一种机械手臂用防脱结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种机械手臂用防脱结构，包括机械手臂本体、控制箱、底板和夹板，所述控制箱设置于机械手臂本体底端，且底板固定连接于控制箱底部外壁，所述底板底部两端均开设有滑动槽，滑动槽内壁滑动连接有滑动块，且滑动槽内壁通过电机转动连接有丝杆，滑动块螺纹连接于丝杆外壁，控制箱内设置有用于对丝杆上电机控制的控制机构，夹板设置于滑动块底端，两个所述夹板相对一端均开设有固定槽，固定槽内壁设置有弹性块，且固定槽内设置有用于对弹性块上受到的应力缓冲的缓冲机构。本实用新型专利技术，通过设置的缓冲机构，能够有效地对物体受到的应力进行缓冲，保持其转移时的稳定性。保持其转移时的稳定性。保持其转移时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂用防脱结构


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手臂用防脱结构。

技术介绍

[0002]机械手应用已经被广泛应用，机械手应用于物料搬运、产品抓取、产品切割加工、焊接等多种工位，在方便生产的同时，也解决了人工成本的问题，在产品生产加工过程中，往往需要采用焊接工艺来实现对产品的固定连接。
[0003]现有的机械手臂在进行使用时，其上的防脱结构大多通过提高与物体之间的摩擦力来保持物体的稳定，而物体在转移过程中容易在受到外力下而产生晃动，现有的设备难以保持其在转移过程的稳定，仍有脱落的风险。
[0004]为此，我们提出一种机械手臂用防脱结构。

技术实现思路

[0005]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种机械手臂用防脱结构。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案，一种机械手臂用防脱结构，包括机械手臂本体、控制箱、底板和夹板，所述控制箱设置于机械手臂本体底端，且底板固定连接于控制箱底部外壁，所述底板底部两端均开设有滑动槽，滑动槽内壁滑动连接有滑动块，且滑动槽内壁通过电机转动连接有丝杆，滑动块螺纹连接于丝杆外壁，控制箱内设置有用于对丝杆上电机控制的控制机构，夹板设置于滑动块底端，两个所述夹板相对一端均开设有固定槽，固定槽内壁设置有弹性块，且固定槽内设置有用于对弹性块上受到的应力缓冲的缓冲机构。
[0007]进一步，所述缓冲机构内设置有挤压杆、第一复位弹簧和第二复位弹簧，固定槽一端开设有多个呈圆周排列的滑动孔，挤压杆滑动连接于滑动孔内壁。
[0008]进一步，所述滑动孔远离固定槽一端开设有缓冲槽，挤压杆一端与弹性块相贴合，且挤压杆另一端设置有承压板，承压板设置于缓冲槽内壁。
[0009]进一步，所述缓冲槽内壁固定连接有阻尼杆和第一复位弹簧，阻尼杆套接于第一复位弹簧内壁，且阻尼杆内设置有用于对阻尼杆移动提供阻力的阻尼液，阻尼杆和第一复位弹簧另一端均设置于承压板外壁。
[0010]进一步，所述缓冲槽一侧内壁开设有多个呈圆周排列的限位滑槽，限位滑槽内壁滑动连接有限位滑块，第二复位弹簧一端固定连接于限位滑块外壁，第二复位弹簧另一端设置于限位滑槽内壁。
[0011]进一步，所述限位滑块一端设置有转动机构，转动机构内设置有转杆，且转杆另一端通过相同的转动机构转动连接于承压板壁面上。
[0012]进一步，所述转动机构内设置有转动座和转动销，转动座固定连接于限位滑块上，且转动销固定连接于转动座内壁，转杆两端均开设有转动孔，转动销转动连接于转动孔内
壁。
[0013]进一步，两个所述夹板相对一侧底端均开设有过渡部，过渡部呈弧形。
[0014]有益效果
[0015]本技术提供了一种机械手臂用防脱结构。具备以下有益效果：
[0016](1)、该一种机械手臂用防脱结构，通过设置的缓冲机构，当需要对物体进行夹持时，通过机械手臂本体将夹板移动至所需位置，此时通过控制箱内的控制机构对丝杆上的电机进行控制，即可通过丝杆的转动带动螺纹连接丝杆上的滑动块和其下的夹板同步进行移动，对物体进行夹持，当物体在进行转移时，受到外力而产生晃动时，此时晃动产生的应力即可对弹性块挤压，弹性块受到挤压产生形变并通过形变对挤压杆挤压，即可通过承压板将应力传递至第一复位弹簧上，第一复位弹簧受力收缩即可对应力进行缓冲，并且通过转动机构带动转杆转动，转杆转动通过另一端的转动机构带动限位滑块在限位滑槽内滑动，继而对第二复位弹簧挤压，第二复位弹簧受到挤压即可通过收缩进一步对应力进行缓冲，从而能够在两个方向上对应力进行缓冲，提升其缓冲效果，并且第一复位弹簧收缩带动承压板移动时对阻尼杆挤压，阻尼杆内的阻尼液即可提供一定的阻力，对第一复位弹簧和第二复位弹簧上的弹性势能进行吸收，保持其稳定，继而能够有效地对物体受到的应力进行缓冲，保持其转移时的稳定性。
[0017](2)、该一种机械手臂用防脱结构，通过设置的弹性块，当物体夹持在夹板内时，此时对夹板上的弹性块挤压，弹性块受到挤压即可产生相应的形变，继而能够提高与物体之间的接触面积，从而能够提高与物体之间的摩擦力，进而能够提高物体在转移过程中的稳定性。
[0018](3)、该一种机械手臂用防脱结构，通过设置的过渡部，当夹板放置在物体外侧时，此时过渡部的设计能够降低与物体之间的摩擦力，避免在接触时二者之间的摩擦力过大而导致物体倾倒，影响其夹持效果。
附图说明
[0019]图1为本技术主视图；
[0020]图2为本技术夹板处剖视图；
[0021]图3为本技术图2的A部分放大图；
[0022]图4为本技术图3的B部分放大图。
[0023]图例说明：1、机械手臂本体；2、控制箱；3、底板；4、夹板；5、丝杆；6、滑动块；7、过渡部；8、弹性块；9、挤压杆；10、承压板；11、缓冲槽；12、阻尼杆；13、第一复位弹簧；14、转杆；15、限位滑块；16、第二复位弹簧；17、转动座；18、转动销。
具体实施方式
[0024]实施例一：一种机械手臂用防脱结构，如图1
‑
4所示，包括机械手臂本体1、控制箱2、底板3和夹板4，控制箱2设置于机械手臂本体1底端，且底板3固定连接于控制箱2底部外壁，底板3底部两端均开设有滑动槽，滑动槽内壁滑动连接有滑动块6，且滑动槽内壁通过电机转动连接有丝杆5，滑动块6螺纹连接于丝杆5外壁，控制箱2内设置有用于对丝杆5上电机控制的控制机构，夹板4设置于滑动块6底端，两个夹板4相对一端均开设有固定槽，固定槽
内壁设置有弹性块8，且固定槽内设置有用于对弹性块8上受到的应力缓冲的缓冲机构。
[0025]缓冲机构内设置有挤压杆9、第一复位弹簧13和第二复位弹簧16，固定槽一端开设有多个呈圆周排列的滑动孔，挤压杆9滑动连接于滑动孔内壁。
[0026]滑动孔远离固定槽一端开设有缓冲槽11，挤压杆9一端与弹性块8相贴合，且挤压杆9另一端设置有承压板10，承压板10设置于缓冲槽11内壁。
[0027]缓冲槽11内壁固定连接有阻尼杆12和第一复位弹簧13，阻尼杆12套接于第一复位弹簧13内壁，且阻尼杆12内设置有用于对阻尼杆12移动提供阻力的阻尼液，阻尼杆12和第一复位弹簧13另一端均设置于承压板10外壁。
[0028]缓冲槽11一侧内壁开设有多个呈圆周排列的限位滑槽，限位滑槽内壁滑动连接有限位滑块15，第二复位弹簧16一端固定连接于限位滑块15外壁，第二复位弹簧16另一端设置于限位滑槽内壁。
[0029]限位滑块15一端设置有转动机构，转动机构内设置有转杆14，且转杆14另一端通过相同的转动机构转动连接于承压板10壁面上。
[0030]转动机构内设置有转动座17和转动销18，转动座17固定连接于限位滑块15上，且转动销18固定连接于转动座17内壁，转杆14两端均开设有转动孔，转动销18转动连接于转动孔内壁。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂用防脱结构，包括机械手臂本体(1)、控制箱(2)、底板(3)和夹板(4)，其特征在于：所述控制箱(2)设置于机械手臂本体(1)底端，且底板(3)固定连接于控制箱(2)底部外壁，所述底板(3)底部两端均开设有滑动槽，滑动槽内壁滑动连接有滑动块(6)，且滑动槽内壁通过电机转动连接有丝杆(5)，滑动块(6)螺纹连接于丝杆(5)外壁，控制箱(2)内设置有用于对丝杆(5)上电机控制的控制机构，夹板(4)设置于滑动块(6)底端，两个所述夹板(4)相对一端均开设有固定槽，固定槽内壁设置有弹性块(8)，且固定槽内设置有用于对弹性块(8)上受到的应力缓冲的缓冲机构。2.根据权利要求1所述的机械手臂用防脱结构，其特征在于：所述缓冲机构内设置有挤压杆(9)、第一复位弹簧(13)和第二复位弹簧(16)，固定槽一端开设有多个呈圆周排列的滑动孔，挤压杆(9)滑动连接于滑动孔内壁。3.根据权利要求2所述的机械手臂用防脱结构，其特征在于：所述滑动孔远离固定槽一端开设有缓冲槽(11)，挤压杆(9)一端与弹性块(8)相贴合，且挤压杆(9)另一端设置有承压板(10)，承压板(10)设置于缓冲槽(11)内壁。4.根据权利要求3所述的机械手臂用防脱结构，其特征在于：所述缓冲槽(11)内壁固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑同生，
申请(专利权)人：郑同生，
类型：新型
国别省市：