【技术实现步骤摘要】
行星传动舵机及舵机系统
[0001]本公开涉及传动
，具体而言，涉及一种行星传动舵机及舵机系统。
技术介绍
[0002]舵机是一种将减速器、输出端的角速度或位移传感器、线路板、电机以及控制算法集成在一起的伺服系统。行星传动舵机是通过行星传动机构实现动力传动的一种舵机，在行星传动舵机中通过行星轮传动机构实现多级传递，其中，在行星传动舵机中存在行星架存和齿圈同轴度差的问题，从而在舵机运行时会产生造成噪音异响和振动。
[0003]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
[0004]本公开的目的在于提供一种行星传动舵机及舵机系统，进而一定程度上提高行星架和齿圈的同轴度。
[0005]根据本公开的一个方面，提供一种行星传动舵机，所述行星传动舵机包括：
[0006]电机组件，包括电机、第一太阳轮和第一轴承，所述第一太阳轮连接于所述电机的输出轴，所述第一轴承连接于所述第一太阳轮，并且所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行星传动舵机，其特征在于，所述行星传动舵机包括：电机组件，包括电机、第一太阳轮和第一轴承，所述第一太阳轮连接于所述电机的输出轴，所述第一轴承连接于所述第一太阳轮远离所述电机的一侧，并且所述第一轴承和所述电机的输出轴同轴设置；第一行星组件，包括第一行星架和第一行星轮，所述第一行星架和所述第一轴承连接，所述第一行星轮和所述第一行星架转动连接，并且所述第一行星轮和所述第一太阳轮啮合；齿圈，连接于所述电机，且所述齿圈和所述电机的输出轴同轴设置，所述齿圈环绕所述第一行星组件，所述第一行星轮和所述齿圈啮合。2.如权利要求1所述的行星传动舵机，其特征在于，所述第一太阳轮远离所述电机的一侧设置有第一凸起，所述第一轴承连接于所述第一凸起。3.如权利要求1所述的行星传动舵机，其特征在于，所述第一行星组件还包括第二太阳轮和第二轴承，所述第二太阳轮连接于所述第一行星架远离所述电机的一侧，所述第二轴承连接于所述第二太阳轮远离所述电机的一侧，并且所述第二轴承和所述第一轴承同轴心设置；所述行星传动舵机还包括：第二行星组件，包括第二行星架和第二行星轮，所述第二行星架和所述第二轴承连接，所述第二行星轮设于所述第二行星架，并且所述第二行星轮和所述第二太阳轮及所述齿圈啮合。4.如权利要求3所述的行星传动舵机，其特征在于，所述第一行星架包括：第一架体，所述第一架体朝向所述电机的一面设置有第一凹陷部，所述第一凹陷部用于连接所述第一轴承，并且所述第一架体上设置有第一行星轴，所述第一行星轮连接于所述第一行星轴；第一轴，所述第一轴设于所述第一架体远离所述电机的一侧，并且所述第一轴和所述第一凹陷部同轴心设置，所述第二太阳轮和所述第二轴承连接于所述第一轴。5.如权利要求4所述的行星传动舵机，其特征在于，所述第一轴包括：第一轴段，所述第一轴段连接于所述第一架体，所述第二太阳轮连接于所述第一轴段；第二轴段，所述第二轴段连接于所述第一轴段远离所述第一架体的一侧，所述第二轴承连接于所述第二轴段。6.如权利要求3所述的行星传动舵机，其特征在于，所述第二行星组件还包括第三太阳轮和第三轴承，所述第三太阳轮连接于所述第二行星架远离所述电机的一侧，所述第三轴承连接于所述第三太阳轮远离所述电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：符勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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