道路危险状况检测方法、装置、车辆及计算机设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种道路危险状况检测方法、装置、车辆及计算机设备。其中，该方法包括：获取车辆当前的行驶路线；基于车用无线通信技术，接收道路危险状况信息，其中，道路危险状况信息用于描述车辆周围的道路危险状况；根据道路危险状况信息判断行驶路线上是否出现目标危险状况，并在行驶路线上出现目标危险状况的情况下，对目标危险状况进行告警。本发明专利技术解决了车辆无法准确获取行驶路线上的危险路况的信息的技术问题。信息的技术问题。信息的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
道路危险状况检测方法、装置、车辆及计算机设备


[0001]本专利技术涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种道路危险状况检测方法、装置、车辆及计算机设备。

技术介绍

[0002]随着经济和科技的不断发展，汽车越来越普及，道路上行驶的汽车数量也是越来越多，良好的道路状况为车辆的安全行驶提供首要条件，随着车辆数量的暴增，道路状况越来越不尽人意，交通事故或车祸、路面积水或湿滑、道路结冰、施工等危险状况都会造成道路交通不畅，给安全出行带来危害。针对上述问题，目前并没有太好的解决方案，主要是依靠过往的车辆和行人来传递道路状况信息，这种方式就增加了信息传递的局部性，以及滞后性，不能让车辆实时掌握道路交通状况信息。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种道路危险状况检测方法、装置、车辆及计算机设备，以至少解决车辆无法准确获取行驶路线上的危险路况的信息的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种道路危险状况检测方法，包括：获取车辆当前的行驶路线；基于车用无线通信技术，接收道路危险状况信息，其中，所述道路危险状况信息用于描述所述车辆周围的道路危险状况；根据所述道路危险状况信息判断所述行驶路线上是否出现目标危险状况，并在所述行驶路线上出现所述目标危险状况的情况下，对所述目标危险状况进行告警。
[0006]可选地，所述基于车用无线通信技术，接收道路危险状况信息，包括：从车载设备OBU中获取所述道路危险状况信息，其中，所述车载设备通过与车与路侧单元RSU进行信息交互接收到所述道路危险状况信息。
[0007]可选地，所述获取车辆当前的行驶路线，包括：获取所述车辆当前的驾驶模式；在所述驾驶模式为巡航模式的情况下，获取所述车辆的巡航当前路名，其中，所述行驶路线包括所述巡航当前路名；在所述驾驶模式为导航模式的情况下，获取所述车辆的导航当前路名和导航后续路名，其中，所述行驶路线包括所述导航当前路名和所述导航后续路名。
[0008]可选地，所述根据所述道路危险状况信息判断所述行驶路线上是否出现目标危险状况，包括：根据所述道路危险状况信息，获取所述道路危险状况的位置和所述道路危险状况的事件路径方向；在所述驾驶模式为巡航模式的情况下，根据所述位置和所述事件路径方向，判断所述道路危险状况中是否存在发生在所述巡航当前路名对应的道路上的目标危险状况；在所述驾驶模式为导航模式的情况下，根据所述位置和所述事件路径方向，判断所述道路危险状况中是否存在发生在所述导航当前路名和/或所述导航后续路名各自对应的道路上的目标危险状况。
[0009]可选地，所述判断所述道路危险状况中是否发生在所述巡航当前路名对应的道路
上的目标危险状况，包括：判断所述道路危险状况中是否存在位置位于所述巡航当前路名对应的道路上的目标危险状况；在所述目标危险状况的位置位于所述巡航当前路名对应的道路上，判断所述巡航当前路名对应的道路中的所述位置处的道路方向与所述目标危险状况对应的事件路径方向的夹角是否不大于45度；在所述夹角不大于45度的情况下，确定所述道路危险状况中存在发生在所述巡航当前路名对应的道路上的目标危险状况。
[0010]可选地，所述对所述目标危险状况进行告警，包括：向数据展示单元和/或语音系统发送信号，其中，所述信号用于指示所述数据展示单元展示所述目标危险状况，和/或，所述信号用于指示所述语音系统播报所述目标危险状况。
[0011]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种道路危险状况检测装置，包括：获取模块，用于获取车辆当前的行驶路线；接收模块，用于基于车用无线通信技术，接收道路危险状况信息，其中，所述道路危险状况信息用于描述所述车辆周围的道路危险状况；告警模块，用于根据所述道路危险状况信息判断所述行驶路线上是否出现目标危险状况，并在所述行驶路线上出现所述目标危险状况的情况下，对所述目标危险状况进行告警。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：车载设备，车机系统，多媒体系统，其中，所述车载设备用于与路侧单元进行信息交互以接收所述道路危险状况信息；所述车机系统与所述车载设备相连以获取所述道路危险状况信息，还用于执行上述任意一项所述道路危险状况检测方法；所述多媒体系统用于告警。
[0013]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一项所述道路危险状况检测方法。
[0014]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行所述存储器存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述道路危险状况检测方法。
[0015]在本专利技术实施例中，采用V2X技术，通过获取车辆当前的行驶路线，基于车用无线通信技术，接收描述车辆周围的道路危险状况的道路危险状况信息，然后根据道路危险状况信息判断行驶路线上是否出现目标危险状况，并在行驶路线上出现目标危险状况的情况下，对目标危险状况进行告警，达到了在车辆的行驶路线中出现危险状况时向车辆发出告警的目的，从而实现了提高车辆行驶中的安全性的技术效果，进而解决了车辆无法准确获取行驶路线上的危险路况的信息的技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了一种用于实现道路危险状况检测方法的计算机终端的硬件结构框图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例提供的道路危险状况检测方法的流程示意图；
[0019]图3是根据本专利技术可选实施例提供的危险警示系统的结构框图；
[0020]图4是根据本专利技术可选实施例提供的根据道路危险状况进行路径规划的示意图；
[0021]图5是根据本专利技术可选实施例提供的道路危险状况预警的流程示意图；
[0022]图6是根据本专利技术实施例提供的道路危险状况检测装置的结构框图；
[0023]图7是根据本专利技术实施例提供的车辆的结构框图。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路危险状况检测方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的行驶路线；基于车用无线通信技术，接收道路危险状况信息，其中，所述道路危险状况信息用于描述所述车辆周围的道路危险状况；根据所述道路危险状况信息判断所述行驶路线上是否出现目标危险状况，并在所述行驶路线上出现所述目标危险状况的情况下，对所述目标危险状况进行告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于车用无线通信技术，接收道路危险状况信息，包括：从车载设备中获取所述道路危险状况信息，其中，所述车载设备通过与车与路侧单元进行信息交互接收到所述道路危险状况信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前的行驶路线，包括：获取所述车辆当前的驾驶模式；在所述驾驶模式为巡航模式的情况下，获取所述车辆的巡航当前路名，其中，所述行驶路线包括所述巡航当前路名对应的道路；在所述驾驶模式为导航模式的情况下，获取所述车辆的导航当前路名和导航后续路名，其中，所述行驶路线包括所述导航当前路名对应的道路和所述导航后续路名对应的道路。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路危险状况信息判断所述行驶路线上是否出现目标危险状况，包括：根据所述道路危险状况信息，获取所述道路危险状况的位置和所述道路危险状况的事件路径方向；在所述驾驶模式为巡航模式的情况下，根据所述位置和所述事件路径方向，判断所述道路危险状况中是否存在发生在所述巡航当前路名对应的道路上的目标危险状况；在所述驾驶模式为导航模式的情况下，根据所述位置和所述事件路径方向，判断所述道路危险状况中是否存在发生在所述导航当前路名和/或所述导航后续路名各自对应的道路上的目标危险状况。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述道路危险状况中是否发生在所述巡航当前路名对应的道路上的目标危险状况，包括：判断所述道路危险状况中是否存在位置位于所述巡航当前路...

【专利技术属性】
技术研发人员：包慧敏，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：