本实用新型专利技术提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，属于集装箱专用设备技术领域。本实用新型专利技术包括环形基座，基座边缘设置轴承架，基座上方上下活动设置有环形升降座，升降座与轴承架活动连接，基座一侧设置驱动升降座上下自由升降的升降驱动组件，升降座上转动设置有环形支架，环形支架上旋转对称设置有两组解锁组件，基座一侧设置驱动环形支架旋转的旋转驱动组件，本实用新型专利技术有效实现了锁销的自动化解锁，摇臂除了实现夹持功能还能够配合环形支架以及驱动组件对锁芯侧面的解锁机构进行解锁，使得夹持结构能够适用于大多数锁销的解锁作业，扩大了集装箱锁销自动拆装夹具的适用范围，提高了集装箱锁销自动拆装夹具的拆装效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构
[0001]本技术涉及一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，属于集装箱专用设备
技术介绍
[0002]集装箱是一种具有一定强度、刚度和规格，专供周转使用的大型装货容器。随着经济发展，港口运输产业也逐渐蓬勃发展，集装箱得到越来越广泛的应用。集装箱运输中，安全至关重要，承载着十几吨重货物的箱体，一旦滑移或者侧翻脱离车体，会对人身生命和财产安全带来不可估量的损失。因此，集装箱在海上船运过程中，上下集装箱之间经常会因为风吹或者轻微碰撞造成上下集装箱之间出现空隙，为了运输安全，必须通过专门的锁销来将上下集装箱之间相连接，保证航行时上下两个集装箱之间没有空隙，在集装箱运输到目的地进行卸载时，锁销也会随集装箱吊装至卡车上，在卡车驶出港口时需要工作人员手动将集装箱上的锁销拆卸并收集。
[0003]随着经济的发展，对于港口的作业效率也有了较高的要求，现在在集装箱的吊装和运输作业中也普遍使用自动化控制以提高作业效率，但是对于集装箱上锁销的拆卸始终需要人工进行手动操作，这是由于不同船舶所使用的锁销结构不同，据不完全统计，现在市面上常用的集装箱锁销有上百种，每种锁销的结构不同，解锁方式也不同，所以对于锁销的拆卸很难通过自动化设备进行操作，现在也有一些能够实现锁销自动拆装的夹具，但是其只能适用于极少类型的锁销的拆装，适用范围有限，无法应用于实际的作业过程，因此，亟需一种能够针对大部分锁销进行自动化拆装的夹具以实现锁销拆装的自动化作业。
[0004]集装箱锁销中一般设置有上下两个锁芯，两个锁芯相互联动，在拆卸锁销时可以通过旋转下方的锁芯从而带动上方的锁芯旋转到解锁位置然后将锁销拆卸，同理，在安装时通过旋转下方的锁芯将上方的锁芯旋转到解锁位置，然后将锁销的上方锁芯插入集装箱的锁孔中，松开下方的锁芯，锁芯内部具有弹性机构会使锁芯自动恢复至锁止位置，从而实现对锁销的安装，因此，为了便于锁销的拆装，需要设计一种能够实现对锁销的锁芯进行夹持旋转并能够适用于绝大部分锁芯结构的解锁机构。
技术实现思路
[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，用于解决现有技术中现有的解锁机构只能适用于特定结构的锁销的解锁，适用范围小，拆装效率低，结构复杂的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，包括环形基座，所述基座边缘设置轴承架，所述基座上方上下活动设置有环形升降座，所述升降座与所述轴承架活动连接，所述基座一侧设置驱动升降座上下自由升降的升降驱动组件，所述升降座上转动设置有环形支架，所述环形支架上旋转对称设置有至少一组解锁组件，所述基座一侧设置驱动所述环形支架旋转的旋转驱动组件。
[0007]于本技术的一实施例中，所述升降驱动组件包括至少三根设置在基座一侧两端分别与基座和轴承架转动连接的丝杆，所述升降座侧面通过连接部与所述丝杆螺纹连接，所述基座一侧设置驱动所述丝杆转动的升降驱动电机。
[0008]于本技术的一实施例中，所述基座底部外侧表面转动套设有第二齿圈，所述升降驱动电机的输出轴上设置升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮通过升降传动齿轮连接所述第二齿圈，所述丝杆下端连接与所述第二齿圈相啮合的升降从动齿轮。
[0009]通过采用这种技术方案：解锁机构中的升降驱动组件启动，升降驱动电机启动，升降驱动电机通过升降驱动齿轮和升降传动齿轮的配合驱动第二齿圈转动，第二齿圈通过升降从动齿轮相啮合，从而通过升降从动齿轮同时驱动三根丝杆同步转动，由于升降座通过连接部与丝杆螺纹连接，从而驱动升降座进行升降。
[0010]于本技术的一实施例中，所述丝杆设置有三根，三根所述丝杆均匀间隔设置在所述基座半边，三根所述丝杆下端均通过所述升降从动齿轮与所述第二齿圈啮合。
[0011]通过采用这种技术方案：丝杆设置三根，三根丝杆均通过升降从动齿轮与第二齿圈相啮合，从而在第二齿圈旋转时，三根丝杆同步转动，提高升降座升降的稳定性。
[0012]于本技术的一实施例中，所述旋转驱动组件包括套设在所述环形支架外侧的第一齿圈，所述第一齿圈一侧设置相啮合的齿轴，所述齿轴两端分别与所述基座和轴承架上端转动连接，所述基座一侧设置驱动所述齿轴转动的旋转驱动电机。
[0013]于本技术的一实施例中，所述旋转驱动电机的输出轴上连接有旋转驱动齿轮，所述齿轴下端设置旋转从动齿轮，所述旋转驱动齿轮通过旋转传动齿轮连接所述旋转从动齿轮。
[0014]通过采用这种技术方案：旋转驱动组件中的旋转驱动电机启动，旋转驱动电机通过旋转驱动齿轮和旋转传动齿轮驱动旋转从动齿轮转动，旋转从动齿轮连接齿轴，齿轴在升降座升降过程中始终与第一齿圈相啮合，从而通过齿轴的转动驱动第一齿圈转动，通过第一齿圈的转动带动环形支架在升降座上转动。
[0015]于本技术的一实施例中，所述基座一侧设置用于连接其他结构的连接板。
[0016]通过采用这种技术方案：解锁结构通过连接板与集装箱锁销自动拆装夹具中的其他结构相连接。
[0017]于本技术的一实施例中，所述环形支架上端面沿周向均匀间隔设置有若干个螺丝孔，所述解锁组件通过螺丝与所述环形支架可拆卸连接。
[0018]通过采用这种技术方案：解锁组件与环形支架可拆卸连接，便于解锁组件的更换维修，同时环形支架上还能够安装其他结构，进一步扩大集装箱锁销自动拆装夹具的功能性。
[0019]于本技术的一实施例中，所述解锁组件包括与环形支架固定连接的支架，所述支架上方设置摇臂，所述摇臂一端通过转轴与支架转动连接，所述支架上摇臂一侧设置驱动摇臂绕转轴向环形支架内部圆心方向转动的驱动组件。
[0020]于本技术的一实施例中，所述摇臂呈弧形并倾斜向上延伸，所述摇臂末端向弧形内侧弯折有工作部，所述工作部上表面呈阶梯状，所述工作部底部设置直角槽。
[0021]如上所述，本技术的一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，具有以下有益效果：
[0022]本技术中解锁机构由基座和设置在基座上的环形支架以及环形支架上的解锁组件组成，基座上设置驱动环形支架升降和旋转的升降驱动组件和旋转驱动组件，实现了环形支架的自由升降和旋转运动，配合环形支架上的两组解锁组件，两组解锁组件独立运行，通过解锁组件中的摇臂的旋转对锁芯进行夹持，再通过环形支架驱动锁芯旋转进行解锁，有效实现了锁销的自动化解锁，并且解锁组件采用特定结构的摇臂，摇臂除了实现夹持功能还能够配合环形支架以及驱动组件对锁芯侧面的解锁机构进行解锁，使得夹持结构能够适用于大多数锁销的解锁作业，扩大了集装箱锁销自动拆装夹具的适用范围，提高了集装箱锁销自动拆装夹具的拆装效率。
附图说明
[0023]图1显示为本技术实施例中一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构的整体结构示意图。
[0024]图2显示为本技术实施例中一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构的正面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，其特征在于，包括环形基座(1)，所述基座(1)边缘设置轴承架(2)，所述基座(1)上方上下活动设置有环形升降座(3)，所述升降座(3)与所述轴承架(2)活动连接，所述基座(1)一侧设置驱动升降座(3)上下自由升降的升降驱动组件(6)，所述升降座(3)上转动设置有环形支架(4)，所述环形支架(4)上旋转对称设置有至少一组解锁组件(21)，所述基座(1)一侧设置驱动所述环形支架(4)旋转的旋转驱动组件(20)。2.根据权利要求1所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，其特征在于：所述升降驱动组件(6)包括至少三根设置在基座(1)一侧两端分别与基座(1)和轴承架(2)转动连接的丝杆(11)，所述升降座(3)侧面通过连接部(10)与所述丝杆(11)螺纹连接，所述基座(1)一侧设置驱动所述丝杆(11)转动的升降驱动电机(5)。3.根据权利要求2所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，其特征在于：所述基座(1)底部外侧表面转动套设有第二齿圈(9)，所述升降驱动电机(5)的输出轴上设置升降驱动齿轮(18)，所述升降驱动齿轮(18)通过升降传动齿轮(19)连接所述第二齿圈(9)，所述丝杆(11)下端连接与所述第二齿圈(9)相啮合的升降从动齿轮(12)。4.根据权利要求3所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，其特征在于：所述丝杆(11)设置有三根，三根所述丝杆(11)间隔设置在所述基座(1)一侧，三根所述丝杆(11)下端均通过所述升降从动齿轮(12)与所述第二齿圈(9)啮合。5.根据权利要求1所述的一种集装箱锁销自动拆装夹具解锁机构，其特征在于：所述旋转驱动组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：程铿，邬承基，
申请(专利权)人：上海凡顺实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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