夹紧式锅机械手制造技术

本发明专利技术提供了夹紧式锅机械手，包括动力箱、活动卡爪与固定卡爪；所述动力箱前端安装有贯穿动力箱的固定环，所述动力箱内安装有电机，所述电机输出端固定有与固定环轴承连接的转轴，所述转轴外壁安装有安装盘，所述安装盘前端面固定有传动筒，所述传动筒与所述活动卡爪固定连接，所述动力箱一体成型有连接架，所述固定卡爪与连接架固定连接，本发明专利技术通过设置两组卡爪结构形式，一组固定，一组由单电机驱动张开松开或合拢夹紧对拌粉的网锅进行夹持固定或松开，有利于实现自动化取放网锅。有利于实现自动化取放网锅。有利于实现自动化取放网锅。

【技术实现步骤摘要】
夹紧式锅机械手


[0001]本专利技术涉及餐饮设备的
，尤其涉及夹紧式锅机械手。

技术介绍

[0002]在餐饮领域，常见的煮面方式为，人工将面条放入到煮篓即网锅内，煮篓悬挂在煮篓挂架上，煮篓挂架为固定式的，煮面时间由人工判断，人工认为面条煮熟后，再将煮篓提出。
[0003]现有技术中煮面已有很多自动化设备，例如专利申请号为：202121311007.7提出的一种半自动升降式煮粉、面装置，包括中空柜体、加热装置及控制装置；中空柜体设有盛水槽和升降装置，盛水槽设有煮篓隔离体，煮篓隔离体具有升降孔，升降装置设有挂钩，挂钩悬挂煮篓，煮篓在升降装置的驱动下伸入或伸出升降孔，控制装置分别与加热装置、升降装置电连接，加热装置将盛水槽内的水加热至预设温度，之后升降装置+的升降部下降至盛水槽液面淹没煮篓内的食材，同时加热装置持续加热，待煮篓内的食材煮熟后，驱动升降部上升至煮篓脱离盛水槽内的液面，同时加热装置关闭。该半自动升降式煮粉、面装置设置控制装置和升降装置，可对食材煮饪时间进行标准化实施，降低了对人的依赖度，提高了煮饪效率和质量。
[0004]针对上述的现有技术，本专利技术人认为，在实际应用中，此装备非自动装置，需要人工去拿取煮篓，存在烫伤风险。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供的夹紧式锅机械手属于自动拌粉煮面机的零部件，用于将网锅自动夹紧松开方便自动化操作。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0007]本专利技术提供的夹紧式锅机械手，包括动力箱、活动卡爪与固定卡爪；所述动力箱前端安装有贯穿动力箱的固定环，所述动力箱内安装有电机，所述电机输出端固定有与固定环轴承连接的转轴，所述转轴外壁安装有安装盘，所述安装盘前端面固定有传动筒，所述传动筒与所述活动卡爪固定连接，所述动力箱一体成型有连接架，所述固定卡爪与连接架固定连接。
[0008]优选的，所述固定卡爪与所述活动卡爪均由多片半圆形的爪片组成。
[0009]优选的，所述爪片、传动筒与连接架均设有相对应的组装孔，所述固定卡爪与活动卡爪均通过螺栓穿过组装孔的方式分别固定在连接架与传动筒上。
[0010]优选的，所述爪片中部与尾部均设有紧固孔。
[0011]优选的，所述转轴伸出动力箱与固定环部分的外壁固定有转动盘，所述动力箱前表面安装有两个位置传感器，所述转动盘与所述位置传感器的检测端契合，所述位置传感器与所述电机的控制器电性连接。
[0012]优选的，所述动力箱还一体成型有L形的安装架，所述安装架设有多个安装孔。
[0013]上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
[0014]1、通过设置两组卡爪结构形式，一组固定，一组由单电机驱动张开松开或合拢夹紧对拌粉的网锅进行夹持固定，且多片爪片组成的卡爪的夹持面为非平面，增加夹持的摩擦力，夹紧的稳定性好；如此仅通过上位机控制电机的转向即可实现夹紧松开网锅方便实现自动化。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0016]图1是本专利技术实施例1提供的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术实施例1提供的动力箱结构示意图；
[0018]图3是本专利技术实施例1提供的动力箱内部结构示意图；
[0019]图4是本专利技术实施例1提供的传动筒安装位置示意图；
[0020]图5是本专利技术实施例1提供的转动盘与位置传感器结构示意图；
[0021]图6是本专利技术实施例1提供的爪片结构示意图；
[0022]图7是本专利技术实施例1提供的固定卡爪与活动卡爪的结构示意图。
[0023]图中：1、动力箱；100、固定环；101、电机；102、转轴；103、转动盘；104、安装盘；105、传动筒；106、位置传感器；107、安装架；108、安装孔；109、连接架；2、固定卡爪；201、爪片；202、组装孔；203、紧固孔；3、活动卡爪。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本专利技术所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。
[0025]应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026]如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0029]下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中
提供的本专利技术实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。
[0030]实施例1：
[0031]如图1
‑
7所示，包括动力箱1、活动卡爪3与固定卡爪2；所述动力箱1前端安装有贯穿动力箱1的固定环100，所述动力箱1内安装有电机101，所述电机101输出端固定有与固定环100轴承连接的转轴102，所述转轴102外壁安装有安装盘104，所述安装盘104前端面固定有传动筒105，所述传动筒105与所述活动卡爪3固定连接，所述动力箱1一体成型有连接架109，所述固定卡爪2与连接架109固定连接。
[0032]在本实施例中，两组卡爪为半圆形结构，一组固定，一组由单电机驱动张开松开或合拢夹紧对拌粉的网锅进行夹持固定。
[0033]如图6、图7所示，所述固定卡爪2与所述活动卡爪3均由多片半圆形的爪片201组成。
[0034]在本实施例中，多片爪片201叠合成的卡爪形成非平面的夹持面，增加夹持的摩擦力，提高夹持的稳定性。
[0035]如图6、图7所示，所述爪片201、传动筒105与连接架109均设有相对应的组装孔202，所述固定卡爪2与活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹紧式锅机械手，其特征在于，包括动力箱(1)、活动卡爪(3)与固定卡爪(2)；所述动力箱(1)前端安装有贯穿动力箱(1)的固定环(100)，所述动力箱(1)内安装有电机(101)，所述电机(101)输出端固定有与固定环(100)轴承连接的转轴(102)，所述转轴(102)外壁安装有安装盘(104)，所述安装盘(104)前端面固定有传动筒(105)，所述传动筒(105)与所述活动卡爪(3)固定连接，所述动力箱(1)一体成型有连接架(109)，所述固定卡爪(2)与连接架(109)固定连接。2.根据权利要求1所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述固定卡爪(2)与所述活动卡爪(3)均由多片半圆形的爪片(201)组成。3.根据权利要求2所述的夹紧式锅机械手，其特征在于：所述爪片(201)、传动筒(105)与连接架(109)均...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓超，
申请(专利权)人：深圳市食传百动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：