本实用新型专利技术提供一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，属于集装箱专用设备技术领域。本实用新型专利技术包括基座，基座上对称设置有两组夹持组件，两组夹持组件通过纵向移动组件连接基座，纵向移动组件驱动两组夹持组件同步纵向相向或相对运动，夹持组件包括横向设置的安装座，安装座上设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂和第二夹持臂，本实用新型专利技术有效实现了对锁销的稳定夹持，扩大了锁销夹持机构的适用范围，且装置结构简单，使用简便。用简便。用简便。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构
[0001]本技术涉及一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，属于集装箱专用设备
技术介绍
[0002]集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。随着经济发展，港口运输产业也逐渐蓬勃发展，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱海运过程中，安全至关重要，承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，上下集装箱之间经常会因为风吹或者轻微碰撞造成上下集装箱之间出现滑移或倾倒，为了运输安全，必须通过专门的锁销来将上下集装箱之间相连接，保证航行时上下两个集装箱之间相对固定，在集装箱运输到目的地进行卸载时，锁销也会随集装箱吊装至卡车上，在卡车驶出港口时需要工作人员手动将集装箱上的锁销拆卸并收集。
[0003]随着经济的发展，对于港口的作业效率也有了较高的要求，现在在集装箱的吊装和运输作业中也普遍使用自动化控制以提高作业效率，但是对于集装箱上锁销的拆卸始终需要人工进行手动操作，这是由于不同船舶所使用的锁销结构不同，据不完全统计，现在市面上常用的集装箱锁销有上百种，每种锁销的结构不同，解锁方式也不同，所以对于锁销的拆卸很难通过自动化设备进行操作，现在也有一些能够实现锁销自动拆装的夹具，但是其只能适用于极少类型的锁销的拆装，适用范围有限，无法应用于实际的作业过程，因此，亟需一种能够针对大部分锁销进行自动化拆装的夹具以实现锁销拆装的自动化作业。
[0004]在对集装箱的锁销进行拆装的过程中需要对先锁销进行夹持，便于在解锁后将锁销安装或者拆卸，在对锁销进行夹持时还需要保证锁销夹持的位置始终位于解锁机构的中心，这就需要锁销的夹持机构中的夹持臂进行同步运动，并且，由于不同锁销结构和形状不同，夹持机构需要能够适用于不同结构和形状的锁销的夹持。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，用于解决现有技术中现有的夹持机构无法适用于不同形状和结构的锁销的夹持，并且在夹持过程中无法保证锁销的位置的精确性的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，包括基座，基座上对称设置有两组夹持组件，两组所述夹持组件通过纵向移动组件连接基座，所述纵向移动组件驱动两组夹持组件同步纵向相向或相对运动，所述夹持组件包括横向设置的安装座，所述安装座上设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂和第二夹持臂。
[0007]于本技术的一实施例中，所述纵向移动组件包括两根纵向平行设置的双向丝杆，两根所述双向丝杆上活动设置有纵向滑座，所述纵向滑座两端分别与两根所述双向丝
杆螺纹连接，所述安装座连接所述纵向滑座，所述基座中间设置驱动两根所述双向丝杆同步反向转动的驱动组件。
[0008]于本技术的一实施例中，所述基座两侧向上弯折有连接部，两根所述双向丝杆两端与所述连接部转动连接。
[0009]于本技术的一实施例中，两根所述双向丝杆螺纹方向相反，所述驱动组件驱动两根所述双向丝杆反向转动。
[0010]通过采用这种技术方案：驱动组件驱动两根双向丝杆同步反向转动，由于两根双向丝杆上的螺纹方向相反，所以在两根双向丝杆反向运动时双向丝杆上的纵向滑座在两根双向丝杆的作用下向同一个方向运动，通过双向丝杆的旋转使得两个纵向滑座带动夹持组件相向或相对运动。
[0011]于本技术的一实施例中，所述驱动组件包括固定设置在基座中间的固定座，两根所述双向丝杆贯穿所述固定座，两根所述双向丝杆中间均固定套设有从动齿轮，所述固定座一侧固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置驱动齿轮，所述驱动齿轮与其中一根所述双向丝杆上的从动齿轮相啮合，另一根所述双向丝杆上的从动齿轮通过传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合。
[0012]通过采用这种技术方案：驱动电机启动，驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与其中一根双向丝杆上的从动齿轮相啮合，通过齿轮作用驱动该双向丝杆与驱动齿轮相反的方向转动，另一根双向丝杆上的从动齿轮通过传动齿轮与驱动齿轮相连接，驱动齿轮转动时，通过传动齿轮的作用，该双向丝杆上的从动齿轮与驱动齿轮旋转方向相同，从而通过上述结构使得两根双向丝杆的旋转方向相反，并且由于两个双向丝杆上螺纹的方向也是相反设置，所以两根双向丝杆会驱动纵向滑座向同一个方向运动，同时由于两根双向丝杆的旋转方向相反，两根双向丝杆旋转过程中对纵向滑座施加的力相互抵消，没而防止纵向滑座在双向丝杆转动过程中受力产生偏移或者卡住。
[0013]于本技术的一实施例中，所述安装座上设置连接块，所述连接块一侧横向滑动设置有连杆，所述连杆一端设置双向电机、另一端连接所述第一夹持臂，所述第二夹持臂滑动设置在所述连接块相对所述连杆的另一侧，所述双向电机的输出轴上连接有螺杆，所述第二夹持臂与所述螺杆螺纹连接，所述连杆和所述第二夹持臂相对的一侧分别设置第一传动齿和第二传动齿，所述连接块上设置与所述第一传动齿和第二传动齿相啮合的齿轮。
[0014]通过采用这种技术方案：夹持组件中的双向电机启动，双向电机的输出轴驱动螺杆旋转，由于第二夹持臂与螺杆螺纹连接，第二夹持臂在螺杆的驱动下向第一夹持臂方向运动，在第二夹持臂运动时，第二夹持臂侧面的第二传动齿通过齿轮驱动第一传动齿运动，从而在第二夹持臂向第一夹持臂运动时，第一夹持臂在连杆的作用下同步向第二夹持臂运动，第一夹持臂和第二夹持臂同步相向运动对锁销的中间部位进行夹持。
[0015]于本技术的一实施例中，所述安装座通过调节机构连接所述纵向滑座，所述调节机构可对安装座的位置进行小幅度横向调节。
[0016]于本技术的一实施例中，所述调节机构包括设置在安装座底面两端的连接板以及设置在纵向滑座底面两端的连接块，两块所述连接板之间平行设置有两根导向杆，两根所述导向杆贯穿所述连接块，并在连接块内部自由横向运动，所述导向杆中间固定设置有固定块，所述固定块与两块所述连接块之间的导杆上套设有弹簧。
[0017]通过采用这种技术方案：在锁销夹持机构对锁销进行夹持的过程中，由于不同的锁销结构不同，有的锁销两侧的厚度不同，或者有的锁销具有一定的倾角，夹持组件在对上述锁销进行夹持时，两个夹持组件之间需要产生一定的错位才能对锁销进行夹持，因此，在对上述锁销进行夹持的过程中，夹持组件受到锁销的反作用，夹持组件在锁销反作用力的作用下产生横向的小幅度位置，夹持组件中安装座底面的导向杆随夹持组件运动，导向杆中间的固定块与纵向滑座上的连接块之间设置有弹簧，弹簧压缩使得导向杆能够进行小幅度的横向位移，从而夹持组件能够进行小幅的位置适应于锁销的夹持，在夹持完毕后，通过弹簧的作用力使得导向杆复位，从而使得两组夹持组件复位，通过上述结构有效实现夹持组件在夹持过程中的小幅横向调节，从而扩大夹持组件的适用范围，提高夹持的稳定性。
[0018]于本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，包括基座(1)，基座(1)上对称设置有两组夹持组件(3)，其特征在于，两组所述夹持组件(3)通过纵向移动组件(2)连接基座(1)，所述纵向移动组件(2)驱动两组夹持组件(3)同步纵向相向或相对运动，所述夹持组件(3)包括横向设置的安装座(7)，所述安装座(7)上设置有横向同步相向或者相背运动实现夹持功能的第一夹持臂(17)和第二夹持臂(16)。2.根据权利要求1所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，其特征在于：所述纵向移动组件(2)包括两根纵向平行设置的双向丝杆(6)，两根所述丝杆(6)转动安装在所述基座(1)上，两根所述双向丝杆(6)上活动设置有纵向滑座(4)，所述纵向滑座(4)两端分别与两根所述双向丝杆(6)螺纹连接，所述安装座(7)连接所述纵向滑座(4)，所述基座(1)中间设置驱动两根所述双向丝杆(6)同步转动的驱动组件(8)。3.根据权利要求2所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，其特征在于：所述基座(1)两侧向上弯折有连接部(5)，两根所述双向丝杆(6)两端与所述连接部(5)转动连接。4.根据权利要求2所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，其特征在于：两根所述双向丝杆(6)螺纹方向相反，所述驱动组件(8)驱动两根所述双向丝杆(6)反向转动。5.根据权利要求2所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具锁销夹持机构，其特征在于：所述驱动组件(8)包括固定设置在基座(1)中间的固定座(22)，两根所述双向丝杆(6)贯穿所述固定座(22)，两根所述双向丝杆(6)中间均固定套设有从动齿轮(19)，所述固定座(22)一侧固定设置有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出轴上设置驱动齿轮(20)，所述驱动齿轮(20)与其中一根所述双向丝杆(6)上的从动齿轮(19)相啮合，另一根所述双向丝杆(6)上的从动齿轮(19)通过传动齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：程铿，邬承基，
申请(专利权)人：上海凡顺实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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