一种汽车饰条生产用取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了汽车饰品生产领域的一种汽车饰条生产用取料机械手，其结构包括连接架、固定框、取料固定装置，连接架安装在固定框上方，取料固定装置包括连接段、中间段、顶环、支撑机构、定位检测器、定位块，连接段通过螺栓连接于中间段上方，顶环安装在中间段下端，支撑机构安装在中间段下端，定位检测器安装在支撑机构下端，定位块安装在连接段上表面，定位块呈腰块状，取料固定装置采用无接触汽车饰条喷漆外表面的取料方式，对汽车饰条进行取料工作，能够在完成喷漆工作的第一时间对汽车饰条进行取料工作，大大的节省了汽车饰条喷漆工序所耗费的时间，优化了喷漆工序，提高了汽车饰条的生产效率。条的生产效率。条的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车饰条生产用取料机械手


[0001]本技术涉及汽车饰品生产领域，具体地涉及一种汽车饰条生产用取料机械手。

技术介绍

[0002]汽车饰品是指在车内对汽车进行装饰的零件，一般为塑料件,且外表喷涂有不同颜色的油漆,形状各异，广泛适用于汽车零件衔接遮蔽处，从而对车内进行装饰,汽车饰条是汽车饰品中较为常用的一种功能件，应用场景较广，可根据使用需求对汽车饰条选用不同的喷漆工艺进行外表面处理工作，在汽车饰条生产中，多采用机械手取代人工进行转运工作。
[0003]针对目前的汽车饰条生产用取料机械手，针对以下存在的问题制定了相对的方案：
[0004]目前的经过喷漆加工后汽车饰条取料方式，通常是通过机械手来直接采用夹取的方式对汽车饰条进行取料动作，进行取料动作前，需要等待汽车饰条外表面漆面干燥才能够进行夹取，需要静置一定时间后才能够进行取料工作，工序较为复杂，导致汽车饰条在喷漆工序所耗费的时间较长，在面对特殊结构的汽车饰条时，直接夹取的取放方式会与汽车饰条外表面产生直接接触，容易对汽车饰条外表面造成损伤与划伤，影响汽车饰条产品的良品率。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车饰条生产用取料机械手。
[0006]本技术采用如下技术方案来实现：一种汽车饰条生产用取料机械手，其结构包括连接架、固定框、取料固定装置，所述连接架安装在固定框上方，所述取料固定装置安装在固定框内部，所述固定框内部设有带有台阶腰孔的支撑条，所述取料固定装置包括连接段、中间段、顶环、支撑机构、定位检测器、定位块，所述连接段通过螺栓连接于中间段上方，所述顶环安装在中间段下端，所述支撑机构安装在中间段下端，所述定位检测器安装在支撑机构下端，所述定位块安装在连接段上表面，所述定位块呈腰块状，所述取料固定装置能够在固定框进行水平移动。
[0007]进一步的，所述连接段设有防护壳，所述防护壳下端安装有驱动电机，所述驱动电机由下向上水平安装在防护壳线段所设支撑台阶上，所述驱动电机下端输出端上设有升降螺杆。
[0008]进一步的，所述中间段下端设有凸台，所述凸台下端设有外螺纹，所述中间段内部设有导向块，所述导向块采用对称式垂直分布。
[0009]进一步的，所述顶环内部设有内螺纹，所述顶环外侧下端设有倒角。
[0010]进一步的，所述支撑机构包括支撑壳体、移动斜块、弹性复位块、移动锥杆、导向传
动座，所述移动斜块设于支撑壳体上端，所述弹性复位块安装在移动斜块两侧，所述弹性复位块内部设有复位弹簧，所述复位弹簧左端固接于弹性复位块内部左端，所述移动锥杆垂直设于支撑机构内部。
[0011]进一步的，所述移动锥杆上端为直筒圆柱，所述直筒圆柱两侧设有导向槽,所述直筒圆柱上端设有台阶盲孔，台阶盲孔可供导向传动座进行固定，所述移动锥杆下端为锥形台。
[0012]进一步的，所述支撑壳体上端设有若干导向孔，所述导向孔沿支撑壳体中心轴线进行切斜环形分布。
[0013]进一步的，所述移动斜块左端设有橡胶套，所述移动斜块右端设有锥形弧面，所述锥形弧面锥度与移动锥杆锥度一致，所述移动斜块右端外表面设有挡板，所述挡板垂直设于移动斜块两侧外表面。
[0014]有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术取料固定装置采用无接触汽车饰条喷漆外表面的取料方式对汽车饰条进行取料工作，避免损伤汽车饰条外表面漆面，能够在完成喷漆工作的第一时间对汽车饰条进行取料工作，无需等待汽车饰条漆面干燥，大大的节省了汽车饰条喷漆工序所耗费的时间，优化了喷漆工序，提高了汽车饰条的生产效率。
附图说明
[0016]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0017]图1为本技术整体结构示意图。
[0018]图2为本技术取料固定装置的内部收缩状态剖切结构示意图。
[0019]图3为本技术取料固定装置的内部伸出状态剖切结构示意图。
[0020]图4为本技术支撑机构的立体剖切结构示意图。
[0021]图5为本技术支撑壳体的立体剖切结构示意图。
[0022]图6为本技术移动斜块的立体结构示意图。
[0023]图7为本技术弹性复位块的内部结构示意图。
[0024]图中：连接架1、固定框2、取料固定装置3、连接段4、中间段5、顶环6、支撑机构7、定位检测器8、定位块9、防护壳10、驱动电机11、凸台12、升降螺杆13、支撑壳体14、移动斜块15、弹性复位块16、移动锥杆17、导向传动座18、导向孔19。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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7，本技术提供一种汽车饰条生产用取料机械手技术方案：一种汽车饰条生产用取料机械手，其结构包括连接架1、固定框2、取料固定装置3，所述连接架1安
装在固定框2上方，所述取料固定装置3安装在固定框2内部，所述固定框2内部设有带有台阶腰孔的支撑条，所述支撑条能够供取料固定装置3进行安装固定，所述取料固定装置3包括连接段4、中间段5、顶环6、支撑机构7、定位检测器8、定位块9，所述连接段4通过螺栓连接于中间段5上方，所述顶环6安装在中间段5下端，所述支撑机构7安装在中间段5下端，所述定位检测器8安装在支撑机构7下端，所述定位块9安装在连接段4上表面，所述定位块9呈腰块状，所述定位块9能够在固定框2内部设有的支撑条内进行水平移动，所述定位块9通过上方的螺栓与固定框2设有支撑条固定，所述取料固定装置3能够在固定框2进行水平移动。
[0027]优选的，所述连接段4设有防护壳10，所述防护壳10下端安装有驱动电机11，所述驱动电机11由下向上水平安装在防护壳10线段所设支撑台阶上，所述驱动电机11下端输出端上设有升降螺杆13。
[0028]优选的，所述中间段5下端设有凸台12，所述凸台12下端设有外螺纹，所述中间段5内部设有导向块，所述导向块采用对称式垂直分布，所述中间段5上端设有螺纹盲孔，可供连接段4进行安装固定，所述顶环6能够与凸台12下端外螺纹进行螺纹配合，将顶环6与凸台12连接在一起。
[0029]优选的，如附图2所示，所述顶环6内部设有内螺纹，所述顶环6外侧下端设有倒角，所述倒角能够配合汽车饰条中设有的倒角进行配合工作，将汽车饰条开孔圆心与取料固定装置3整体处于同一中心轴线上，可根据汽车饰条定位需求对顶环6外形与规格进行更换，使其能够符合汽车饰条的取料工作。
[0030]优选的，如附图2所示，所述支撑机构7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车饰条生产用取料机械手，其结构包括连接架(1)、固定框(2)、取料固定装置(3)，其特征在于：所述连接架(1)安装在固定框(2)上方，所述取料固定装置(3)安装在固定框(2)内部，所述固定框(2)内部设有带有台阶腰孔的支撑条，所述取料固定装置(3)包括连接段(4)、中间段(5)、顶环(6)、支撑机构(7)、定位检测器(8)、定位块(9)，所述连接段(4)通过螺栓连接于中间段(5)上方，所述顶环(6)安装在中间段(5)下端，所述支撑机构(7)安装在中间段(5)下端，所述定位检测器(8)安装在支撑机构(7)下端，所述定位块(9)安装在连接段(4)上表面，所述定位块(9)呈腰块状，所述取料固定装置(3)能够在固定框(2)进行水平移动。2.根据权利要求1所述的一种汽车饰条生产用取料机械手，其特征在于：所述连接段(4)设有防护壳(10)，所述防护壳(10)下端安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)由下向上水平安装在防护壳(10)线段所设支撑台阶上，所述驱动电机(11)下端输出端上设有升降螺杆(13)。3.根据权利要求1所述的一种汽车饰条生产用取料机械手，其特征在于：所述中间段(5)下端设有凸台(12)，所述凸台(12)下端设有外螺纹，所述中间段(5)内部设有导向块，所述导向块采用对称式垂直分布。4.根据权利要求1所述的一种汽车饰条生产用取料机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李周，黄劲松，
申请(专利权)人：福建茂恒汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：