一种曲轴偏心磨削自动加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲轴偏心磨削自动加工设备，涉及曲轴加工技术领域，包括至少一条来料输送线、至少一条出料输送线、以及至少一个加工装置，还包括搬运装置以及至少一个偏心寻找装置，其中偏心寻找装置与来料输送线垂直设置，来料输送线与出料输送线平行设置；偏心寻找装置包括检测机架部件、以及设置于检测机架部件上的中转搬运机构、旋转压紧机构、旋转底座组件、推料机构及检测机构，待加工产品通过中转搬运机构从来料输送线移送至旋转底座组件上。本实用新型专利技术自动化程度高，能自动上下料，并自动寻找曲轴产品的偏心加工部位并对该部位进行偏心磨削加工，不仅可以节省人工成本，还可以提高产品的偏心加工精度和加工效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴偏心磨削自动加工设备


[0001]本技术涉及曲轴加工
，特别是一种曲轴偏心磨削自动加工设备。

技术介绍

[0002]曲轴是活塞式压缩机的动力传动部件。电动机等外在动力通过曲轴将动力传递到压缩机，并且曲轴带动安装在其上的另一压缩机部件－－连杆，将回转运动转化为往复运动，从而实现活塞压缩机的工作。
[0003]曲轴在加工过程中需要在磨削设备上进行偏心磨削加工，目前多为人工进行上下料，曲轴在偏心磨削加工之前需要先识别曲轴的偏心磨削加工位置，然后对产品进行定位，接着再将曲轴产品放置到加工台上通过磨削设备对曲轴的相应部位进行磨削加工，由于曲轴产品种类繁多，有些曲轴产品的偏心位置人工不好识别，存在很大误差，因此会导致加工出来的曲轴产品不符合设计标准，并且通过人工对设备进行上下料，因产品的加工时间快，特别是对于批量加工的产品，只能一人作业一台设备，需要的作业人员多，人工成本高，对企业来说负担较大。
[0004]因此，需要研发一种曲轴偏心磨削自动加工设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种曲轴偏心磨削自动加工设备，可以自动进行上下料，并通过偏心寻找装置自动识别待加工产品的偏心加工部位，从而可以提高产品的偏心加工精度和加工效率。
[0006]实现上述目的本技术的技术方案为，一种曲轴偏心磨削自动加工设备，包括至少一条来料输送线、至少一条出料输送线、以及至少一个加工装置，还包括搬运装置以及至少一个偏心寻找装置，其中所述偏心寻找装置与所述来料输送线垂直设置，所述来料输送线与所述出料输送线平行设置；
[0007]所述偏心寻找装置包括检测机架部件、以及设置于所述检测机架部件上的中转搬运机构、旋转压紧机构、旋转底座组件、推料机构及检测机构，其中所述旋转压紧机构、推料机构和检测机构依次环绕着所述旋转底座组件设置，所述中转搬运机构横跨于所述旋转压紧机构的上方，待加工产品通过所述中转搬运机构从所述来料输送线移送至所述旋转底座组件上；
[0008]待加工产品通过所述推料机构推动沿着所述旋转底座组件水平移动，所述旋转压紧机构与所述旋转底座组件相互配合使得待加工产品在所述旋转底座组件上转动，并通过所述检测机构实时检测待加工产品外圆面的偏心加工位置；
[0009]完成加工位置定位的待加工产品通过所述搬运装置从所述旋转底座组件移送至所述加工装置上，完成偏心磨削加工的产品通过所述搬运装置从所述加工装置移送至所述出料输送线上。
[0010]优选的，所述来料输送线的末端设置有间隔传送机构，所述间隔传送机构包括设
置于所述来料输送线侧面的治具板、设置于所述来料输送线上的齿轮转轴组件和多个间隔设置的链板、以及设置于所述治具板上的传动气缸、棘轮组件和齿条，其中所述齿条设置于所述棘轮组件和齿轮转轴组件之间，并与所述齿轮转轴组件中的齿轮啮合，所述传动气缸与所述齿条连接，通过驱动齿轮上下移动，从而带动所述齿轮转轴组件转动，所述齿轮转轴组件通过链条与所述链板连接，每个所述链板上都设置有用于给产品定位的定位治具。
[0011]优选的，所述旋转压紧机构包括驱动气缸、与所述检测机架部件的Y轴方向滑动连接的支撑架、竖向设置于所述支撑架上的升降气缸、与所述支撑架竖向滑动连接的滑动座、以及安装在滑动座上的旋转压轮组件；
[0012]其中所述驱动气缸与所述支撑架连接，驱动所述支撑架沿着所述检测机架部件的Y轴方向水平运动，并带动所述旋转压轮组件中的压轮水平运动至所述旋转底座组件的正上方，所述升降气缸与所述滑动座连接，驱动所述滑动座和旋转压轮组件沿着所述支撑架升降运动，所述旋转压轮组件中的压轮与所述旋转底座组件相配合，带动所述旋转底座组件上的待加工产品转动一定角度并将待加工产品压紧固定。
[0013]优选的，所述推料机构与所述检测机架部件的X轴方向水平滑动连接，所述旋转底座组件上的待加工产品由所述推料机构水平推动调整位置。
[0014]优选的，所述检测机构包括Y轴气缸、与所述检测机架部件的Y轴方向水平滑动连接的滑板、与所述滑板的X轴方向水平滑动连接的传感器检测组件、以及设置于所述滑板上的X轴气缸，其中所述Y轴气缸与所述滑板连接，驱动所述滑板沿着所述检测机架部件的Y轴方向水平移动，所述X轴气缸与所述传感器检测组件连接，驱动所述传感器检测组件沿着所述滑板的X轴方向水平移动。
[0015]优选的，所述传感器检测组件包括测量传感器和推动气缸，所述测量传感器包括偏心接触杆，所述偏心接触杆穿过所述推动气缸并在所述推动气缸的推动下与所述旋转底座组件上待加工产品表面的偏心圆柱面相抵接，所述偏心接触杆随着所述待加工产品转动时偏心量的变化而作相对伸缩运动。
[0016]优选的，所述来料输送线和出料输送线各设置有两个，所述两个出料输送线设置于两个所述来料输送线之间，且两个所述来料输送线与两个所述出料输送线互相平行。
[0017]优选的，所述偏心寻找装置和所述加工装置各设置有两个，两个所述偏心寻找装置分别与两个所述来料输送线垂直设置，两个所述加工装置分别与两个所述偏心寻找装置一一对应。
[0018]与现有技术相比其有益效果在于：
[0019]本技术中曲轴产品通过输送线与搬运机构自动上下料，并通过偏心寻找装置自动识别检测曲轴产品的偏心加工部位，并利用加工装置对产品进行偏心磨削加工，不仅可以节省人工成本，还可以提高产品的偏心加工精度和加工效率，进一步降低人工寻找产品偏心加工部位所带来的误差，设备整体的自动化程度高，可以满足对各类曲轴产品的加工需求，由于采用两条加工线循环工作，因此可以节省加工时间，加工效率提升了两倍。
附图说明
[0020]图1是本技术的俯视平面结构示意图；
[0021]图2是本技术中来料输送线的结构示意图；
[0022]图3是图2中A处的放大结构示意图；
[0023]图4是本技术中偏心寻找装置的结构示意图；
[0024]图5是图4去除中转搬运机构和检测机架部件的结构示意图；
[0025]图6是图5中B处的放大结构示意图。
[0026]图中，1、来料输送线；11、间隔传送机构；111、治具板；112、传动气缸；113、齿轮转轴组件；114、棘轮组件；115、齿条；116、链板；117、定位治具；2、出料输送线；3、偏心寻找装置；31、检测机架部件；32、中转搬运机构；33、旋转底座组件；34、旋转压紧机构；341、支撑架；342、升降气缸；343、滑动座；344、旋转压轮组件；345、驱动气缸；35、推料机构；36、检测机构；361、滑板；362、Y轴气缸；363、X轴气缸；364、传感器检测组件；3641、推动气缸；3642、测量传感器；4、搬运装置；5、加工装置。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴偏心磨削自动加工设备，包括至少一条来料输送线(1)、至少一条出料输送线(2)、以及至少一个加工装置(5)，其特征在于，还包括搬运装置(4)以及至少一个偏心寻找装置(3)，其中所述偏心寻找装置(3)与所述来料输送线(1)垂直设置，所述来料输送线(1)与所述出料输送线(2)平行设置；所述偏心寻找装置(3)包括检测机架部件(31)、以及设置于所述检测机架部件(31)上的中转搬运机构(32)、旋转压紧机构(34)、旋转底座组件(33)、推料机构(35)及检测机构(36)，其中所述旋转压紧机构(34)、推料机构(35)和检测机构(36)依次环绕着所述旋转底座组件(33)设置，所述中转搬运机构(32)横跨于所述旋转压紧机构(34)的上方，待加工产品通过所述中转搬运机构(32)从所述来料输送线(1)移送至所述旋转底座组件(33)上；待加工产品通过所述推料机构(35)推动沿着所述旋转底座组件(33)水平移动，所述旋转压紧机构(34)与所述旋转底座组件(33)相互配合使得待加工产品在所述旋转底座组件(33)上转动，并通过所述检测机构(36)实时检测待加工产品外圆面的偏心加工位置；完成加工位置定位的待加工产品通过所述搬运装置(4)从所述旋转底座组件(33)移送至所述加工装置(5)上，完成偏心磨削加工的产品通过所述搬运装置(4)从所述加工装置(5)移送至所述出料输送线(2)上。2.根据权利要求1所述的一种曲轴偏心磨削自动加工设备，其特征在于，所述来料输送线(1)的末端设置有间隔传送机构(11)，所述间隔传送机构(11)包括设置于所述来料输送线(1)侧面的治具板(111)、设置于所述来料输送线(1)上的齿轮转轴组件(113)和多个间隔设置的链板(116)、以及设置于所述治具板(111)上的传动气缸(112)、棘轮组件(114)和齿条(115)，其中所述齿条(115)设置于所述棘轮组件(114)和齿轮转轴组件(113)之间，并与所述齿轮转轴组件(113)中的齿轮啮合，所述传动气缸(112)与所述齿条(115)连接，通过驱动齿轮上下移动，从而带动所述齿轮转轴组件(113)转动，所述齿轮转轴组件(113)通过链条与所述链板(116)连接，每个所述链板(116)上都设置有用于给产品定位的定位治具(117)。3.根据权利要求1所述的一种曲轴偏心磨削自动加工设备，其特征在于，所述旋转压紧机构(34)包括驱动气缸(345)、与所述检测机架部件(31)的Y轴方向滑动连接的支撑架(341)、竖向设置于所述支撑架(341)上的升降气缸(342)、与所述支撑架(341)竖向滑动连接的滑动座(343...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟华，
申请(专利权)人：一和科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：