一种物料码垛系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种应用于物料码垛技术领域的物料码垛系统，本发明专利技术还涉及一种物料码垛控制方法，所述的物料码垛系统的机架(2)、水平接料皮带机(16)安装在平台(17)上，钢丝绳卷筒(1)、移动滑台组件(5)、随行小车(9)安装在机架(2)上，减速电机(4)与钢丝绳卷筒(1)连接，机器人(6)固定在移动滑台组件(5)上；抓取辊道线(8)、抓取前过度皮带机(15)固定在随行小车(9)上，随行小车(9)与移动滑台组件(5)连接，钢丝绳(3)缠绕在钢丝绳卷筒(1)上。本发明专利技术所述的物料码垛系统及其控制方法，结构简单，能够方便可靠实现驱动作业，同时成本明显降低，不易于磨损，易于更换维护，噪声小，满足现场需求。满足现场需求。满足现场需求。

【技术实现步骤摘要】
一种物料码垛系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于物料码垛
，更具体地说，是涉及一种物料码垛系统，本专利技术还涉及一种物料码垛控制方法。

技术介绍

[0002]目前在袋装物料码垛领域，齿轮齿条结构被广泛的用于水平移动，该结构通过减速电机驱动齿轮在齿条上滚动，从而整个系统移动，该结构拥有传动精度高、承载力大的优点。然而，齿轮齿条传动也存在明显的缺点：1、齿轮齿条传动噪音大；2、安装精度低；3、齿轮齿条易磨损不易更换、成本高；4、对灰尘较大的应用场合适应性低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便可靠实现驱动作业，同时成本明显降低，不易于磨损，易于更换维护，噪声小，满足现场需求的物料码垛系统。
[0004]要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]本专利技术为一种物料码垛系统，所述的物料码垛系统的机架、水平接料皮带机安装在平台上，旋转溜槽出口处位于水平接料皮带机上方位置；所述的钢丝绳卷筒、移动滑台组件、随行小车安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料码垛系统，其特征在于：所述的物料码垛系统的机架(2)、水平接料皮带机(16)安装在平台(17)上，旋转溜槽(18)出口处位于水平接料皮带机(16)上方位置；所述的钢丝绳卷筒(1)、移动滑台组件(5)、随行小车(9)安装在机架(2)上，减速电机(4)与钢丝绳卷筒(1)连接，减速电机(4)固定在机架(2)上；机器人(6)固定在移动滑台组件(5)上；所述的抓取辊道线(8)、抓取前过度皮带机(15)固定在随行小车(9)上，随行小车(9)与移动滑台组件(5)连接，钢丝绳(3)缠绕在钢丝绳卷筒(1)上，钢丝绳连接板(12)将钢丝绳(3)与移动滑台组件(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的物料码垛系统，其特征在于：所述的滚轮组件(10)、改向滚轮组件(13)、张紧机构(14)安装在机架(2)上，张紧机构(14)设置为能够对钢丝绳(3)张紧的结构。3.根据权利要求1或2所述的物料码垛系统，其特征在于：所述的改向滚轮组件(13)设置为能够将钢丝绳(3)的高度位置调整移动通过滑台组件(5)下方位置的结构，钢丝绳卷筒(1)的螺旋的两端一侧释放钢丝绳(3)，钢丝绳卷筒(1)的螺旋的两端另一侧缠绕钢丝绳(3)，换方向移动后，原本释放钢丝绳(3)的一侧变成缠绕钢丝绳(3)，原本缠绕钢丝绳(3)的另一侧变成释放钢丝绳(3)。4.根据权利要求1或2所述的物料码垛系统，其特征在于：所述的旋转溜槽(18)固定在地面上，旋转溜槽(18)出口处与水平接料皮带机(16)之间呈可调范围为25
°
～30
°
的角度。5.根据权利要求1或2所述的物料码垛系统，其特征在于：所述的机器人(6)的夹具(7)固定在机器人手臂末端位置。6.根据权利要求1或2所述的物料码垛系统，其特征在于：所述的钢丝绳(3)缠绕在钢丝绳卷筒(1)的螺旋式槽口中并将钢丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭军飞，汤明智，王智敏，杨庆，周飞，程荣剑，
申请(专利权)人：安徽海螺水泥股份有限公司，
类型：发明
国别省市：