本实用新型专利技术提供一种具有不良分拣功能板件搬运装置，包括机架，所述机架上设有：定位顶升装置，用于定位和顶升板件；高速相机，用于检测板件优良；搬运机械手，用于搬运检测后的板件并进行分类。本实用新型专利技术提出的一种具有不良分拣功能板件搬运装置，通过辊筒线和限位挡板配合对中机构对板件进行定位，然后通过顶升机构将定位完成的板件顶升起来，并通过高速相机对其进行拍照检测，最后通过搬运机械手将其送至机架上的不良品堆叠区或良品堆叠区。至机架上的不良品堆叠区或良品堆叠区。至机架上的不良品堆叠区或良品堆叠区。
【技术实现步骤摘要】
一种具有不良分拣功能板件搬运装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种具有不良分拣功能板件搬运装置。
技术介绍
[0002]传统的不良检测工序多依靠人工完成，存在人工误差、效率低下、人工成本高等问题。
[0003]现有技术采用高速相机进行拍照检测，大大提高了检测效率。但是，高速相机在对一些未进行定位的产品进行拍照检测时，存在漏拍的可能性，会导致检测不准等问题。
[0004]所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种具有不良分拣功能板件搬运装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为克服上述现有技术中的不足，本技术目的在于提供一种具有不良分拣功能板件搬运装置。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种具有不良分拣功能板件搬运装置，包括机架，所述机架上设有：
[0007]定位顶升装置，用于定位和顶升板件；
[0008]高速相机，用于检测板件优良；
[0009]搬运机械手，用于搬运检测后的板件并进行分类。
[0010]优选的技术方案为：所述定位顶升装置包括定位组件和顶升机构；所述定位组件包括辊筒线和对中机构，所述辊筒线由第一电机驱动，所述辊筒线的端部设有限位挡板；所述对中机构包括对中丝杆和滑轨，所述对中丝杆上设有两段螺纹相反的螺纹段并由第二电机驱动，每段所述螺纹段上设有一个丝杆螺母；所述滑轨上设有两个滑块，所述丝杆螺母和所述滑块固定连接；所述滑块上设有连接板，所述连接板上设有若干穿设于所述辊筒之间的支撑杆，所述支撑杆的顶部安装有对中挡板。
[0011]优选的技术方案为：所述顶升机构包括竖直设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接有顶升底板，所述顶升板上设有若干间隔布置的顶升竖板，所述顶升竖板设于所述辊筒线的正下方并位于所述辊筒之间。
[0012]优选的技术方案为：所述机架上固设有朝上布置的导向杆，所述顶升底板上设有导向套，所述导向杆穿设于所述导向套中。
[0013]优选的技术方案为：所述机架上设有不良品堆叠区和良品堆叠区。
[0014]由于上述技术方案运用，本技术具有的有益效果为：
[0015]本技术提出的一种具有不良分拣功能板件搬运装置，通过辊筒线和限位挡板配合对中机构对板件进行定位，然后通过顶升机构将定位完成的板件顶升起来，并通过高速相机对其进行拍照检测，最后通过搬运机械手将其送至机架上的不良品堆叠区或良品堆
叠区。
附图说明
[0016]图1为本技术图。
[0017]图2为本技术定位顶升装置的结构示意图。
[0018]图3为本技术定位顶升装置的主视图。
[0019]以上附图中，1、机架；2、定位顶升装置；21、定位组件；211、辊筒线；2111、第一电机；212、对中机构；2121、第二电机；2122、连接板；2123、支撑杆；2124、对中挡板；22、顶升机构；221、伸缩气缸；222、顶升底板；223、顶升竖板；3、搬运机械手；4、导向杆；5、良品堆叠区；6、不良品堆叠区。
具体实施方式
[0020]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0021]请参阅图1
‑
图3。须知，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例：
[0024]如图1
‑
图3所示，为本技术提出的一种具有不良分拣功能板件搬运装置，包括机架1。机架1上设有用于定位和顶升板件定位顶升装置2，用于检测板件优良的高速相机（未画出），用于搬运检测后的板件并对其进行分类的搬运机械手3。
[0025]具体的，定位顶升装置2包括定位组件21和顶升机构22，定位组件21包括辊筒线211和对中机构212。
[0026]其中，辊筒线211由第一电机驱动2111，辊筒线211的端部设有限位挡板。对中机构212包括对中丝杆和滑轨，对中丝杆上设有两段螺纹相反的螺纹段并由第二电机2121驱动，每段螺纹段上设有一个丝杆螺母。滑轨上设有两个滑块，丝杆螺母和滑块固定连接。第二电机2121驱动对中丝杆旋转，带动两个丝杆螺母（滑块）同时相向或反向运动。
[0027]在滑块上设有连接板2122，连接板2122上设有若干穿设于辊筒之间的支撑杆
2123，支撑杆2123的顶部安装有对中挡板2124。两个滑块同时相向运动带动两块对中挡板2124对中挤压，起到对中定位效果；再配合辊筒线211带动板件至端部限位，可起到定位效果。
[0028]此外，顶升机构22包括竖直设置的伸缩气缸221，伸缩气缸221的伸缩端连接有顶升底板222，顶升底板222上设有若干间隔布置的顶升竖板223，顶升竖板223设于辊筒线211的正下方并位于相邻辊筒之间。在板件定位后可将板件顶升离开辊筒线211。
[0029]另外，机架1上固设有朝上布置的导向杆4，顶升底板222上设有导向套，导向杆4穿设于导向套中，起导向作用。
[0030]需要说明的是，机架1上设有不良品堆叠区6和良品堆叠区5，用于搬运机械手3搬运板件并进行分类。
[0031]所以，本技术具有以下优点：
[0032]本技术提出的一种具有不良分拣功能板件搬运装置，通过辊筒线和限位挡板配合对中机构对板件进行定位，然后通过顶升机构将定位完成的板件顶升起来，并通过高速相机对其进行拍照检测，最后通过搬运机械手将其送至机架上的不良品堆叠区或良品堆叠区。
[0033]上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有不良分拣功能板件搬运装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：定位顶升装置，用于定位和顶升板件；高速相机，用于检测板件优良；搬运机械手，用于搬运经检测的板件并进行分类。2.根据权利要求1所述的一种具有不良分拣功能板件搬运装置，其特征在于：所述定位顶升装置包括定位组件和顶升机构；所述定位组件包括辊筒线和对中机构，所述辊筒线由第一电机驱动，所述辊筒线的端部设有限位挡板；所述对中机构包括对中丝杆和滑轨，所述对中丝杆上设有两段螺纹相反的螺纹段并由第二电机驱动，每段所述螺纹段上设有一个丝杆螺母；所述滑轨上设有两个滑块，所述丝杆螺母和所述滑块固定连接；所述滑块上设有连接板，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡述光，何双双，张凯，
申请(专利权)人：昆山松润自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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