本申请公开了一种用于调节阀上的挡圈安装装置，属于调节阀安装设备的技术领域，其技术方案要点是包括：夹具；上料装置，用于挡圈的上料，所述上料装置包括推送块，所述推送块设置有与挡圈适配的上料槽；夹取装置，夹取位于上料槽中的挡圈；限位装置，置于夹取装置上，所述限位装置包括限位件、伸缩机构；推动件，用于将置于夹取装置上的挡圈推出。本申请提供一种挡圈安装装置，用于将挡圈安装于空腔内，使挡圈嵌于空腔的内壁面，且安装挡圈时不受弹性件的影响。的影响。的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种用于调节阀上的挡圈安装装置
[0001]本申请属于调节阀安装设备
，尤其涉及一种用于调节阀上的挡圈安装装置。
技术介绍
[0002]挡圈安装在调节阀上用于限位作用，一般的挡圈安装时嵌于槽中。
[0003]现有公开号为CN207131933U的中国专利，公开了一种调压阀，包括阀体、调压座、膜片总成、阀门总成、调压柱和活塞总成，所述膜片总成包括膜片、膜片压紧座及膜片压板，所述膜片和膜片压紧座之间设有压紧片，所述膜片压紧座通过一连接结构与调压柱连接，所述膜片压紧座和调压柱之间设有一导向组件，在第一空腔侧壁上设有凹环，凹环内设有一环状挡圈，第一空腔内设有一弹性件。
[0004]上述调节阀中需要在空腔的内侧壁中安装挡圈，现有的安装方法受到空腔内的弹性件的影响，使安装方法不便，对此问题有待改善。
技术实现思路
[0005]本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种挡圈安装装置，用于将挡圈安装于空腔内，使挡圈嵌于空腔的内壁面，且安装挡圈时不受弹性件的影响。
[0006]本申请提供了一种用于调节阀上的挡圈安装装置，包括：
[0007]夹具；
[0008]上料装置，用于挡圈的上料，所述上料装置包括推送块，所述推送块设置有与挡圈适配的上料槽；
[0009]夹取装置，夹取位于上料槽中的挡圈；
[0010]限位装置，置于夹取装置上，所述限位装置包括限位件、伸缩机构；
[0011]推动件，用于将置于夹取装置上的挡圈推出。
[0012]通过夹具将需要安装挡圈的调节阀零件夹紧，挡圈置于推送块中，挡圈通过上料装置自动上料或者人工手动上料到上料槽中，推送块通过上料装置上的气缸驱动，移动至夹取装置适配的位置，便于夹取装置夹取，夹取装置将挡圈夹取后打开限位装置，上料槽与限位装置适配，夹取装置夹取时时挡圈的径向压缩便于进入调节阀零件的空腔中，然后通过气缸驱动推送块复位便于推送块继续上料，限位装置通过伸缩机构使限位件能够伸缩，当限位件收缩时便于限位装置穿过挡圈，当限位件伸出时便于，限位件置于挡圈的下侧面，夹取装置安装前将弹性件置于调节阀零件的空腔中，夹取装置安装时挡圈伸入调节阀零件的空腔中，通过限位件与弹性件相抵，将挡圈与弹性件搁在限位件的两侧，防止挡圈安装时与弹性件碰撞干涉，导致挡圈无法嵌于空腔的内壁面，通过推动件将挡圈从夹取装置上推出，挡圈在自身的弹性性能的作用下嵌于空腔的凹槽中，通过推动件与限位件配合，使挡圈与凹槽配合，保证挡圈安装的成功率，挡圈安装后通过伸缩机构使限位件收缩，便于限位装置穿过挡圈。
[0013]进一步的，所述夹取装置包括：
[0014]夹取座；
[0015]夹爪；
[0016]推套；
[0017]第一气缸；
[0018]其中，所述第一气缸安装于夹取座与推套之间，所述夹爪设置有移动斜面，所述移动斜面设置有T型部，所述推套设置有与T型部适配的T型槽，所述夹爪的端部设置有滑动座，所述夹取座设置有与滑动座适配的滑轨，所述夹爪设置有挡圈适配的延伸部。
[0019]夹取座通过气缸或者液压缸或者螺杆、螺纹座的螺纹结构驱动，使夹取座能够沿重力方向移动，推套通过第一气缸驱动，使推套与夹取座之间能够相对移动，夹爪与推套之间通过T型部、T型槽的结构安装，夹爪与夹取座之间通过滑动座、滑轨的结构安装，夹爪与推套之间通过移动斜面配合，当第一气缸驱动推套远离夹取座的方向移动时，使夹爪向中间靠拢将挡圈夹紧，且使挡圈变形在径向收缩，通过夹爪的延伸部与挡圈的外周面相抵，延伸部与限位件之间设置间隙，该间隙与挡圈的厚度适配，挡圈在此间隙处释放并嵌于空腔内壁面的凹槽中。
[0020]进一步的，所述推送块设置有夹取槽，所述夹取槽绕上料槽的轴线均匀分布，所述夹取槽与夹爪适配。
[0021]夹取槽与夹爪适配，便于夹爪的延伸部伸入到夹取槽中，使夹爪能够快速稳定的夹取挡圈。
[0022]进一步的，所述伸缩机构包括：
[0023]驱动电机；
[0024]转杆，安装于驱动电机上；
[0025]限位座，与夹取座安装连接；
[0026]套管，连接于限位座与夹取座之间且套接于转杆外；
[0027]铰接盘，安装于转杆上，所述铰接盘与限位件铰接；
[0028]其中，所述限位件与限位座铰接。
[0029]通过驱动电机驱动转杆转动，铰接盘安装在转杆上同时转动，限位座通过套管与夹取座安装连接，转杆转动时使限位件活动从而在限位装置上伸出或者收缩，限位座的直径小于挡圈的内径，能够实现限位座穿过挡圈，套管保证转杆的稳定转动，限位件呈弧状，便于限位件的收缩，限位件与铰接盘之间为滑动铰接结构的连接方式。
[0030]进一步的，所述限位座的周缘设置有收缩槽，所述限位件安装于收缩槽中。
[0031]限位件置于收缩槽中，限位件收缩时完全置于收缩槽中，保证限位件的稳定通过挡圈。
[0032]进一步的，所述推动件包括：
[0033]锁紧机构，置于套管上；
[0034]压紧弹簧，置于推动件与锁紧机构之间；
[0035]锁紧扣，置于推动件上，所述锁紧扣与锁紧机构适配；
[0036]其中，所述推动件活动安装于套管上。
[0037]当夹取装置在第一气缸的作用下移动使夹爪将挡圈夹紧的同时，对压紧弹簧作
用，使压紧弹簧压缩，通过推动件与挡圈相抵，推动挡圈移动使锁紧扣与锁紧机构锁紧，当挡圈需要被推出时通过锁紧机构与锁紧扣分离，使推动件在压紧弹簧的作用下弹出并作用在被夹爪夹紧的挡圈上，从而实现挡圈与夹爪分离。
[0038]进一步的，所述锁紧机构包括：
[0039]安装板，安装于套管上；
[0040]活动扣，铰接于安装板上；
[0041]永磁体，安装在活动扣上；
[0042]电磁体，安装在安装板上且与永磁体适配；
[0043]旋转件，设置有拨动部，所述拨动部作用于活动扣。
[0044]锁紧机构通过活动扣实现将锁紧扣扣合，旋转件可以通过转杆转动，旋转件转动时作用在活动扣上，使活动扣转动，当需要活动扣与锁紧扣扣合时，调节电磁体，使电磁体与永磁体之间为相互吸引，旋转件转过时时电磁体与永磁体吸合，实现活动扣与锁紧扣的扣合，当需要推动件推出挡圈时，调节电磁体，使电磁体与永磁体之间相互排斥，从而实现活动扣与锁紧扣的分离。
[0045]进一步的，所述锁紧机构还包括：
[0046]不完全齿部，连接于转杆上；
[0047]传动齿轮，与不完全齿部适配；
[0048]棘齿部，置于旋转件的内侧面；
[0049]棘爪，设置有若干个且绕传动齿轮的轴线均匀分布；
[0050]复位弹簧；
[0051]其中，所述传动齿轮设置有安装座，所述棘爪铰接于安装座上，所述复位弹簧置于棘爪与安装座之间。
[0052]限位件收缩需要转杆反复正反转，通过转杆转动使不完全齿部转动，不完全齿部与传动齿轮配本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于调节阀上的挡圈安装装置，其特征在于，包括：夹具(100)；上料装置(200)，用于挡圈的上料，所述上料装置(200)包括推送块(210)，所述推送块(210)设置有与挡圈适配的上料槽(211)；夹取装置(300)，夹取位于上料槽(211)中的挡圈；限位装置(400)，置于夹取装置(300)上，所述限位装置(400)包括限位件(410)、伸缩机构(420)；推动件(500)，用于将置于夹取装置(300)上的挡圈推出。2.根据权利要求1所述的用于调节阀上的挡圈安装装置，其特征在于，所述夹取装置(300)包括：夹取座(310)；夹爪(320)；推套(330)；第一气缸(340)；其中，所述第一气缸(340)安装于夹取座(310)与推套(330)之间，所述夹爪(320)设置有移动斜面(321)，所述移动斜面(321)设置有T型部(322)，所述推套(330)设置有与T型部(322)适配的T型槽(331)，所述夹爪(320)的端部设置有滑动座(323)，所述夹取座(310)设置有与滑动座(323)适配的滑轨(311)，所述夹爪(320)设置有挡圈适配的延伸部(324)。3.根据权利要求2所述的用于调节阀上的挡圈安装装置，其特征在于，所述推送块(210)设置有夹取槽(212)，所述夹取槽(212)绕上料槽(211)的轴线均匀分布，所述夹取槽(212)与夹爪(320)适配。4.根据权利要求3所述的用于调节阀上的挡圈安装装置，其特征在于，所述伸缩机构(420)包括：驱动电机(421)；转杆(422)，安装于驱动电机(421)上；限位座(423)，与夹取座(310)安装连接；套管(424)，连接于限位座(423)与夹取座(310)之间且套接于转杆(422)外；铰接盘(425)，安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洪亮，屠立红，
申请(专利权)人：浙江宏亮汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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