一种中间轴自动寻齿装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种中间轴自动寻齿装置及方法，属于变速箱装配制造领域，包括：框架、中间轴定位机构、插销、第二电机、第四气缸、位移传感器和弹性部件；中间轴通过机器人被放置到自动装配线上的托盘中，输送至自动寻齿装置的托盘定位机构上被定位后，下顶尖和上定位套伸出将中间轴举起至限位垫块处，用于对齿的插销被移动至预先设定的位置，之后通过气缸控制水平伸出，同时电机控制中间轴旋转，当插销接触中间轴轴径表面后，沿其表面相对旋转，直至旋转至中间轴的工艺孔处，在弹性部件的作用力下卡入工艺孔内，带动中间轴的电机停止旋转，所有控制机构返回原位，载有中间轴的托盘被放行至下一工位，实现对齿操作自动化，提高效率和可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种中间轴自动寻齿装置及方法


[0001]本专利技术属于变速箱装配制造领域，具体涉及一种中间轴自动寻齿装置及方法。

技术介绍

[0002]变速箱是汽车工业高精技术的代表产品，属于典型的兼装配规模化及高度自动化的机械品种，随着工业4.0的提出及智能化、网联化的蓬勃发展，人们的消费需求对汽车产品的功能性、智能化、安全性、多样性等方面提出了愈来愈高的要求，由此对应要求变速箱具有优良的品质、高可靠性、多样化的功能模式。
[0003]中间轴总成作为变速箱至关重要的传动组件之一，其装配精度要求极高，中间轴总成由中间轴和片齿轮组成，片齿轮需要安装至中间轴上，并与中间轴上齿轮间有精确的位置度要求，因此，在装配片齿轮之前，需精准定位中间轴上齿轮用作基准的齿槽，目前由人工目测寻找基准齿槽并标记，此方法可靠性较低，且无法实现自动化操作，为实现自动化装配，自动寻找基准齿槽则成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种中间轴自动寻齿装置及方法，以解决现有技术中装配片齿轮前，精准定位中间轴上齿轮用作基准的齿槽，由人工目测寻找基准齿槽并标记，可靠性低，无法实现自动化操作的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种中间轴自动寻齿装置，包括：框架、中间轴定位机构、插销、第二电机、第四气缸、位移传感器和弹性部件；框架固定在地面，中间轴定位机构设置在框架内部用于定位中间轴，第二电机固定在框架内一侧与插销连接，用于控制其上下运动，第四气缸设置在框架内与插销连接，用于控制插销左右运动，插销后端设置有弹性部件用于自动寻齿，位移传感器设置在插销一侧用于检测插销是否插入中间轴的工艺孔内。
[0007]优选地，所述中间轴定位机构包括：旋转定位单元、上定位套、第二气缸、第三气缸和限位垫块；旋转定位单元设置在框架底部用于定位中间轴下端且带动其旋转，第二气缸垂直设置在框架顶部与上定位套上端连接，上定位套下端连接中间轴，第三气缸水平设置在框架顶部与限位垫块连接，限位垫块用于限制上定位套的上限位置。
[0008]优选地，所述旋转定位单元包括：下顶尖、第一气缸和第一电机，第一气缸设置在框架底部，上端连接第一电机，第一电机的输出端连接下顶尖的下端用于控制下顶尖的旋转，下顶尖上端与中间轴连接。
[0009]优选地，所述弹性部件为弹簧。
[0010]优选地，所述弹簧安装在插销后方。
[0011]本专利技术还公开了一种中间轴自动寻齿装置的自动寻齿方法，包括：
[0012]S1：载有中间轴的托盘输送至工作位置时，中间轴定位机构定位中间轴；
[0013]S2：第二电机控制插销移动至定位好的中间轴对应变速箱型号的预设位置；
[0014]S3：到达预设位置后，第四气缸控制插销伸出接触中间轴轴径表面，中间轴定位机构控制中间轴旋转；
[0015]S4：插销在弹性部件的弹力作用下，插入中间轴的工艺孔，实现自动寻齿；
[0016]S5：插销插入中间轴的工艺孔后，位移传感器检测到其位置信息，并传输至第四气缸和中间轴定位机构，第四气缸和中间轴定位机构依次回复原位，放行已完成自动对齿中间轴的托盘。
[0017]优选地，所述中间轴定位机构包括：旋转定位单元、上定位套、第二气缸、第三气缸和限位垫块；
[0018]S1中，第二气缸控制上定位套下行，第三气缸控制限位垫块伸出；旋转定位单元上升将中间轴举起，第二气缸成为平衡缸，共同将中间轴举升至限位垫块位置停止。
[0019]优选地，所述旋转定位单元包括：下顶尖、第一气缸和第一电机；
[0020]S1中第一气缸控制下顶尖上升，将中间轴举起。
[0021]优选地，所述S3中第一电机控制下顶尖旋转，从而带动中间轴旋转。
[0022]优选地，所述弹性部件为弹簧；S4中当插销绕中间轴轴径表面转动至工艺孔时，插销在弹簧力作用下被插入中间轴的工艺孔，实现自动寻齿。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0024]中间轴通过机器人被放置到自动装配线上的托盘中，输送至自动寻齿装置的托盘定位机构上被定位后，下顶尖和上定位套伸出将中间轴举起至限位垫块处，用于对齿的插销被移动至预先设定的位置，之后通过气缸控制水平伸出，同时电机控制中间轴旋转，当插销接触中间轴轴径表面后，沿其表面相对旋转，直至旋转至中间轴的工艺孔处，在弹性部件的作用力下卡入工艺孔内，带动中间轴的电机停止旋转，所有控制机构返回原位，载有中间轴的托盘被放行至下一工位，实现对齿操作自动化，提高效率和可靠性。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的中间轴自动寻齿装置结构示意图；
[0026]图2为中间轴结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的中间轴自动寻齿装置局部放大图A；
[0028]图4为本专利技术的中间轴自动寻齿装置局部放大图B。
[0029]其中：1
‑
框架；2
‑
下顶尖；3
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第一气缸；4
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第一电机；5
‑
上定位套；6
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第二气缸；7
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第三气缸；8
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限位垫块；9
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插销；10
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第二电机；11
‑
第四气缸；12
‑
位移传感器；13
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弹簧；14
‑
中间轴。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0031]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：
[0033]本专利技术属于变速箱
，为实现自动化装配，自动寻找中间轴基准齿槽，以适应自动化装配生产线，大大降低人工操作的质量风险，并大大提高装配效率而提出的一种自动寻齿方法及装置，具体技术方案如下：
[0034]本专利技术公开了一种中间轴自动寻齿装置，其特征在于，包括：框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中间轴自动寻齿装置，其特征在于，包括：框架(1)、中间轴定位机构、插销(9)、第二电机(10)、第四气缸(11)、位移传感器(12)和弹性部件；框架(1)固定在地面，中间轴定位机构设置在框架(1)内部用于定位中间轴(14)，第二电机(10)固定在框架(1)内一侧与插销(9)连接，用于控制其上下运动，第四气缸(11)设置在框架(1)内与插销(9)连接，用于控制插销(9)左右运动，插销(9)后端设置有弹性部件用于自动寻齿，位移传感器(12)设置在插销(9)一侧用于检测插销(9)是否插入中间轴(14)的工艺孔内。2.根据权利要求1所述的一种中间轴自动寻齿装置，其特征在于，所述中间轴定位机构包括：旋转定位单元、上定位套(5)、第二气缸(6)、第三气缸(7)和限位垫块(8)；旋转定位单元设置在框架(1)底部用于定位中间轴(14)下端且带动其旋转，第二气缸(6)垂直设置在框架(1)顶部与上定位套(5)上端连接，上定位套(5)下端连接中间轴(14)，第三气缸(7)水平设置在框架(1)顶部与限位垫块(8)连接，限位垫块(8)用于限制上定位套(5)的上限位置。3.根据权利要求2所述的一种中间轴自动寻齿装置，其特征在于，所述旋转定位单元包括：下顶尖(2)、第一气缸(3)和第一电机(4)，第一气缸(3)设置在框架(1)底部，上端连接第一电机(4)，第一电机(4)的输出端连接下顶尖(2)的下端用于控制下顶尖(2)的旋转，下顶尖(2)上端与中间轴(14)连接。4.根据权利要求1所述的一种中间轴自动寻齿装置，其特征在于，所述弹性部件为弹簧(13)。5.根据权利要求4所述的一种中间轴自动寻齿装置，其特征在于，所述弹簧(13)安装在插销(9)后方。6.基于权利要求1～5任意一项所述的一种中间轴自动寻齿装置的自动寻齿方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：于明，严鉴铂，寇植达，罗丹婷，张亚光，
申请(专利权)人：陕西法士特齿轮有限责任公司，
类型：发明
国别省市：