一种集装箱锁销自动拆装夹具制造技术

本发明专利技术提供一种集装箱锁销自动拆装夹具，属于集装箱专用设备技术领域。本发明专利技术包括底座、锁销夹持机构、第一解锁机构以及解锁机构，锁销夹持机构包括对称设置在底座两侧的可同步纵向相向或相背运动的两组锁销夹持组件，两组锁销夹持组件独立控制并且均设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂和第二夹持臂，第一解锁机构设置在底座上两组锁销夹持组件之间，第二解锁机构设置在锁销夹持组件中夹持部位的下方并与底座一侧固定连接，本发明专利技术有效实现了锁销的全自动拆装作业，扩大了锁销拆装夹具的适用范围，提高了锁销拆装夹具的拆装效率。销拆装夹具的拆装效率。销拆装夹具的拆装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱锁销自动拆装夹具


[0001]本专利技术涉及一种集装箱锁销自动拆装夹具，属于集装箱专用设备


技术介绍

[0002]集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。随着经济发展，港口运输产业也逐渐蓬勃发展，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱海运运输中，安全至关重要，承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，上下集装箱之间经常会因为风吹或者轻微碰撞造成上下集装箱之间出现滑移或倾倒，为了运输安全，必须通过专门的锁销来将上下集装箱之间相连接，保证航行时上下两个集装箱之间相对固定，在集装箱运输到目的地进行卸载时，锁销也会随集装箱吊装至卡车上，在卡车驶出港口时需要工作人员手动将集装箱上的锁销拆卸并收集。
[0003]随着经济的发展，对于港口的作业效率也有了较高的要求，现在在集装箱的吊装和运输作业中也普遍使用自动化控制以提高作业效率，但是对于集装箱上锁销的拆卸始终需要人工进行手动操作，这是由于不同船舶所使用的锁销结构不同，据不完全统计，现在市面上常用的集装箱锁销有上百种，每种锁销的结构不同，解锁方式也不同，所以对于锁销的拆卸很难通过自动化设备进行操作，现在也有一些能够实现锁销自动拆装的夹具，但是其只能适用于极少类型的锁销的拆装，适用范围有限，无法应用于实际的作业过程，因此，亟需一种能够针对大部分锁销进行自动化拆装的夹具以实现锁销拆装的自动化作业。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种集装箱锁销自动拆装夹具，用于解决现有技术中现有的锁销拆装夹具只能适用于少部分型号的锁销的拆装，拆装效率低，难以实现全自动化操作的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种集装箱锁销自动拆装夹具，包括底座、锁销夹持机构以及第二解锁机构，所述锁销夹持机构包括对称设置在底座两侧的可同步纵向相向或相背运动的两组锁销夹持组件，两组所述锁销夹持组件独立控制并且均设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂和第二夹持臂，所述第二解锁机构设置在所述锁销夹持组件中夹持部位的下方并与所述底座一侧固定连接，所述第二解锁结构包括两组中心对称设置的相互配合实现夹持解锁功能的第二解锁组件以及驱动两组所述第二解锁组件进行旋转升降运动的升降旋转机构。
[0006]于本专利技术的一实施例中，所述锁销夹持组件通过纵向移动组件连接底座，所述纵向移动组件驱动两组所述锁销夹持组件同步纵向相向或相背运动。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述纵向移动组件包括两根纵向平行设置的螺纹方向相反的双向丝杆，两根所述双向丝杆转动安装在底座上，两根所述双向丝杆上活动设置有纵向滑座，所述纵向滑座两端分别与两根所述双向丝杆螺纹连接，所述锁销夹持组件连接所
述纵向滑座，所述底座中间设置驱动两根所述双向丝杆同步反向转动的驱动组件。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述驱动组件包括固定设置在底座中间的固定座，两根所述双向丝杆贯穿所述固定座，两根所述双向丝杆中间均固定套设有从动齿轮，所述固定座一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置驱动齿轮，所述驱动齿轮与其中一根所述双向丝杆上的从动齿轮相啮合，另一根所述双向丝杆上的从动齿轮通过传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合。
[0009]于本专利技术的一实施例中，所述锁销夹持组件包括夹持臂安装座，所述第一夹持臂和第二夹持臂活动设置在所述夹持臂安装座上，所述夹持臂安装座上设置驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的驱动机构。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述驱动机构包括横向滑动设置在所述夹持臂安装座上的连杆，所述连杆一端设置双向电机、另一端连接所述第一夹持臂，所述第二夹持臂滑动设置在所述夹持臂安装座上相对所述连杆的另一侧，所述双向电机的输出轴上连接有螺杆，所述第二夹持臂与所述螺杆螺纹连接，所述连杆和所述第二夹持臂相对的一侧分别设置第一传动齿和第二传动齿，所述连杆和第二夹持臂之间设置与所述第一传动齿和第二传动齿相啮合的齿轮。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述夹持臂安装座通过调节机构连接所述纵向滑座，所述调节机构可对夹持臂安装座的位置进行横向调节，所述调节机构包括设置在夹持臂安装座底面两端的连接板以及设置在纵向滑座底面两端的连接块，两块所述连接板之间平行设置有两根导向杆，两根所述导向杆贯穿所述连接块，并在连接块内部自由横向运动，所述导向杆中间固定设置有固定块，所述固定块与两块所述连接块之间的导杆上套设有弹簧，所述固定块两侧设置用于固定弹簧的连接座。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述连杆与所述双向电机活动连接并且连接处设置弹簧。
[0013]于本专利技术的一实施例中，还包括第一解锁机构，所述第一解锁机构设置在所述底座上两组所述锁销夹持组件之间，所述第一解锁机构包括可实现升降以及旋转伸缩的解锁头。
[0014]于本专利技术的一实施例中，所述第一解锁机构包括安装座，所述安装座上设置第一解锁组件，所述第一解锁组件包括解锁头，所述解锁头中间设置用于卡住锁销上解锁部的凹槽，所述凹槽呈扩口形，凹槽边缘对称开设有卡槽，所述安装座上设置用于驱动所述第一解锁组件伸缩以及旋转的旋转伸缩组件，所述解锁头通过连接轴连接所述旋转伸缩组件，所述旋转伸缩组件通过驱动其升降的升降组件连接所述安装座。
[0015]于本专利技术的一实施例中，所述旋转伸缩组件包括壳体，所述壳体内部中间转动设置有旋转从动齿轮，所述壳体内部转动设置有齿轴，所述齿轴活动套设在所述旋转从动齿轮中间并随所述旋转从动齿轮旋转，所述解锁头通过连接轴连接所述齿轴一端，所述齿轴另一端螺纹连接有螺杆，所述壳体末端设置驱动所述螺杆旋转的伸缩驱动电机。
[0016]于本专利技术的一实施例中，所述壳体外侧设置驱动所述旋转从动齿轮旋转的旋转驱电机，所述旋转电机的输出轴上设置与所述旋转从动齿轮相啮合的旋转驱动齿轮，所述齿轴外侧表面设置均匀间隔设置若干根沿长度设置的限位齿，所述旋转从动齿轮活动套设在所述齿轴外侧，并通过限位齿带动所述齿轴旋转。
[0017]于本专利技术的一实施例中，所述伸缩驱动电机的输出轴上设置伸缩驱动齿轮，所述螺杆末端连接伸缩从动齿轮，所述伸缩驱动齿轮与所述伸缩从动齿轮相啮合。
[0018]于本专利技术的一实施例中，所述升降组件包括对称设置在安装座两侧且每侧对称设置有两个的三角连接件，所述三角连接件中相邻的两个角分别与通过转轴与安装座和旋转伸缩组件底面转动连接，同侧的两个三角连接件上的另一个角之间通过第一连杆相连接，所述安装座一端设置升降电机，所述升降电机的输出轴上连接有转轮，所述转轮偏心转动连接第二连杆一端，所述第二连杆另一端与所述旋转伸缩组件底面转动连接。
[0019]于本专利技术的一实施例中，所述升降旋转机构包括基座，所述基座上方设置自由上下运动的升降座，所述基座一侧设置驱动所述升降座自由升降的升降驱动组件，所述升降座上转动设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于，包括底座(4)、锁销夹持机构(1)以及第二解锁机构(3)，所述锁销夹持机构(1)包括对称设置在底座(4)两侧的可同步纵向相向或相背运动的两组锁销夹持组件(11)，两组所述锁销夹持组件(11)独立控制并且均设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂(115)和第二夹持臂(114)，所述第二解锁机构(3)设置在所述锁销夹持组件(11)中夹持部位的下方并与所述底座(4)一侧固定连接，所述第二解锁结构(3)包括两组相互配合实现夹持解锁功能的第二解锁组件(321)以及驱动两组所述第二解锁组件(321)进行旋转升降运动的升降旋转机构。2.根据权利要求1所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述锁销夹持组件(11)通过纵向移动组件(10)连接底座(4)，所述纵向移动组件(10)驱动两组所述锁销夹持组件(11)同步纵向相向或相背运动。3.根据权利要求2所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述纵向移动组件(10)包括两根纵向平行设置的螺纹方向相反的双向丝杆(14)，两根所述双向丝杆(14)转动安装在底座(4)上，两根所述双向丝杆(14)上活动设置有纵向滑座(12)，所述纵向滑座(12)两端分别与两根所述双向丝杆(14)螺纹连接，所述锁销夹持组件(11)连接所述纵向滑座(12)，所述底座(4)中间设置驱动两根所述双向丝杆(14)同步反向转动的驱动组件(16)。4.根据权利要求3所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述驱动组件(16)包括固定设置在底座(4)中间的固定座(120)，两根所述双向丝杆(14)贯穿所述固定座(120)，两根所述双向丝杆(14)中间均固定套设有从动齿轮(117)，所述固定座(120)一侧固定设置有驱动电机(116)，所述驱动电机(116)的输出轴上设置驱动齿轮(118)，所述驱动齿轮(118)与其中一根所述双向丝杆(14)上的从动齿轮(117)相啮合，另一根所述双向丝杆(14)上的从动齿轮(117)通过传动齿轮(119)与所述驱动齿轮(118)相啮合。5.根据权利要求1所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述锁销夹持组件(11)包括夹持臂安装座(15)，所述第一夹持臂(115)和第二夹持臂(114)活动设置在所述夹持臂安装座(15)上，所述夹持臂安装座(15)上设置驱动所述第一夹持臂(115)和第二夹持臂(114)横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的驱动机构。6.根据权利要求5所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述驱动机构包括横向滑动设置在所述夹持臂安装座(15)上的连杆(18)，所述连杆(18)一端设置双向电机(17)、另一端连接所述第一夹持臂(115)，所述第二夹持臂(114)滑动设置在所述夹持臂安装座(15)上相对所述连杆(18)的另一侧，所述双向电机(7)的输出轴上连接有螺杆(19)，所述第二夹持臂(114)与所述螺杆(19)螺纹连接，所述连杆(18)和所述第二夹持臂(114)相对的一侧分别设置第一传动齿(110)和第二传动齿(113)，所述连杆(18)和第二夹持臂(114)之间设置与所述第一传动齿(110)和第二传动齿(113)相啮合的齿轮(112)。7.根据权利要求5所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述夹持臂安装座(15)通过调节机构(126)连接所述纵向滑座(12)，所述调节机构(126)可对夹持臂安装座(113)的位置进行横向调节，所述调节机构(126)包括设置在夹持臂安装座(113)底面两端的连接板(123)以及设置在纵向滑座(4)底面两端的连接块(127)，两块所述连接板(123)之间平行设置有两根导向杆(125)，两根所述导向杆(125)贯穿所述连接块(127)，并在连接块(127)内部自由横向运动，所述导向杆(125)中间固定设置有固定块(121)，所述固定块(121)与两块所述连接块(127)之间的导杆(125)上套设有弹簧(124)，所述固定块(121)两
侧设置用于固定弹簧(124)的连接座(122)。8.根据权利要求5所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述连杆(18)与所述双向电机(17)活动连接并且连接处设置弹簧(128)。9.根据权利要求1所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：还包括第一解锁机构(2)，所述第一解锁机构(2)设置在所述底座(4)上两组所述锁销夹持组件(11)之间，所述第一解锁机构(2)包括可实现升降以及旋转伸缩的解锁头(210)。10.根据权利要9所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述第一解锁机构(2)包括安装座(22)，所述安装座(22)上设置第一解锁组件(21)，所述第一解锁组件(21)包括解锁头(210)，所述解锁头(210)中间设置用于卡住锁销上解锁部的凹槽(213)，所述凹槽(213)呈扩口形，凹槽(213)边缘对称开设有卡槽(212)，所述安装座(22)上设置用于驱动所述第一解锁组件(21)伸缩以及旋转的旋转伸缩组件(24)，所述解锁头(210)通过连接轴(211)连接所述旋转伸缩组件(24)，所述旋转伸缩组件(24)通过驱动其升降的升降组件(23)连接所述安装座(22)。11.根据权利要求10所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述旋转伸缩组件(24)包括壳体(240)，所述壳体(240)内部中间转动设置有旋转从动齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：程铿，邬承基，
申请(专利权)人：上海凡顺实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：