本实用新型专利技术涉及一种夹持装置及搬运设备。夹持装置包括机架、夹持机构和压紧机构，夹持机构包括第一驱动组、第一夹持部和第二夹持部。压紧机构包括压紧部和驱动压紧部沿第二方向移动的第二驱动组。通过第一驱动组驱动至少一个夹持部相对另一个夹持部移动，使得两个夹持部分别抵接于目标物沿第一方向的两个端面，降低目标物在第一方向上发生晃动的风险。通过第二驱动组驱动压紧部沿第二方向移动，使得压紧部沿第二方向相对目标物靠近，从而抵持于目标物的第三个端面，降低目标物在第二方向上发生晃动的可能。目标物被夹持的更为稳固和牢靠，提升夹持装置夹持目标物的使用可靠性。提升夹持装置夹持目标物的使用可靠性。提升夹持装置夹持目标物的使用可靠性。
【技术实现步骤摘要】
夹持装置及搬运设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种夹持装置及搬运设备。
技术介绍
[0002]夹持装置广泛应用于自动化设备、机器人以及医疗自动化设备中，主要用于夹持目标物，以实现对目标物的搬运、装配、加工和检测等工作。
[0003]现有的夹持装置在对目标物进行抓取时，主要依靠两个夹爪对目标物的抵接力从而实现夹取。
[0004]由于不同目标物的尺寸和重量不同，仅依靠夹爪的抵接力会导致目标物存在夹持不稳定的问题，从而影响夹持装置的使用可靠性。
技术实现思路
[0005]基于此，有必要针对现有的夹持装置存在夹持不稳定的问题，提供一种解决上述问题的夹持装置。
[0006]一种夹持装置，用于夹持目标物，包括：
[0007]机架；
[0008]夹持机构，安装于所述机架；所述夹持机构包括第一驱动组、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部和所述第二夹持部沿第一方向间隔设置，且二者中的至少一者连接于所述第一驱动组，所述第一驱动组用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部中的一者相对另一者靠近或远离；
[0009]压紧机构，沿所述第一方向设置于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间，且安装于所述机架；所述压紧机构包括第二驱动组和连接于所述第二驱动组的压紧部；所述第二驱动组用于驱动所述压紧部沿第二方向做直线运动；所述第二方向与所述第一方向垂直。
[0010]在其中一个实施例中，所述压紧机构包括传动组件，所述传动组件连接于所述第二驱动组和所述压紧部之间；所述第二驱动组能够沿所述第一方向移动，所述传动组件用于将所述第二驱动组沿所述第一方向的移动转化为所述压紧部沿所述第二方向的移动。
[0011]在其中一个实施例中，所述传动组件包括交叉连接的第一连接杆和第二连接杆；所述第一连接杆的一端连接于所述第二驱动组，所述第二连接杆的一端连接于所述机架；所述第一连接杆的另一端和/或所述第二连接杆的另一端滑动连接于所述压紧部。
[0012]在其中一个实施例中，所述压紧机构还包括第一导轨和滑动连接于所述第一导轨的第一滑块，所述第一导轨固定连接于所述压紧部，所述第一连接杆和/或所述第二连接杆连接于所述第一滑块。
[0013]在其中一个实施例中，所述传动组件的数量为两组，两组所述传动组件沿第三方向连接于所述压紧部的两端。
[0014]在其中一个实施例中，所述压紧机构包括第一连接轴，所述第一连接轴的两端分
别与两组所述传动组件连接，所述第一连接轴的中部连接于所述第二驱动组。
[0015]在其中一个实施例中，所述夹持装置还包括导向轴和滑动连接于所述导向轴的导向套，所述导向轴设置于所述机架，所述导向套连接于所述第一夹持部和/或所述第二夹持部。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一夹持部包括两个沿第三方向分布的第一夹爪，两个所述第一夹爪分别用于与所述目标物沿所述第三方向的两端抵接；和/或
[0017]所述第二夹持部包括两个沿第三方向分布的第二夹爪，两个所述第二夹爪分别用于与目标物沿所述第三方向的两端抵接。
[0018]在其中一个实施例中，所述第一驱动组包括第一驱动件、第一驱动杆和第一驱动块；所述第一驱动块螺纹连接于所述第一驱动杆，且滑动连接于所述机架；所述第一驱动杆连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动杆转动，以带动所述第一驱动块沿所述第一驱动杆的轴向移动，所述第一夹持部和/或所述第二夹持部连接于所述第一驱动块；和/或
[0019]所述第二驱动组包括第二驱动件、第二驱动杆和第二驱动块，所述第二驱动块螺纹连接于所述第二驱动杆，且滑动连接于所述机架；所述第二驱动杆连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二驱动杆转动，以带动所述第二驱动块沿所述第二驱动杆的轴向移动，所述压紧部连接于所述第二驱动块。
[0020]一种搬运设备，包括机械臂和如上所述的夹持装置，所述夹持装置连接于所述机械臂。
[0021]上述夹持装置，包括机架、夹持机构和压紧机构，夹持机构包括第一驱动组、第一夹持部和第二夹持部，通过第一驱动组驱动至少一个夹持部相对另一个夹持部移动，使得两个夹持部分别抵接于目标物的两个端面以夹紧目标物。压紧机构包括第二驱动组和压紧部，通过第二驱动组驱动压紧部沿第二方向移动，使得压紧部沿第二方向相对目标物靠近，从而抵持于目标物的第三个端面。如此，通过两个夹持部对目标物沿第一方向的端面进行抵接，降低目标物在第一方向上发生晃动的风险。通过压紧部对目标物沿第二方向的端面进行抵接，配合夹持部的夹持作用，降低目标物在第二方向上发生晃动的可能。夹持装置与目标物的接触面积增加，使得目标物被夹持的更为稳固和牢靠，提升夹持装置夹持目标物的使用可靠性。
附图说明
[0022]图1为本技术一实施例提供的夹持装置在第一视角的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的夹持装置在第二视角的示意图；
[0024]图3为图1所示的夹持装置在第三视角的示意图。
[0025]附图标号：10
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夹持装置；100
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机架；200
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夹持机构；210
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第一夹持部；211
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第一夹爪；220
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第二夹持部；221
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第二夹爪；230
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第一驱动组；300
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压紧机构；310
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第二驱动组；320
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压紧部；321
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减重孔；330
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传动组件；331
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第一连接杆；332
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第二连接杆；341
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第一导轨；342
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第一滑块；351
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第一连接轴；352
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第二连接轴；410
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导向轴；420
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导向套；510
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挂钩连接件。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，用于夹持目标物，其特征在于，包括：机架(100)；夹持机构(200)，安装于所述机架(100)；所述夹持机构(200)包括第一驱动组(230)、第一夹持部(210)和第二夹持部(220)；所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)沿第一方向间隔设置，且二者中的至少一者连接于所述第一驱动组(230)，所述第一驱动组(230)用于驱动所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)中的一者相对另一者靠近或远离；压紧机构(300)，沿所述第一方向设置于所述第一夹持部(210)和所述第二夹持部(220)之间，且安装于所述机架(100)；所述压紧机构(300)包括第二驱动组(310)和连接于所述第二驱动组(310)的压紧部(320)；所述第二驱动组(310)用于驱动所述压紧部(320)沿第二方向做直线运动；所述第二方向与所述第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述压紧机构(300)包括传动组件(330)，所述传动组件(330)连接于所述第二驱动组(310)和所述压紧部(320)之间；所述第二驱动组(310)能够沿所述第一方向移动，所述传动组件(330)用于将所述第二驱动组(310)沿所述第一方向的移动转化为所述压紧部(320)沿所述第二方向的移动。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述传动组件(330)包括交叉连接的第一连接杆(331)和第二连接杆(332)；所述第一连接杆(331)的一端连接于所述第二驱动组(310)，所述第二连接杆(332)的一端连接于所述机架(100)；所述第一连接杆(331)的另一端和/或所述第二连接杆(332)的另一端滑动连接于所述压紧部(320)。4.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述压紧机构(300)还包括第一导轨(341)和滑动连接于所述第一导轨(341)的第一滑块(342)，所述第一导轨(341)固定连接于所述压紧部(320)，所述第一连接杆(331)和/或所述第二连接杆(332)连接于所述第一滑块(342)。5.根据权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙金，卢景峰，庞万鹏，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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