一种板材生产线用纸垛调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种板材生产线用纸垛调整装置，包括升降平台以及固定安装在升降平台顶部的底座，所述底座的顶部分别固定和活动安装有驱动机构和机架，所述驱动机构推动机架沿X轴方向移动，所述机架上设有运动系统和适于放置装饰纸垛的托盘，所述运动系统适于带动托盘沿水平方向旋转并沿Y轴方向移动，所述升降平台的顶部沿X轴方向和Y轴方向分别对齐设有至少两个位置传感器，所述位置传感器与运动系统和驱动机构均电连接。本实用新型专利技术能够对装饰纸垛自动对齐，无需人工对齐，降低人工成本的同时提高纸垛对齐的稳定性。的同时提高纸垛对齐的稳定性。的同时提高纸垛对齐的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种板材生产线用纸垛调整装置


[0001]本技术涉及板材生产
，尤其涉及一种板材生产线用纸垛调整装置。

技术介绍

[0002]贴面板材的生产需要在基材板表面铺设贴面材料，这个过程即为铺纸过程，目前的铺纸过程主要采用人工铺纸和自动铺纸两种方式。人工铺纸劳动强度大，工作效率低，自动铺纸自动化程度高，节省了人工成本，工作效率高，但作为贴面材料的装饰纸垛在装卸至生产线上后难免存在位置误差，导致自动铺纸不稳定，因此需要对装饰纸垛进行自动对齐操作。目前大多数装饰堆垛的对齐方式采用人工对准，通过工人点动调整移动台，使饰面纸边缘对准基准刻度，以达到校准对齐的目的。这种方式不仅增加了人工成本，同时由于依赖人工操作，对准的稳定性不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种板材生产线用纸垛调整装置，能够对装饰纸垛自动对齐，无需人工对齐，降低人工成本的同时提高纸垛对齐的稳定性。
[0004]实现本技术目的技术方案是：
[0005]一种板材生产线用纸垛调整装置，包括升降平台以及固定安装在升降平台顶部的底座，所述底座的顶部分别固定和活动安装有驱动机构和机架，所述驱动机构推动机架沿X轴方向移动，所述机架上设有运动系统和适于放置装饰纸垛的托盘，所述运动系统适于带动托盘沿水平方向旋转并沿Y轴方向移动，所述升降平台的顶部沿X轴方向和Y轴方向分别对齐设有至少两个位置传感器，所述位置传感器与运动系统和驱动机构均电连接。
[0006]进一步地，所述机架为井字形机架，所述运动系统包括设于机架沿X轴方向两侧且独立工作的链传动组件；所述链传动组件包括固定安装在机架上的电机，转动安装在机架沿Y轴两端的链轮以及环绕设于两个链轮上的链条，所述电机的输出端与任意一个链轮同轴固定相连；所述托盘的两侧分别与两个链传动组件的链条活动相连。
[0007]进一步地，两个所述链传动组件的电机呈中心对称。
[0008]进一步地，所述驱动机构为输出端与机架固定相连且沿X轴方向伸缩的液压缸或气压缸。
[0009]进一步地，所述机架的底部四周均安装有滚轮。
[0010]进一步地，所述驱动机构设有两个且分别位于机架同一侧的两端。
[0011]进一步地，所述底座上开设有沿X轴方向分布且平行设置的两个导向槽，所述滚轮的侧边设有转动安装在机架上并与导向槽相适配的导向轮。
[0012]采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：
[0013](1)本技术通过升降平台带动纸垛沿Z轴方向移动，到达指定位置，方便流转至下道工序，通过驱动机构带动机架沿X轴方向移动，从而带动托盘沿X轴方向移动，并由运
动系统带动托盘旋转和沿Y轴方向移动，实现调节托盘上的纸垛位置及倾斜角度，并由位置传感器将纸垛的位置信号反馈给驱动机构和运动系统，控制其动作，实现纸垛的自动对齐，无需人工对齐，降低人工成本的同时实现标准化作业，提高纸垛对齐的稳定性。
[0014](2)本技术通过设置两组独立工作的链传动组件，当同向工作时，实现托盘沿Y轴方向移动，当反向工作时，实现托盘的轻微转动，完成纸垛的角度调节。
[0015](3)本技术的两个电机采用中心对称的布置方式，使得整个装置的重量分布均衡，运动更加平稳。
[0016](4)本技术采用液压缸或气压缸作为驱动机构，结构简洁，控制方便。
[0017](5)本技术通过滚轮实现机架与底座的滑动连接，减小摩擦力，使得机架移动更加省力
[0018](6)本技术驱动机构设有两个且位于机架同一侧两端，使得机架受力更加均匀，沿X轴方向移动的更加平稳。
[0019](7)本技术通过导向轮与导向槽的配合，使得机架始终保持直线运动，减小可能导致托盘倾斜的因素，更加便于调节托盘上的纸垛位置。
附图说明
[0020]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中：
[0021]图1为本技术的结构简图；
[0022]图2为本技术的运动示意图；
[0023]图3为本技术的检测示意图；
[0024]图4为本技术自动对齐初始状态检测示意图；
[0025]图5为本技术X轴方向自动对齐检测示意图；
[0026]图6为本技术Y轴方向自动对齐检测示意图。
[0027]附图中的标号为：
[0028]升降平台1、底座2、机架3、托盘4、驱动机构5、运动系统6、电机6
‑
1、位置传感器7。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0030]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0032]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。。
[0034](实施例1)
[0035]如图1至图3所示的板材生产线用纸垛调整装置，包括自下而上依次设置的升降平台1、底座2、机架3和托盘4，其中底座2固定安装在升降平台1的顶部，机架3活动安装在底座的顶部，同时机架3的左侧固定安装有与机架1相连的驱动机构5，用于推动机架1沿X轴方向移动。托盘4用于放置装饰纸垛且保证纸垛的投影大于托盘4的投影，托盘4与机架3之间连接有运动系统6，通过运动系统6带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材生产线用纸垛调整装置，其特征在于：包括升降平台以及固定安装在升降平台顶部的底座，所述底座的顶部分别固定和活动安装有驱动机构和机架，所述驱动机构推动机架沿X轴方向移动，所述机架上设有运动系统和适于放置装饰纸垛的托盘，所述运动系统适于带动托盘沿水平方向旋转并沿Y轴方向移动，所述升降平台的顶部沿X轴方向和Y轴方向分别对齐设有至少两个位置传感器，所述位置传感器与运动系统和驱动机构均电连接。2.根据权利要求1所述的一种板材生产线用纸垛调整装置，其特征在于：所述机架为井字形机架，所述运动系统包括设于机架沿X轴方向两侧且独立工作的链传动组件；所述链传动组件包括固定安装在机架上的电机，转动安装在机架沿Y轴两端的链轮以及环绕设于两个链轮上的链条，所述电机的输出端与任意一个链轮同轴固定相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴智坚，张留根，
申请(专利权)人：安德斯常州表面技术有限公司，
类型：新型
国别省市：