行走机构及码垛机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种行走机构及码垛机器人，其中，行走机构，包括：安装框架模块，安装框架模块包括两个安装横梁和两个安装竖梁，两个安装横梁和两个安装竖梁首尾连接为长方形；行走模块，行走模块包括驱动组件和行走组件，驱动组件固定安装在安装框架模块上，行走组件可移动地安装在安装框架模块上，驱动组件与行走组件相连以驱动行走组件沿竖梁的延伸方向移动；卸料模块，卸料模块包括旋转驱动组件和开关门组件，旋转驱动组件固定安装在行走组件上，旋转驱动组件与开关门组件相连以驱动开关门组件旋转，开关门组件具有打开状态和关闭状态。本实用新型专利技术的技术方案有效地解决了现有技术中分料费时费力效率较低的问题。术中分料费时费力效率较低的问题。术中分料费时费力效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
行走机构及码垛机器人


[0001]本技术涉及智能物料分装的
，具体而言，涉及一种行走机构及码垛机器人。

技术介绍

[0002]在现代化工、食品、饲料、肥料等工业化生产中，需要进行分料工作，现有技术中需要人工进行筛选、分拣归类。这样的人工分料方式效率低，工作强度高，且占用大量劳动力，不适用于大型流水线作业。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种行走机构及码垛机器人，解决了现有技术中分料费时费力效率较低的问题。
[0004]本技术提供了一种行走机构，包括：安装框架模块，安装框架模块包括两个安装横梁和两个安装竖梁，两个安装横梁和两个安装竖梁首尾连接为长方形；行走模块，行走模块包括驱动组件和行走组件，驱动组件固定安装在安装框架模块上，行走组件可移动地安装在安装框架模块上，驱动组件与行走组件相连以驱动行走组件沿竖梁的延伸方向移动；卸料模块，卸料模块包括旋转驱动组件和开关门组件，旋转驱动组件固定安装在行走组件上，旋转驱动组件与开关门组件相连以驱动开关门组件旋转，开关门组件具有打开状态和关闭状态。
[0005]进一步地，驱动组件包括驱动电机和同步带，驱动电机和同步带相连，行走组件与同步带相连。
[0006]进一步地，行走组件包括两根导轨和多个轴承，多个轴承分别设置在两个安装竖梁的内侧，各安装竖梁上设置有多个轴承，两根导轨分别与对应地竖梁上的轴承相配合并可在轴承上移动，卸料模块安装在两根导轨上。
[0007]进一步地，各竖梁上的多个轴承包括相间隔设置多个上轴承和多个下轴承，行走模块和卸料模块均包括两个，一个行走模块与上轴承配合，另一个行走模块与下轴承配合。
[0008]进一步地，行走机构包括传感器，传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在卸料模块上，第二传感器设置在安装框架模块上，第一传感器和第二传感器相配合以定位卸料模块的位置。
[0009]进一步地，第二传感器包括四个，四个第二传感器相间隔设置，第二传感器分别包括初始位置第二传感器、卸料位置第二传感器、最近位置第二传感器和最远位置第二传感器。
[0010]进一步地，两个行走模块均对应安装有传感器。
[0011]进一步地，卸料模块还包括连接座，连接座与行走模块相连，旋转驱动组件安装在连接座上。
[0012]进一步地，行走机构还包括限位组件，限位组件设置在连接座上，限位组件可与安
装框架模块相配合。
[0013]本申请还提供了一种码垛机器人，码垛机器人包括行走机构，行走机构为上述的行走机构。
[0014]应用本技术的技术方案，行走模块安装在安装框架模块上，卸料模块安装在行走模块上，通过行走模块在安装框架模块上的移动带动卸料模块移动，卸料模块移动到合适位置的时候，卸料模块的开关门组件处于打开状态，进行卸料，卸料完毕开关门组件处于关闭状态，然后移回原位。这样的行走机构大大地提高了分料的效率。本技术的技术方案有效地解决了现有技术中的分料费时费力效率较低的问题。
附图说明
[0015]通过参考附图阅读下文的详细描述，本技术示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0016]图1是示出了实施例一的行走机构的结构示意图；
[0017]图2示出了图1的行走机构的安装框架模块的结构示意图；
[0018]图3示出了图1的行走机构的卸料模块的结构示意图；
[0019]图4示出了图1的行走机构的驱动结构的结构示意图；
[0020]图5示出了图1的行走机构的安装结构示意图。
[0021]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0022]10、安装框架模块；20、行走模块；21、驱动组件；211、驱动电机；212、同步带；22、行走组件；221、导轨；222、轴承；30、卸料模块；31、旋转驱动组件；32、开关门组件；33、连接座；40、传感器；41、第一传感器；42、第二传感器；43、感应片；50、限位组件。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0025]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0026]现在，将参照附图更详细地描述根据本技术的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实
施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
[0027]如图1至图5所示，实施例一的行走机构，包括：安装框架模块10、行走模块20和卸料模块30。安装框架模块10包括两个安装横梁和两个安装竖梁，两个安装横梁和两个安装竖梁首尾连接为长方形。行走模块20包括驱动组件21和行走组件22，驱动组件21固定安装在安装框架模块10上，行走组件22可移动地安装在安装框架模块10上，驱动组件21与行走组件22相连以驱动行走组件22沿竖梁的延伸方向移动。卸料模块30包括旋转驱动组件31和开关门组件32，旋转驱动组件31固定安装在行走组件22上，旋转驱动组件31与开关门组件32相连以驱动开关门组件32旋转，开关门组件32具有打开状态和关闭状态。
[0028]应用本实施例的技术方案，行走模块20安装在安装框架模块10上，卸料模块30安装在行走模块20上，通过行走模块20在安装框架模块10上的移动带动卸料模块30移动，卸料模块30移动到合适位置的时候，卸料模块30的开关门组件32处于打开状态，进行卸料，卸料完毕开关门组件处于关闭状态，然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走机构，其特征在于，包括：安装框架模块(10)，所述安装框架模块(10)包括两个安装横梁和两个安装竖梁，所述两个安装横梁和所述两个安装竖梁首尾连接为长方形；行走模块(20)，所述行走模块(20)包括驱动组件(21)和行走组件(22)，所述驱动组件(21)固定安装在所述安装框架模块(10)上，所述行走组件(22)可移动地安装在所述安装框架模块(10)上，所述驱动组件(21)与所述行走组件(22)相连以驱动所述行走组件(22)沿所述竖梁的延伸方向移动；卸料模块(30)，所述卸料模块(30)包括旋转驱动组件(31)和开关门组件(32)，所述旋转驱动组件(31)固定安装在所述行走组件(22)上，所述旋转驱动组件(31)与所述开关门组件(32)相连以驱动所述开关门组件(32)旋转，所述开关门组件(32)具有打开状态和关闭状态。2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于，所述驱动组件(21)包括驱动电机(211)和同步带(212)，所述驱动电机(211)和所述同步带(212)相连，所述行走组件(22)与所述同步带(212)相连。3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于，所述行走组件(22)包括两根导轨(221)和多个轴承(222)，所述多个轴承(222)分别设置在所述两个安装竖梁的内侧，各所述安装竖梁上设置有多个所述轴承(222)，所述两根导轨(221)分别与对应地所述竖梁上的所述轴承(222)相配合并可在所述轴承(222)上移动，所述卸料模块(30)安装在所述两根导轨(221)上。4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于，各所述竖梁上的所述多个轴承(222)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨德柱，李玉坤，陈立新，赵圣学，卫仁周，
申请(专利权)人：河南丰博机器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：