3
‑
2、从动轮3
‑
3和称重传感器3
‑
6。所述主动轮和从动轮可转动地定位在箱体中，并与导轨滚动配合。所述称重传感器安装在箱体上，称重传感器与计量秤体的底部通过螺钉固定连接，通过称重传感器可检测车辆的装料量。至少一组运行轮箱设置有减速电机3
‑
4，减速电机固定在运行轮箱的箱体上，并且减速电机的电机轴通过减速器3
‑
5与主动轮传动连接。如图4所示，本实施例中，为了保证运行轮箱在导轨上的运动稳定性，同一根导轨上的运行轮箱之间通过连接纵梁3
‑
8依次连接；每组运行轮箱之间通过连接横梁3
‑
7固定连接，使各运行轮箱、连接横梁和连接纵梁形成车架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动无人化计量装车系统，其特征在于：包括位于下料设备下方的地坑(1)、固定在地坑中且相互平行的两根导轨(2)、可滚动地定位在两根导轨上的若干组运行轮箱(3)、水平固定在各运行轮箱上的若干计量秤体(4)、用于检测计量秤体位置的位移传感器(5)以及控制各部件配合工作的控制器；所述地坑首尾两端的两个内壁面上，至少一个内壁面设置有所述位移传感器；所述地坑底面的首尾两侧分别设置有限位装置(6)；所述计量秤体底部开设有便于所述限位装置卡挡的卡口。2.根据权利要求1所述的全自动无人化计量装车系统，其特征在于：所述限位装置包括支架(6
‑
1)、竖直固定在支架上的电动推杆(6
‑
2)以及固定在电动推杆末端的卡块(6
‑
3)。3.根据权利要求2所述的全自动无人化计量装车系统，其特征在于：所述地坑的首尾两侧均设置有安全光栅和道闸。4.根据权利要求3所述的全自动无人化计量装车系统，其特征在于：所述运行轮箱包括箱体(3
‑
1)、可转动地定位在箱体中并与导轨滚动配合的主动轮(3
‑
2)和从动轮(3
‑
3)、安装在箱体上并与计量秤体底部固定连接的称重传感器(3
‑
6)；至少一组运行轮箱设置有减速电机(3
‑
4)；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇，黄国磊，刘振川，刘文飞，卫仁周，
申请(专利权)人：河南丰博机器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：