一种扁型大负载智能电动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扁型大负载智能电动夹爪，其特征在于：包括导轨本体、夹爪机构，驱动机构、制动机构及控制机构；所述导轨本体为扁型结构，所述导轨本体的两端分别设有一端部支撑座；所述夹爪机构为两组，滑动安装于两组端部支撑座之间的导轨本体上，且两组夹爪机构对称设置于所述导轨本体的中部两侧；所述驱动机构带动两组所述夹爪机构同时相互靠近或相互远离；其安装于一组所述端部支撑座内，所述制动机构用于限制所述正反丝杠组件转动；其安装于另外一组所述端部支撑座内，所述控制机构与所述驱动机构及制动机构电控连接，并控制所述电机及制动机构的工作。本实用新型专利技术能够实现电动夹爪的扁型，缩短其高度，提高其负载，提高其适用范围。高其适用范围。高其适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种扁型大负载智能电动夹爪


[0001]本技术涉及一种夹爪，尤其涉及一种扁型大负载智能电动夹爪。

技术介绍

[0002]夹爪作为工业机器人的终端设备，也是机器人的手指，利用程序执行使它代替人的手指进行夹取工作，能够提高机器人的工作效率，被加工企业广泛应用。而在许多应用场景需要在高度方向使用尺寸很小的大负载夹爪，现有的扁型夹爪大部分为气动夹爪，其存抓力不足、气源不稳定、噪音等问题。而如果说采用电动夹爪的话，由于应用场景在高度方向受限，因此电动夹爪在实现扁型布置时，受限于驱动方式，目前没有对称的夹爪结构、也无法实现大负载，从而导致电动夹爪的应用受限。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种扁型大负载智能电动夹爪，通过使用该结构，使夹爪能够实现小尺寸、大负载的功能，能够提高适用范围，而且能够提高其精度，提高夹取的稳定性及质量，而且使用寿命长。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种扁型大负载智能电动夹爪，包括：
[0005]导轨本体，所述导轨本体为扁型结构，所述导轨本体的两端分别对称设有一端部支撑座；
[0006]夹爪机构，所述夹爪机构为两组，滑动安装于两组端部支撑座之间的所述导轨本体上，且两组所述夹爪机构对称设置于所述导轨本体的中部两侧；
[0007]驱动机构，所述驱动机构包括正反丝杠组件及电机，所述电机设置于所述导轨本体中部，所述正反丝杠组件中部穿过所述电机的中空轴，并与所述电机的中空轴相连，所述电机驱动所述正反丝杠组件转动；两组所述夹爪机构分别与所述电机两侧的正反丝杠连接，所述正反丝杠转动时，带动两组所述夹爪机构同时相互靠近或相互远离；
[0008]制动机构，其安装于一组所述端部支撑座内，所述制动机构与所述正反丝杠组件的一端连接，所述制动机构用于限制所述正反丝杠组件转动，使所述夹爪机构定位于所述导轨本体的相应位置；
[0009]控制机构，其安装于另外一组所述端部支撑座内，所述控制机构与所述驱动机构及制动机构电控连接，并控制所述电机及制动机构的工作。
[0010]上述技术方案中，所述电机一侧的正反丝杠组件外表面上设有正丝螺纹，所述电机另一侧的正反丝组件外表面上设有反丝螺纹，一组所述夹爪机构与所述正丝螺纹转动连接，另外一组所述夹爪机构与所述反丝螺纹转动连接。
[0011]上述技术方案中，所述制动机构包括制动器及制动块，所述正反丝杠组件的端部插设于所述制动块内，所述控制机构与控制所述制动器工作，所述制动器驱动所述制动块
将所述正反丝杠组件的端部外表面夹紧限位或松开所述正反丝杠组件端部外表面的夹紧限位。
[0012]上述技术方案中，所述夹爪机构包括滑块和/或可拆卸安装于滑块上的夹持爪，所述滑块滑动安装于所述导轨本体上，所述正反丝杠组件与所述滑块转动相连，所述正反丝杠组件转动时，带动所述滑块在所述导轨本体上面移动。
[0013]上述技术方案中，所述导轨本体上设有两组相互平行的导轨，所述导轨的两端与两端所述端部支撑座相连，所述正反丝杠组件平行设置于两组所述导轨之间；所述滑块的两侧分别设有与两组所述导轨相匹配的滑槽，所述滑块经所述滑槽与所述导轨滑动相连。
[0014]上述技术方案中，所述导轨本体上还设有防护组件，所述滑块、电机、正反丝组件及导轨本体设置于所述防护组件内部。
[0015]上述技术方案中，所述防护组件设置于两组所述端部支撑座之间，所述防护组件包括伸缩罩，所述伸缩罩的底部两侧与两组所述端部支撑座之间的导轨本体两侧移动相连；
[0016]所述伸缩罩包括中间伸缩罩及两组侧部伸缩罩，所述中间伸缩罩的两端分别与两组所述滑块相连；
[0017]每组所述侧部伸缩罩分别设置于一组所述端部支撑座与一组所述滑块之间，所述侧部伸缩罩的一端与所述滑块端部相连，另一端与旁侧所述端部支撑座相连。
[0018]上述技术方案中，所述防护组件包括防尘带、侧板及滑块盖板，所述侧板为两组，所述侧板的两端分别设置于所述导轨本体的两侧，且所述侧板的两端与两组所述端部支撑座相连；
[0019]所述防尘带的两端分别与两组所述端部支撑座的顶部相连，所述防尘带的侧部覆盖于两组所述侧板的顶面上，且所述防尘带的中部覆盖于两组所述夹爪机构的滑块上；每组所述滑块盖板的底面靠近所述防尘带的顶面设置，且分别与一组所述滑块相连，所述夹持爪安装于一组所述滑块盖板上。
[0020]上述技术方案中，所述防尘带为柔性防尘带，所述柔性防尘带的侧部底面抵于两组所述侧板的顶面上；
[0021]每组所述滑块的两端分别设有朝外延伸的延伸件，所述延伸件的中部插设于所述防尘带与所述侧板之间，且所述延伸件的外端设置于所述防尘带的外部，所述滑块盖板的底部两侧分别与两组所述延伸件相连；所述侧板正上方处的延伸件的顶面为自中部朝向两侧下方弯曲的弧面，所述延伸件处的防尘带紧贴于所述延伸件与所述侧板的顶面上。
[0022]上述技术方案中，所述正反丝杠组件为一体结构且中部与所述电机中空轴连接的正反丝杠或为分体结构且分别对称设置于电机两端的两组丝杠。
[0023]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0024]1.本技术中导轨本体采用扁型结构，并且夹爪机构直接滑动在导轨本体的导轨上面，并且电机处在导轨本体的中部，能够实现电动夹爪的扁型目的，从而大幅度的缩小电动夹爪的高度，能够对以往气动夹爪进行替换，提高适用范围，还能够解决以往气动夹爪存在的问题；
[0025]2.本技术中夹爪机构是通过滑块和导轨本体上面的导轨进行滑动连接，两者之间的接触面足够大，能够实现大负载的作用，能够替换以往的气动夹爪，有效提高适用范
围，还能够解决以往气动夹爪存在的问题；
[0026]3.本技术中两组夹爪机构采用正反丝杠组件进行驱动，这样能够同时驱动两组夹爪机构同时闭合与关闭，使得夹爪能够对称设置，用以提高其夹取精度以及夹取的稳定性；
[0027]4.本技术中通过采用制动机构，利用制动器对正反丝杠组件进行锁紧，从而限制正反丝杠组件的转动，实现在导轨位置上面夹爪机构的位置锁定，并且可以在断电后继续保持锁定状态，从而能够提高夹爪机构对产品夹取的稳定性和安全性；
[0028]5.本技术中通过设置防护组件，能够利用防护组件将其内部的滑轨、电机及正反丝组件进行防尘保护，能够防止颗粒物进入到内部影响其强度、精度、稳定性等性能，用以保证其使用的稳定性，同时提高其适用范围，适用于更多的场合，还能够延长其使用寿命，降低维修率；
[0029]6.本技术中采用控制机构用于控制电机和制动机构的工作，实现其智能化的工作。
附图说明
[0030]图1是本技术实施例一中的结构示意图(安装有夹持爪状态下)；
[0031]图2是本技术实施例一中的结构示意图(未安装夹持爪状态下)；
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁型大负载智能电动夹爪，其特征在于：包括：导轨本体，所述导轨本体为扁型结构，所述导轨本体的两端分别对称设有一端部支撑座；夹爪机构，所述夹爪机构为两组，滑动安装于两组端部支撑座之间的所述导轨本体上，且两组所述夹爪机构对称设置于所述导轨本体的中部两侧；驱动机构，所述驱动机构包括正反丝杠组件及电机，所述电机设置于所述导轨本体中部，所述正反丝杠组件中部穿过所述电机的中空轴，并与所述电机的中空轴相连，所述电机驱动所述正反丝杠组件转动；两组所述夹爪机构分别与所述电机两侧的正反丝杠连接，所述正反丝杠转动时，带动两组所述夹爪机构同时相互靠近或相互远离；制动机构，其安装于一组所述端部支撑座内，所述制动机构与所述正反丝杠组件的一端连接，所述制动机构用于限制所述正反丝杠组件转动，使所述夹爪机构定位于所述导轨本体的相应位置；控制机构，其安装于另外一组所述端部支撑座内，所述控制机构与所述驱动机构及制动机构电控连接，并控制所述电机及制动机构的工作。2.根据权利要求1所述的扁型大负载智能电动夹爪，其特征在于：所述电机一侧的正反丝杠组件外表面上设有正丝螺纹，所述电机另一侧的正反丝组件外表面上设有反丝螺纹，一组所述夹爪机构与所述正丝螺纹转动连接，另外一组所述夹爪机构与所述反丝螺纹转动连接。3.根据权利要求1所述的扁型大负载智能电动夹爪，其特征在于：所述制动机构包括制动器及制动块，所述正反丝杠组件的端部插设于所述制动块内，所述控制机构与控制所述制动器工作，所述制动器驱动所述制动块将所述正反丝杠组件的端部外表面夹紧限位或松开所述正反丝杠组件端部外表面的夹紧限位。4.根据权利要求1所述的扁型大负载智能电动夹爪，其特征在于：所述夹爪机构包括滑块和/或可拆卸安装于滑块上的夹持爪，所述滑块滑动安装于所述导轨本体上，所述正反丝杠组件与所述滑块转动相连，所述正反丝杠组件转动时，带动所述滑块在所述导轨本体上面移动。5.根据权利要求4所述的扁型大负载智能电动夹爪，其特征在于：所述导轨本体上设有两组相互平行的导轨，所述导轨的两端与两端所述端部支撑座相连，所述正反丝杠组件平行设置于两组所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文成，张常森，
申请(专利权)人：苏州钧舵机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：