本实用新型专利技术涉及一种镀层产品尺寸检测分类装置，它包括：上料组件，上料组件中设置有料盘上料工位；检测组件，检测组件包括具有凹槽的卡钳，凹槽内设置有测笔，测笔的头部是可伸缩地设置，卡钳的对侧设置有抵紧气缸，抵紧气缸用于将产品抵紧在凹槽内；上料机械手，上料机械手用于将上料组件的产品移动至检测组件；分档调节组件，分档调节组件包括多条输送线，输送线的末端设置有挡板；下料组件，下料组件中设置有料盘下料工位；搬运机架，搬运机架上设置有并列的多个下料机械手，下料机械手连接在三轴移动的滑块上，下料机械手用于将分档调节组件中的多个产品同时进行搬运。能实现对镀层产品尺寸进行检测和分类。层产品尺寸进行检测和分类。层产品尺寸进行检测和分类。
【技术实现步骤摘要】
一种镀层产品尺寸检测分类装置
[0001]本技术涉及一种镀层产品尺寸检测分类装置。
技术介绍
[0002]产品在镀铬后外部镀铬层厚度有差别，上磨床进行磨削加工会产生较大误差，导致工件报废。产品在镀铬后外形尺寸差别较大，不分类后续加工难保证精度。因此，对镀铬后的产品，若能够按照尺寸进行分类，则能够提高产品质量。
技术实现思路
[0003]本技术目的是要提供一种镀层产品尺寸检测分类装置，解决了根据产品尺寸大小进行分类的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]本技术提供了一种镀层产品尺寸检测分类装置，它包括：
[0006]上料组件，所述上料组件中设置有料盘上料工位；
[0007]检测组件，所述检测组件包括具有凹槽的卡钳，所述凹槽内设置有测笔，所述测笔的头部是可伸缩地设置，所述卡钳的对侧设置有抵紧气缸，所述抵紧气缸用于将产品抵紧在所述凹槽内；
[0008]上料机械手，所述上料机械手用于将所述上料组件的产品移动至所述检测组件；
[0009]分档调节组件，所述分档调节组件包括多条输送线，所述输送线的末端设置有挡板；
[0010]下料组件，所述下料组件中设置有料盘下料工位；
[0011]搬运机架，所述搬运机架上设置有并列的多个下料机械手，所述下料机械手连接在三轴移动的滑块上，所述下料机械手用于将所述分档调节组件中的多个产品同时进行搬运。
[0012]优选地，所述上料组件中的料盘上料工位和所述下料组件中的料盘下料工位均设置有至少两层。
[0013]优选地，所述检测组件还包括不合格品工位，所述不合格品工位用于放置不合格品，所述不合格品工位上设置有第一光电传感器。
[0014]进一步地，所述不合格品工位上设置有升降板，所述升降板由升降气缸驱动，所述升降气缸能够驱动所述升降板至少具有高位和低位两个位置，所述低位的侧方还设置有推送气缸，所述推送气缸用于将产品推离所述升降板。
[0015]更进一步地，所述低位的侧方，且相对于所述推送气缸所在一侧的另一侧，设置有不合格品下料输送带。
[0016]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0017]本技术的镀层产品尺寸检测分类装置，通过检测组件对产品的尺寸进行检测，并根据产品尺寸将产品放入分档调节组件上的不同输送线上，从而进行分类归类。有利
于后序磨削加工中控制磨削量。
附图说明
[0018]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0019]图1是本技术优选实施例的俯视图；
[0020]图2是图1中上料组件立体示意图；
[0021]图3是图1中下料组件立体示意图；
[0022]图4是图1中检测组件立体示意图；
[0023]图5是图4的侧视图；
[0024]图6是图4的俯视图；
[0025]图7是搬运机架立体示意图；
[0026]图8是图7中A处放大图；
[0027]其中，附图标记说明如下：
[0028]1、上料组件；101、料盘上料工位；
[0029]2、检测组件；201、卡钳；20101、凹槽；202、测笔；203、抵紧气缸；204、不合格品工位；205、合格品工位；206、第一光电传感器；207、第二光电传感器；208、升降板；209、升降气缸；2010、推送气缸；2011、不合格品下料输送带；2012、检测台；2013、第三光电传感器；
[0030]3、上料机械手；
[0031]4、分档调节组件；401、输送线；402、挡板；
[0032]5、下料组件；501、料盘下料工位；
[0033]6、搬运机架；601、下料机械手；
[0034]7、产品。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0038]如图1所示镀层产品尺寸检测分类装置，包括上料组件1、检测组件2、上料机械手3、分档调节组件4、下料组件5和搬运机架6。工作流程是这样的，产品上料到上料组件1，由
上料机械手3将上料组件1中料盘内的产品搬运到检测组件2，在检测组件2内对产品尺寸进行检测，检测完后，上料机械手3将合格的产品按照尺寸分别上料到分档调节组件4的不同输送线401上，产品在输送线401上向左移动，直至被挡板402阻挡。然后由搬运机架6上的下料机械手601将产品搬运至下料组件5。
[0039]如图2，上料组件1中设置有双层的料盘上料工位101。如图3，下料组件5中设置有双层的料盘下料工位501。上述的双层是一种优选的选择，还可以根据需要设置更多的层数。从而节约空间，提高上下料效率。
[0040]如图4，上料机械手3将产品7上料到卡钳201的凹槽20101内，随后由抵紧气缸203将产品7抵紧到凹槽20101内。如图6，卡钳201内穿设有测笔202，测笔202属于精密位移传感器，测笔202的头部是可伸缩地设置，当产品7被放置到凹槽20101内后，测笔202抵紧到产品7表面，抵紧气缸203将产品7推入凹槽20101的过程中，测笔202头部发生位移，通过位移量可以算得产品7的外径尺寸。
[0041]产品7被测量后，由上料机械手3放置到合格品工位205，并根据不同的测得值由上料机械手3将产品7放置到分档调节组件4中的不同输送线401上（参见图1）。
[0042]如图4和图5，若产品7测量后，尺寸偏差较大，则为不合格品。由上料机械手3放置到不合格品工位204上，不合格品工位204处设置有升降板208，升降板208由升降气缸209驱动可以升降。升降板208可以自检测台2012的水平面向下移动。不合格的产品7被下降到低位时，由侧方的推送气缸2010向右（见图5）推送。右侧设置有不合格品下料输送带2011（见图1），由不合格品下料输送带2011将不本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镀层产品尺寸检测分类装置，其特征在于，它包括：上料组件（1），所述上料组件（1）中设置有料盘上料工位（101）；检测组件（2），所述检测组件（2）包括具有凹槽（20101）的卡钳（201），所述凹槽（20101）内设置有测笔（202），所述测笔（202）的头部是可伸缩地设置，所述卡钳（201）的对侧设置有抵紧气缸（203），所述抵紧气缸（203）用于将产品抵紧在所述凹槽（20101）内；上料机械手（3），所述上料机械手（3）用于将所述上料组件（1）的产品移动至所述检测组件（2）；分档调节组件（4），所述分档调节组件（4）包括多条输送线（401），所述输送线（401）的末端设置有挡板（402）；下料组件（5），所述下料组件（5）中设置有料盘下料工位（501）；搬运机架（6），所述搬运机架（6）上设置有并列的多个下料机械手（601），所述下料机械手（601）连接在三轴移动的滑块上，所述下料机械手（601）用于将所述分档调节组件（4）中的多个产品同时进行搬运。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟华，郑耀东，
申请(专利权)人：一和科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：
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