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本公开涉及传动技术领域，具体是关于一种行星传动舵机及舵机系统，所述行星传动舵机包括：电机组件、第一行星组件和齿圈；电机组件包括电机、第一太阳轮和第一轴承，所述第一太阳轮连接于所述电机的输出轴，所述第一轴承连接于所述第一太阳轮远离所述电机的一...
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