【技术实现步骤摘要】
一种集装箱锁销自动拆装夹具
[0001]本技术涉及一种集装箱锁销自动拆装夹具，属于集装箱专用设备
。
技术介绍
[0002]集装箱是一种具有一定强度
、
刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器
。
随着经济发展，港口运输产业也逐渐蓬勃发展，集装箱得到越来越广泛的应用
。
集装箱海运运输中，安全至关重要，承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失
。
因此，集装箱在海上船运过程中，上下集装箱之间经常会因为风吹或者轻微碰撞造成上下集装箱之间出现滑移或倾倒，为了运输安全，必须通过专门的锁销来将上下集装箱之间相连接，保证航行时上下两个集装箱之间相对固定，在集装箱运输到目的地进行卸载时，锁销也会随集装箱吊装至卡车上，在卡车驶出港口时需要工作人员手动将集装箱上的锁销拆卸并收集
。
[0003]随着经济的发展，对于港口的作业效率也有了较高的要求，现在在集装箱的吊装和运输作业中也普遍使用自动化控制以提高作业效率，但是对于集装箱上锁销的拆卸始终需要人工进行手动操作，这是由于不同船舶所使用的锁销结构不同，据不完全统计，现在市面上常用的集装箱锁销有上百种，每种锁销的结构不同，解锁方式也不同，所以对于锁销的拆卸很难通过自动化设备进行操作，现在也有一些能够实现锁销自动拆装的夹具，但是其只能适用于极少类型的锁销的拆装，适用范围有限，无法应用于实际的作业过程，因此，亟需一种能够针对大部分锁销进行自动化拆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于，包括底座
(4)、
锁销夹持机构
(1)
以及第二解锁机构
(3)
，所述锁销夹持机构
(1)
包括对称设置在底座
(4)
两侧的可同步纵向相向或相背运动的两组锁销夹持组件
(11)
，两组所述锁销夹持组件
(11)
独立控制并且均设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂
(115)
和第二夹持臂
(114)
，所述第二解锁机构
(3)
设置在所述锁销夹持组件
(11)
中夹持部位的下方并与所述底座
(4)
一侧固定连接，所述第二解锁机构
(3)
包括两组相互配合实现夹持解锁功能的第二解锁组件
(321)
以及驱动两组所述第二解锁组件
(321)
进行旋转升降运动的升降旋转机构
。2.
根据权利要求1所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述锁销夹持组件
(11)
通过纵向移动组件
(10)
连接底座
(4)
，所述纵向移动组件
(10)
驱动两组所述锁销夹持组件
(11)
同步纵向相向或相背运动
。3.
根据权利要求2所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述纵向移动组件
(10)
包括两根纵向平行设置的螺纹方向相反的双向丝杆
(14)
，两根所述双向丝杆
(14)
转动安装在底座
(4)
上，两根所述双向丝杆
(14)
上活动设置有纵向滑座
(12)
，所述纵向滑座
(12)
两端分别与两根所述双向丝杆
(14)
螺纹连接，所述锁销夹持组件
(11)
连接所述纵向滑座
(12)
，所述底座
(4)
中间设置驱动两根所述双向丝杆
(14)
同步反向转动的驱动组件
(16)。4.
根据权利要求3所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述驱动组件
(16)
包括固定设置在底座
(4)
中间的固定座
(120)
，两根所述双向丝杆
(14)
贯穿所述固定座
(120)
，两根所述双向丝杆
(14)
中间均固定套设有从动齿轮
(117)
，所述固定座
(120)
一侧固定设置有驱动电机
(116)
，所述驱动电机
(116)
的输出轴上设置驱动齿轮
(118)
，所述驱动齿轮
(118)
与其中一根所述双向丝杆
(14)
上的从动齿轮
(117)
相啮合，另一根所述双向丝杆
(14)
上的从动齿轮
(117)
通过传动齿轮
(119)
与所述驱动齿轮
(118)
相啮合
。5.
根据权利要求3所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述锁销夹持组件
(11)
包括夹持臂安装座
(15)
，所述第一夹持臂
(115)
和第二夹持臂
(114)
活动设置在所述夹持臂安装座
(15)
上，所述夹持臂安装座
(15)
上设置驱动所述第一夹持臂
(115)
和第二夹持臂
(114)
横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的驱动机构
。6.
根据权利要求5所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述驱动机构包括横向滑动设置在所述夹持臂安装座
(15)
上的第三连杆
(18)
，所述第三连杆
(18)
一端设置双向电机
(17)、
另一端连接所述第一夹持臂
(115)
，所述第二夹持臂
(114)
滑动设置在所述夹持臂安装座
(15)
上相对所述第三连杆
(18)
的另一侧，所述双向电机
(17)
的输出轴上连接有第一螺杆
(19)
，所述第二夹持臂
(114)
与所述第一螺杆
(19)
螺纹连接，所述第三连杆
(18)
和所述第二夹持臂
(114)
相对的一侧分别设置第一传动齿
(110)
和第二传动齿
(113)
，所述第三连杆
(18)
和第二夹持臂
(114)
之间设置与所述第一传动齿
(110)
和第二传动齿
(113)
相啮合的齿轮
(112)。7.
根据权利要求5所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述夹持臂安装座
(15)
通过调节机构
(126)
连接所述纵向滑座
(12)
，所述调节机构
(126)
可对夹持臂安装座
(15)
的位置进行横向调节，所述调节机构
(126)
包括设置在夹持臂安装座
(15)
底面两端的连接板
(123)
以及设置在纵向滑座
(12)
底面两端的连接块
(127)
，两块所述连接板
(123)
之间平行设置有两根导向杆
(125)
，两根所述导向杆
(125)
贯穿所述连接块
(127)
，并在连接块
(127)
内部自由横向运动，所述导向杆
(125)
中间固定设置有固定块
(121)
，所述固定块
(121)
与两块所述连接块
(127)
之间的导向杆
(125)
上套设有第一弹簧
(124)
，所述固定块
(121)
两侧设置用于固定第一弹簧
(124)
的连接座
(122)。8.
根据权利要求6所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述第三连杆
(18)
与所述双向电机
(17)
活动连接并且连接处设置第二弹簧
(128)。9.
根据权利要求1所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：还包括第一解锁机构
(2)
，所述第一解锁机构
(2)
设置在所述底座
(4)
上两组所述锁销夹持组件
(11)
之间，所述第一解锁机构
(2)
包括可实现升降以及旋转伸缩的解锁头
(210)。10.
根据权利要求9所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述第一解锁机构
(2)
包括安装座
(22)
，所述安装座
(22)
上设置第一解锁组件
(21)
，所述第一解锁组件
(21)
包括解锁头
(210)
，所述解锁头
(210)
中间设置用于卡住锁销上解锁部的凹槽
(213)
，所述凹槽
(213)
呈扩口形，凹槽
(213)
边缘对称开设有卡槽
(212)
，所述安装座
(22)
上设置用于驱动所述第一解锁组件
(21)
伸缩以及旋转的旋转伸缩组件
(24)
，所述解锁头
(210)
通过连接轴
(211)
连接所述旋转伸缩组件
(24)
，所述旋转伸缩组件
(24)
通过驱动其升降的升降组件
(23)
连接所述安装座
(22)。11.
根据权利要求
10
所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具，其特征在于：所述旋转伸缩组件
(24)
包括壳体
(240)
，所述壳体
(240)
内部中间转动设置有第一旋转从动齿轮
(246)
，所述壳体
(240)
内部转动设置有第一齿轴
(245)
，所述第一齿轴
(245)
活动套设在所述第一旋转从动齿轮
(246)...
【专利技术属性】
技术研发人员：程铿，邬承基，
申请(专利权)人：上海凡顺实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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