一种具有行程辅助限位功能的抓取机构制造技术

本发明专利技术适用于抓取机械技术领域，提供了一种具有行程辅助限位功能的抓取机构，包括基座、用于辅助抓取的行程开关组件和夹爪，所述基座基于水平面对称开设有两处第一销轴孔，所述基座前后两侧均设置有所述行程开关组件，所述卡爪分为前后两副，对称铰接于基座两侧的第一销轴孔，所述行程开关组件包括安装套筒、压缩弹簧、弹性拨片和伸缩杆，所述安装套筒内部设置有所述压缩弹簧，所述安装套筒上方设置有所述伸缩杆。该发明专利技术利用可以更好地实现自动抓取及自动松脱，其次可以更加可靠的实现推拉转换，动作安全可靠，在进行使用时无需额外的驱动源，整体结构小巧，使用场景广泛，特别适用于高温高压环境下的抓取任务。高温高压环境下的抓取任务。高温高压环境下的抓取任务。

【技术实现步骤摘要】
一种具有行程辅助限位功能的抓取机构


[0001]本专利技术属于抓取机械装置领域，尤其涉及一种具有行程辅助限位功能的抓取机构。

技术介绍

[0002]在自动抓取控制领域，在很多的机械化生产中，自动抓取控制已经得到了广泛的应用，并展现出极好的性能。自动抓取控制代替人工的重复操作，极大地提高了生产效率并降低了人工生产成本。然而，在一些空间狭小，温度很高，超高压环境下，人工操作很危险，一般的自动抓取控制机构由于结构体积较大、管路铺设困难，驱动方式不好布置，零器件承受不了高温高压环境等等因素，这些自动抓取控制机构很难在工作空间中布置，导致不能顺利的完成抓取控制任务。目前现有技术的抓取机构有气动式、液压式和机械式。气动式抓取机构抓取速度快，且结构简单，但是气动式榨取机构振动比较大，不太适合精度要求要的地方；液压式抓取机构常用于大型设备，且抓取机构系统结构庞大。
[0003]如申请号为CN202110998475.4的专利技术涉及抓取机械装置
，公开了一种单驱动源推拉复合超高压取芯装置，其通过在连接头上套装可转动的活动头，活动头上设有柱销，与被抓取件连接的固定头上设有传动单元，传动单元包括依次连通的进入槽、移动槽和退出槽，移动槽的两侧壁上为错位设置的齿形结构，通过连接头连接的主动抓取件的直线运动可转化成柱销沿齿形结构的运动，实现自动抓取和松脱，本专利技术的自动抓取机构结构简单，尺寸较小，能够适应工作空间较小，且无额外驱动装置，整体纯机械机构，即可实现自动抓取功能，可以实现循环往复的自动抓取和自动松脱，不受其他因素影响。本专利技术还提供一种可自动抓取和松脱的方法，提高了机构运动判断的准确性。
[0004]类似于上述申请的单驱动源推拉复合超高压取芯装置目前还存在以下不足：
[0005]本专利技术人认为其上述取芯装置在抓取过程中容易因为压力变化导致结构失效，从而导致抓取失败，且在实施抓取过程中不容易进行自动抓取及松脱，进而降低了取岩成功率。
[0006]于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种具有行程辅助限位功能的抓取机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0007]本专利技术实施例的目的在于提供一种具有行程辅助限位功能的抓取机构，旨在解决工作人员在得知安装环境和尺寸的基础上去选定合适尺寸的变电站，即一种变电站只可适用于指定的工作环境安装的问题。
[0008]本专利技术实施例为了实现上述目的，采用如下技术方案：
[0009]一种具有行程辅助限位功能的抓取机构，包括基座、用于辅助抓取的行程开关组件和夹爪，所述基座基于水平面对称开设有两处第一销轴孔，所述基座前后两侧均设置有所述行程开关组件，所述卡爪分为前后两副，对称铰接于基座两侧的第一销轴孔；
[0010]所述行程开关组件包括安装套筒、压缩弹簧、弹性拨片和伸缩杆，所述安装套筒内部设置有所述压缩弹簧，所述安装套筒上方设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆内侧安装有弹性拨片，所安装套筒下部一体化设置有连接耳板，所述安装套筒上部为上侧开设有矩形槽孔的圆柱筒，所述伸缩杆下部嵌入安装套筒内，并可以沿着安装套筒内壁伸缩滑动，所述压缩弹簧与伸缩杆底端面接触，所述弹性拨片上端呈楔形，所述弹性拨片通过一侧的螺丝与伸缩杆固定连接，所述安装套筒外壁开设有限位卡槽。
[0011]作为优选方案，所述基座左端设置有油缸活塞杆，且油缸活塞杆和基座的连接处设置有法兰盘，两个法兰盘通过螺栓固定连接，所述油缸活塞杆可推动基座呈水平线向一侧运动。
[0012]作为优选方案，所述行程开关的伸缩杆及安装套筒末端均开设有第二销轴孔，所述第二销轴孔与所述卡爪上副及下副的末端铰接，进而使卡爪的开合与行程开关组件的伸缩实现同步，所述基座右侧设置有卡簧撑套。
[0013]作为优选方案，所述基座外部设置有转移仓，且转移仓右侧设置有平板闸阀。
[0014]作为优选方案，所述平板闸阀中部设置有液压平板，所述平板闸阀右侧设置有取芯仓。
[0015]作为优选方案，所述取芯仓内部放置有岩芯头，且岩芯头外部设置有取芯器，所述夹爪前端开口大于岩芯头头部直径。
[0016]作为优选方案，所述取芯器中部设置有卡簧主体。
[0017]本专利技术实施例与现有技术相比，有益效果在于：该专利技术利用可以更好地实现自动抓取及自动松脱，其次可以更加可靠的实现推拉转换，动作安全可靠，在进行使用时无需额外的驱动源，设备整体的结构小巧，使用场景广泛，特别适用于高温高压环境下的抓取任务。
附图说明
[0018]图1为本专利技术抓取行程正剖结构示意图；
[0019]图2为本专利技术行程开关组件剖视结构示意图；
[0020]图3为本专利技术抓取结构立体结构示意图；
[0021]图4为本专利技术抓取结构底视正视结构示意图；
[0022]图5为本专利技术抓取结构正视示意图；
[0023]图6为本专利技术抓取结构俯视结构示意图；
[0024]图7为本专利技术抓取结构立体结构示意图。
[0025]图中各附图标记为：1、基座；2、行程开关组件；2a、安装套筒；2b、压缩弹簧；2c、弹性拨片；2d、伸缩杆；3、夹爪；4、卡簧撑套；5、螺丝；6、限位卡槽；7、转移仓；8、油缸活塞杆；9、平板闸阀；10、液压平板；11、取芯仓；12、岩芯头；13、取芯器；14、卡簧主体。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]如图2
‑
7所示，本专利技术实施例提供了一种具有行程辅助限位功能的抓取机构，包括基座1、用于辅助抓取的行程开关组件2和夹爪3，基座1基于水平面对称开设两处第一销轴孔，基座1前后两侧均设置有行程开关组件2，卡爪3分为前后两副，对称铰接于基座1两侧的第一销轴孔；其中，行程开关组件2与夹爪3之间配合使用，将待抓取的岩芯头12取出。
[0028]如图2所示，行程开关组件2包括安装套筒2a、压缩弹簧2b、弹性拨片2c和伸缩杆2d，安装套筒2a内部设置有压缩弹簧2b，安装套筒2a上方设置有伸缩杆2d，伸缩杆2d内侧安装有弹性拨片2c，所安装套筒2a下部一体化设置有连接耳板，安装套筒2a上部为上侧开设有矩形槽孔的圆柱筒，伸缩杆2d下部嵌入安装套筒2a内，并可以沿着安装套筒2a内壁伸缩滑动，压缩弹簧2b与伸缩杆2d底端面接触，弹性拨片2c通过一侧的螺丝5与伸缩杆2d固定连接，安装套筒2a外壁开设有限位卡槽6，弹性拨片2c上端呈楔形，弹性拨片2c由弹簧材料加工完成，具有较强的弹性，下端经螺纹联接固定于伸缩杆2d开设的矩形槽内，随伸缩杆2d沿套筒2a内壁上下伸缩；
[0029]具体操作如下，夹爪3前端与岩芯头12的头部锥面形成接触并逐渐被锥面撑开，夹爪3转动行程开关组件2，弹性拨片2c随伸缩杆2d相对安装套筒2a向一侧滑动滑动，弹性拨片2c滑动至楔形块接触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有行程辅助限位功能的抓取机构，包括基座、用于辅助抓取的行程开关组件和夹爪，其特征在于，所述基座基于水平面对称开设有两处第一销轴孔，所述基座前后两侧均设置有所述行程开关组件，所述夹爪分为前后两副，对称铰接于所述基座两侧的第一销轴孔；所述行程开关组件包括安装套筒、压缩弹簧、弹性拨片和伸缩杆，所述安装套筒内部设置有所述压缩弹簧，所述安装套筒上方设置有所述伸缩杆，所述伸缩杆内侧安装有所述弹性拨片，所述安装套筒下部一体化设置有连接耳板，所述安装套筒上部为上侧开设有矩形槽孔的圆柱筒，所述伸缩杆下部嵌入所述安装套筒内，并可以沿着所述安装套筒内壁伸缩滑动，所述压缩弹簧与伸缩杆底端面接触，所述弹性拨片上端呈楔形，所述弹性拨片通过螺丝与所述伸缩杆固定连接，所述安装套筒外壁开设有限位卡槽。2.根据权利要求1所述的一种具有行程辅助限位功能的抓取机构，其特征在于，所述基座左端设置有油缸活塞杆，所述油缸活塞杆和基座的连接处设置有法兰盘，两个所述法兰盘通过螺栓固...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭小波，杨世刚，李张阳，王幸艳，彭盈喜，陈方，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：